一种基于蜗轮蜗杆减速的高度角精确调节装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108594860A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810322210.0(22)申请日2018.04.11(71)申请人西安交通大学地址710049陕西省西安市碑林区咸宁西路28号(72)发明人陈荣华张鹏辉马攀田文喜苏光辉秋穗正(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215代理人何会侠(51)Int.Cl.G05D3/10(2006.01)F16H1/16(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种基于蜗轮蜗杆减速的高度角精确调节装置及方法(57)摘要本发明公开了一种基于蜗轮蜗杆减速的高度角精确调节装置及方法，该装置包括一对啮合在一起的蜗轮和蜗杆，穿过蜗轮轴心并与蜗轮固定连接的蜗轮轴，从蜗杆轴心伸出并与蜗杆固定连接的蜗杆轴，蜗轮轴一端固定连接的方向件，蜗轮轴另一端靠近顶端固定连接的角度规与最顶端中心垂直悬挂的铅坠，蜗杆轴一端固定连接的转向盘；方向件所指方向与角度规上沿平行，角度规中间即蜗轮轴的轴心位置刻度标刻为0度；由于方向件与角度规均固定在蜗轮轴上，则通过根据铅坠在角度规上的角度示数，经蜗轮蜗杆减速，可转动转向盘来具体调节方向件的高度角；本发明装置具有加工难度低，成本低，可靠性高，测量精度好的特点。CN108594860ACN108594860A权利要求书1/1页1.一种基于蜗轮蜗杆减速的高度角精确调节装置，其特征在于：包括啮合在一起的蜗轮(2)和蜗杆(4)，穿过蜗轮(2)轴心的并与蜗轮(2)固定连接的蜗轮轴(3)，从蜗杆(4)轴心伸出并与蜗杆(4)固定连接的蜗杆轴(5)，蜗轮轴(3)一端固定连接的方向件(1)，蜗轮轴(3)另一端靠近顶端固定连接的角度规(7)与最顶端中心垂直悬挂的铅坠(8)，蜗杆轴(5)一端固定连接的转向盘(6)；所述方向件(1)所指方向与角度规(7)上沿平行，角度规(7)中间即蜗轮轴(3)的轴心位置刻度标刻为0度。2.如权利要求1所述的一种基于蜗轮蜗杆减速的高度角精确调节装置，其特征在于：所述装置根据具体精度要求选用不同减速比的蜗轮蜗杆装置，或调整蜗轮蜗杆级数，或调节角度规尺寸从而满足不同的调节精度。3.如权利要求1所述的一种基于蜗轮蜗杆减速的高度角精确调节装置，其特征在于：悬挂所述铅坠(8)的尼龙线与角度规(7)之间留有间隙。4.权利要求1至3任一项所述的基于蜗轮蜗杆减速的高度角精确调节装置的高度角精确调节方法，其特征在于：当需要将方向件(1)调节至某一高度角时，通过转动转向盘(6)，经蜗轮蜗杆减速后，带动方向件(1)缓慢转动，而铅坠(8)所指方向为重力方向，且由于方向件(1)所指方向与角度规(7)上沿平行，角度规(7)中间刻度标刻为0度，则铅坠(8)在角度规(7)上的角度示数即为方向件(1)的高度角，通过观察铅坠(8)在角度规(7)上的角度示数，准确将方向件(1)精确调节至某一任意高度角。2CN108594860A说明书1/2页一种基于蜗轮蜗杆减速的高度角精确调节装置及方法技术领域[0001]本发明属于角度精确调节技术领域，具体涉及一种基于蜗轮蜗杆减速的高度角精确调节装置及方法。背景技术[0002]如今越来越多的实验系统、工业设备需要搭建对高度角精确调节的装置。因此需要一种设备简单、操作可靠、调节精度高的高度角精确调节装置，实现对角度的精确调节与测量。[0003]而截至目前，尚未出现一种高效高精度的高度角调节装置。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种基于蜗轮蜗杆减速的高度角精确调节装置及方法，该装置通过转动蜗杆轴，在经过蜗轮蜗杆减速后，调节蜗轮轴的转动角度，并可通过观察垂直悬挂的铅坠在蜗轮轴一端所连接的大型角度规上的角度读数，来精确调整蜗轮轴上另一端所连接的方向杆的高度角。[0005]本发明的目的是通过以下技术方案实现：[0006]一种基于蜗轮蜗杆减速的高度角精确调节装置，包括啮合在一起的蜗轮2和蜗杆4，穿过蜗轮2轴心的并与蜗轮2固定连接的蜗轮轴3，从蜗杆4轴心伸出并与蜗杆4固定连接的蜗杆轴5，蜗轮轴3一端固定连接的方向件1，蜗轮轴3另一端靠近顶端固定连接的角度规7与最顶端中心垂直悬挂的铅坠8，蜗杆轴5一端固定连接的转向盘6；所述方向件1所指方向与角度规7上沿平行，角度规7中间即蜗轮轴3的轴心位置刻度标刻为0度。[0007]所述装置可根据具体精度要求选用不同减速比的蜗轮蜗杆装置，或调整蜗轮蜗杆级数，或调节角度规尺寸从而满足不同的调节精度。[0008]悬挂所述铅坠8的尼龙线与角度规7之间留有间隙。[0009]所述的基于蜗轮蜗杆减速的高度角精确调节装置的高度角精确调节方法，当需要将方向件1调节至某一高度角时，通过转动转向盘6，经蜗轮蜗杆减速后，带动方向件1缓慢