自动上料的双孔八角水晶珠串连夹具及其辅助串接方法.pdf
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自动上料的双孔八角水晶珠串连夹具及其辅助串接方法.pdf
本发明公开了自动上料的双孔八角水晶珠串连夹具及其辅助串接方法。常规串珠过程中,串珠者需要将水晶珠逐个取出并调整位姿才能进行连结。本发明包括底板、振盘出料机构、旋转移料机构、移料机械臂和四工位夹持机构。振盘出料机构包括振动盘、直振器、输送轨条和出料块。旋转移料机构包括移料架、移料电机、同步带、同步带轮、移料板、滑台气缸、上撑座、下撑座、上夹管、下夹管、光纤激光对射传感器和旋位电机。移料机械臂包括升降电机、升降轮、升降挡轮盘、方轴、滑座、升降座、转移电机和气动夹爪。四工位夹持机构包括转轴组件、工位转换驱动组件
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一种高精度全自动水晶珠串接方法。本发明公开了一种高精度全自动串珠方法。现有串珠装置对水晶珠的孔洞尺寸要求较高,且随着机器的老化,磨损,钩针的精准程度将降低。本发明采用的串珠装置,包括底板、振盘出料机构、旋转移料机构、移料机械臂、四工位夹持机构和绕丝打圈机构。移料机械臂包括升降电机、升降偏心轮、升降挡轮盘、方轴、滑座、升降座、转移电机和气动夹爪。四工位夹持机构包括转轴组件、工位转换驱动组件、夹珠驱动组件和夹持架。水晶珠夹具包括滑轨、定夹块、动夹块、夹珠弹簧和卡位销。绕丝打圈机构包括打圈切断组件、碾直组件、打
一种高精度全自动水晶珠串接装置.pdf
本发明公开了一种高精度全自动水晶珠串接装置。现有串珠装置对水晶珠的孔洞尺寸要求较高,且随着机器的老化,磨损,钩针的精准程度将降低。本发明一种高精度全自动串珠装置,包括底板、振盘出料机构、旋转移料机构、移料机械臂、四工位夹持机构和绕丝打圈机构。移料机械臂包括升降电机、升降轮、升降挡轮盘、方轴、滑座、升降座、转移电机和气动夹爪。四工位夹持机构包括转轴组件、工位转换驱动组件、夹珠驱动组件和夹持架。水晶珠夹具包括滑轨、定夹块、动夹块、夹珠弹簧和卡位销。绕丝打圈机构包括打圈切断组件、碾直组件、打圈架和打圈切断驱动组
水晶夹具针上料结构.pdf
本实用新型涉及机械加工领域,水晶夹具针上料结构,包括设置在机架上的进料机构、上料机构、夹装旋转装置和滚齿机构;夹装旋转装置包括转动设置在机架上的驱动轴组件,驱动轴组件的轴线处设置有贯通其轴向两端面的轴孔,且驱动轴组件上连接有用于夹装固定轴孔内的水晶夹具针的夹装机构;所述进料机构的末端处于驱动轴组件后端的轴线延伸线上,上料机构用于将进料机构送入的水晶夹具针推送到驱动轴组件的轴孔中,滚齿机构的加工端处于驱动轴组件前端的轴线延伸线上。该方案采用沿着轴线后进料的方式将水晶夹具针送入驱动轴组件内部,能够保证水晶夹具
自动上料设备及其控制方法.pdf
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