一种理疗仪自动运行装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108670773A(43)申请公布日2018.10.19(21)申请号201810331233.8(22)申请日2018.04.13(71)申请人广州市康亦健医疗设备有限公司地址511400广东省广州市南沙区榄核镇蔡新路282号(72)发明人潘峰(74)专利代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288代理人郭佳利郭裕彬(51)Int.Cl.A61H15/02(2006.01)A61N5/06(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种理疗仪自动运行装置及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种理疗仪自动运行装置及其控制方法，驱动装置为直线往复式驱动装置，包括驱动轮、绕设于驱动轮上的传动带及用于提供动力的驱动电机，还包括控制单元，所述控制单元包括监测模块、传输信号线和处理模块，所述监测模块正对导轨设置在床架组件上用于监测理疗头组件的位移，所述处理模块设置在床架组件的侧边并通过传输信号线与监测模块、驱动装置连接。通过该装置及其运行的控制方法可以减少重复工作量，保证了运行的可调性和安全性。CN108670773ACN108670773A权利要求书1/1页1.一种理疗仪自动运行装置，包括床架组件，床架组件纵向的两端装设有上体组件和下体组件，该上体组件和下体组件的中部均开孔并分别形成一活动空间，活动空间纵向两侧设有导轨，活动空间内部设有可在驱动装置的驱动下分别沿着上体组件和下体组件的导轨来回活动的理疗头组件；所述驱动装置为直线往复式驱动装置，包括驱动轮、绕设于驱动轮上的传动带及用于提供动力的驱动电机，其特征在于：装置还包括控制单元，所述控制单元包括监测模块、传输信号线和处理模块，所述监测模块正对导轨设置在床架组件上用于监测理疗头组件的位移，所述处理模块设置在床架组件的侧边并通过传输信号线与监测模块、驱动装置连接。2.根据权利要求1所述的理疗仪自动运行装置，其特征在于：在床架组件的两边正对导轨的位置配备所述监测模块。3.根据权利要求1或2所述的理疗仪自动运行装置，其特征在于：所述监测模块为位置传感器和计数器组成的模块。4.根据权利要求1所述的理疗仪自动运行装置，其特征在于：所述控制单元还包括无线传输模块，并设置遥控器与所述无线传输模块配套控制理疗仪的运行。5.根据权利要求1所述的理疗仪自动运行装置，其特征在于：所述装置还包括报警单元和急停单元，所述报警单元为蜂鸣器和/或报警灯，所述急停单元为驱动装置的断电开关和制动器。6.一种基于权利要求1-5任一项所述理疗仪自动运行装置的控制方法，所述方法包括：设置云存储单元存储根据不同体制人员设置的数据并编制运行模式；当人体躺在床上，通过控制单元的控制面板或遥控器设定运行模式；控制单元通过处理模块向驱动装置发送启动信号，驱动装置运行并沿轨道按按设定运行模式的速度直线运动，当理疗头组件移动至床头位置时驱动装置反向运行，理疗头组件实现直线往复运动并对人体按摩理疗；监测模块监测理疗头组件的位置及行程数，并将数据实时传输给处理模块；处理模块根据已设定的运行模式控制理疗头组件的发热量以及驱动装置的运行速度和行程数，当达到已选定模式的行程数时停机复位。7.根据权利要求6所述的方法，当控制单元接收到的监测信号与设定的运行模式不符时，通过报警单元发出报警信号。8.根据权利要求6或7任一项所述的方法，可根据实际需要通过控制单元或遥控器调整运行速度或急停单元停止运行。2CN108670773A说明书1/5页一种理疗仪自动运行装置及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及理疗仪领域，尤其涉及一种理疗仪自动运行装置及其控制方法。背景技术[0002]现有的理疗床产品，理疗的过程是单次的，按照一定顺序，按摩一轮结束，如需继续按摩则需要重新操作，时间短，需要不断操作，无法自主控制按摩时间。发明内容[0003]为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种理疗仪自动运行装置，其能解决理疗仪重复不断操作的问题。[0004]本发明的目的采用以下技术方案实现：[0005]一种理疗仪自动运行装置，包括床架组件，床架组件纵向的两端装设有上体组件和下体组件，该上体组件和下体组件的中部均开孔并分别形成一活动空间，活动空间纵向两侧设有导轨，活动空间内部设有可在驱动装置的驱动下分别沿着上体组件和下体组件的导轨来回活动的理疗头组件；驱动装置为直线往复式驱动装置，包括驱动轮、绕设于驱动轮上的传动带及用于提供动力的驱动电机，传动带与活动支架的底部固定连接；其特征在于：[0006]装置还包括控制单元，控制单元包括监测模块、传输信号线和处理模块，监测模块正对导轨设置在床架组件上用于监测理疗头组件的位移，处理模块设置在床架组件的侧边并通过传输