一种采摘机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108738710A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810710071.9(22)申请日2018.07.02(71)申请人江汉大学地址430056湖北省武汉市沌口经济技术开发区新江大路8号(72)发明人周泽浩左治江杨胜男罗文婷黄鑫陈有根(74)专利代理机构北京华沛德权律师事务所11302代理人房德权(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种采摘机(57)摘要本发明公开了一种采摘机，属于水果采摘技术领域。所述采摘机包括：台架；行走轮设置在台架底部；旋转装置设置在台架顶部；工作台底部与旋转装置连接；拉摇装置设置在工作台顶部上；伸缩装置第一端与拉摇装置铰接；角度调节装置第一端与工作台铰顶部接，第二端与拉摇装置铰接；夹持装置设置在伸缩装置的第二端。本发明采摘机可以采摘枣子，提高采摘效率，节约人力。CN108738710ACN108738710A权利要求书1/2页1.一种采摘机，其特征在于，包括：台架；行走轮，设置在所述台架底部；旋转装置，设置在所述台架顶部；工作台，底部与所述旋转装置连接；拉摇装置，设置在所述工作台顶部上；伸缩装置，第一端与所述拉摇装置铰接；角度调节装置，第一端与所述工作台铰顶部接，第二端与所述拉摇装置铰接；夹持装置，设置在所述伸缩装置的第二端。2.根据权利要求1所述的采摘机，其特征在于，所述旋转装置包括：旋转轴；第一旋转轴套，设置在所述台架顶部；座圈，底部设置有第二旋转轴套，顶部与所述工作台的底部连接，所述旋转轴第一端设置在所述第一旋转轴套内，第二端设置在所述第二旋转轴套内，所述座圈边缘套接有齿轮圈；方向机，固定端设置在所述台架顶部，所述方向机的输出端设置有直齿轮，所述直齿轮与所述齿轮圈啮合。3.根据权利要求1所述的采摘机，其特征在于，所述拉摇装置包括：支撑架，设置在所述工作台顶部；壳体，与所述支撑架连接；第一电机，固定端设置在所述壳体的第一侧上；第一曲柄，设置在所述壳体的第一端内，所述第一电机的输出端穿过所述壳体的第一侧与所述第一曲柄的中部连接；第二曲柄，设置在所述壳体的第一端内，所述第二曲柄的中部与所述壳体的第二侧活动连接，所述第二曲柄的中部与所述壳体的第二侧的连接处与所述第一电机的输出端穿过所述壳体处相对应，所述壳体的第一侧与所述壳体的第二侧相对；推杆，第一端设置在所述第一曲柄的顶部与所述第二曲柄的顶部之间，所述推杆的第一端与所述第一曲柄的顶部与所述第二曲柄的顶部铰接，所述推杆与所述伸缩装置的第二端铰接。4.根据权利要求3所述的采摘机，其特征在于：所述第一曲柄及第二曲柄均为摆锤式曲柄。5.根据权利要求3所述的采摘机，其特征在于：所述壳体的第二端内设置有第一滑套，所述伸缩装置依次穿过所述壳体的第二端、第一滑套与所述推杆的第二端连接。6.根据权利要求3所述的采摘机，其特征在于，所述拉摇装置还包括：收枣网架，与所述壳体连接。7.根据权利要求1所述的采摘机，其特征在于，所述伸缩装置包括：伸缩杆螺纹套，第一端与所述拉摇装置铰接；伸缩杆，开设有螺纹，所述伸缩杆第一端与所述伸缩杆螺纹套螺纹连接，第二端设置在2CN108738710A权利要求书2/2页伸缩轴承套内，所述伸缩杆的第二端设置有第一锥齿轮；第二电机，固定端设置在所述伸缩轴承套上，所述第二电机的输出端穿过所述伸缩轴承套，所述伸缩轴承套与所述夹持装置连接，所述第二电机的输出端上设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。8.根据权利要求7所述的采摘机，其特征在于，所述伸缩装置还包括：防转机构，第一端与所述伸缩杆螺纹套连接，第二端与所述伸缩轴承套连接；所述防转机构包括：固定套、滑套及防转杆；所述固定套与所述伸缩轴承套固定连接；所述滑套与所述伸缩杆螺纹套固定连接；所述防转杆穿过所述滑套固定设置在所述固定套内。9.根据权利要求1所述的采摘机，其特征在于，所述角度调节装置包括：杆套，与所述工作台顶部铰接，所述杆套内开设有螺纹；调节杆，开设有螺纹，所述调节杆的第一端与所述杆套螺纹连接，第二端设置在调节轴承套内，所述调节杆的第二端设置有第三锥齿轮，所述调节轴承套与所述拉摇装置铰接；第三电机，固定端设置在所述调节轴承套上，所述第三电机的输出端穿过所述调节轴承套，所述第三电机的输出端上设置有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合；所述角度调节装置还包括：行程限定机构；所述行程限定机构第一端与所述杆套连接，第二端与所述调节轴承套连接；所述行程限定机构包括：限位块、限位套、限位板及限位杆；所述限位块与所述调节轴承套连接；所述限位套与所述杆套连接；所述限位杆的第一端穿过所述限位套与所述限位块连接，所述限位