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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108787213A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810670544.7(22)申请日2018.07.22(71)申请人肇庆高新区国专科技有限公司地址526238广东省肇庆市高新区建设路创新创业服务中心2A018室(72)发明人罗志勤(51)Int.Cl.B05B9/01(2006.01)B05B13/02(2006.01)B05B15/68(2018.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种PCB三防漆喷涂设备的运动系统(57)摘要本发明提供一种在三防漆喷涂过程中,将PCB板传输至喷涂位置并且自动的驱动喷枪在二维方向上运动的一套运动系统。本发明中,喷枪运动装置安装在侧板上,PCB传输装置安装在支座上。喷枪运动装置包括驱动喷枪沿水平方向上移动的水平运动机构和驱动喷枪沿垂直方向运动的垂直运动机构,水平运动机构的支架安装在垂直运动机构的移动螺母上;PCB传输装置中,两个旋转轴两端安装在壳体的两侧板内壁的轴承内,旋转轴两端安装链轮,一个旋转轴中间安装齿轮,电机固定安装在壳体底部,电机的输出轴上安装齿轮,旋转轴两端的链轮上啮合安装链条,壳体两侧板的外壁上固定安装气缸,气缸输出轴与挡板连接,挡板的延长至壳体内部,并且向下延伸至链条以下。CN108787213ACN108787213A权利要求书1/1页1.一种PCB三防漆喷涂设备的运动系统中,其特征在于:所述的运动系统包括使喷枪在二维方向上运动的喷枪运动装置(2),还包括PCB传输装置(4),所述喷枪运动装置(2)安装在侧板(3)上,所述PCB传输装置(4)安装在支座(1)上。2.如权利要求1所述的一种PCB三防漆喷涂设备的运动系统,其特征在于:所述的喷枪运动装置(2)中,水平电机(201)固定安装在喷枪移动架(203)上,其输出轴穿过喷枪移动架一端内的轴承,并且输出轴上安装带轮,喷枪移动架另一端对称位置也安装一带轮,带轮轴穿过该端的轴承,两个带轮上装有皮带(202),喷枪固定架(204)一侧固定在一条皮带(202)上,该侧底部穿过光杆(209),光杆(209)两端固定在喷枪移动架上的一对光杆固定块(205)上,喷枪固定架(204)上固定安装气缸(206),气缸(206)的活塞输出轴连接喷枪腔体(207),喷枪(208)安装在喷枪腔体底部;喷枪的垂直移动装置(10)中,移动螺母上固定安装喷枪移动架,壳体固定安装,垂直电机固定安装在壳体内,其输出轴通过联轴器与丝杆连接,丝杆另一端安装在壳体端部的轴承内,丝杆上啮合安装移动螺母。3.如权利要求2所述的一种PCB三防漆喷涂设备的运动系统,其特征在于:所述的PCB传输装置(4)中,壳体(401)固定,两个旋转轴(402)两端安装在壳体(401)的两侧板内壁的轴承内,旋转轴(402)两端安装链轮(403),一个旋转轴(402)中间安装齿轮(404),电机(405)固定安装在壳体(401)底部,电机(405)的输出轴上安装齿轮,该齿轮和齿轮(404)啮合,旋转轴两端的链轮(403)上啮合安装链条(406),壳体(401)两侧板的外壁上固定安装两个气缸(407),气缸(407)的活塞输出轴与挡板(408)连接,挡板(408)的延长至壳体(401)内部,并且向下延伸至链条(406)以下。4.如权利要求3所述的一种PCB三防漆喷涂设备的运动系统,其特征在于:所述的PCB传输装置(4)中,壳体(401)的侧面安装三防漆容器(5)。2CN108787213A说明书1/2页一种PCB三防漆喷涂设备的运动系统技术领域[0001]本发明涉及PCB三防漆喷涂系统,具体应用于实现PCB三防漆喷涂中的喷枪运动和PCB传输。背景技术[0002]三防漆(共性覆膜)是一种特殊配方的涂料,用于保护线路板及其相关设备免受坏境的侵蚀,从而提高并延长它们的使用寿命,确保使用的安全性和可靠性。现有喷涂技术是将PCB板固定夹持,通过手持喷枪对PCB板进行喷涂,此种喷涂方式,喷涂质量不稳定,对人体危害大,喷涂效率低。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种在三防漆喷涂过程中,将PCB板传输至喷涂位置并且自动的驱动喷枪在二维方向上运动的一套运动系统。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种PCB三防漆喷涂设备的运动系统中,所述的运动系统包括使喷枪在二维方向上运动的喷枪运动装置,还包括PCB传输装置,所述喷枪运动装置安装在侧板上,所述PCB传输装置安装在支座上。[0005]上述的喷枪运动装置中,包括驱动喷枪沿水平方向上移动的水平运动机构和驱动喷枪沿垂直方向运动的垂直运动机构,所述的水平运动机构的支架安装在垂直运动机构的移动螺母上。[0006]上述