一种基于变胞五杆机构的双层停车装置.pdf
鸿朗****ka
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一种基于变胞五杆机构的双层停车装置.pdf
本发明公开了一种基于变胞五杆机构的双层停车装置,包括左轨道、链条连接件、L型连接件、支撑板、链条、右轨道、第一直流电机、载车板、第二直流电机、第一锥齿轮、第一轴、第二锥齿轮、第一螺栓、第一连杆、第二螺栓、第二连杆、第三螺栓、第二轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、链轮、第三连杆、第四螺栓、地面固定座,所述第一直流电机与第三锥齿轮连接,第三锥齿轮与第四锥齿轮连接,第四锥齿轮通过第二轴与链轮连接,链轮与链条连接,左轨道与链条连接,右轨道与链条连接,链条通过链条连接件和L型连接件与支撑板连接。本发明实现上、下层车辆的存
一种双层四连杆停车装置.pdf
本发明涉及一种双层四连杆停车装置,主要由停车平板、四连杆机构、从动轮、中支撑架、轮子、电动机Ⅰ、齿条、上支撑架、主动轮、框架、电动机Ⅱ、齿轮和伸缩装置组成。停车平板放置在框架的二层停车架上。用户需要停车时,首先将空的停车平板取下、下降至与道路平齐;然后,用户驾驶小汽车行驶入停车平板;最后,将停车平板举升、放置至回空的二层停车架上即可。本双层四连杆停车装置具有造价低、结构简单、安装方便、运行可靠等优点,在原有道路和草坪的上方停放车辆,并能根据用户的需求调整停车位的数量,适应目前老旧小区、公共场所等停车的需求
一种基于齿轮五杆机构驱动的机翼前缘变弯度机构.pdf
本发明公开了一种基于齿轮五杆机构驱动的机翼前缘变弯度机构,由支撑组件、驱动机构、传动机构、加载装置和蒙皮组成。支撑组件与飞机机翼中间结构连接;带有梯形桁条结构的复合材料蒙皮与变形翼前缘支撑立板相连接,复合材料蒙皮质量轻、强度高、驱动力小,且多次变形后不会产生疲劳。以传动机构为中心对称布置的两翼段;驱动机构采用齿轮五杆机构,机构与蒙皮为刚性连接方式,增强其飞行过程中变形翼的承载性能及稳定性。机翼前缘变弯度机构,可实现单电机控制多个翼段,且驱动机构沿蒙皮周向布置,降低其附加重量,可在飞行过程中随飞行条件调整翼
一种基于五杆机构的电动爬楼装置.pdf
本发明涉及机器人技术领域,特别涉及一种传动机构为五杆的电动爬楼装置。该爬楼机包括:机架,把手,后拖板,车轮,减速器,电机,传动组件,撑地杆,滚轮。机架两端分别设置有车轮,机架的一侧固定有电机和减速器,电机和减速器固定连接。传动组件沿减速器左右两侧各安装一个呈对称分布,所述两个传动机构通过撑地杆连接成一体,撑地杆两端分别与滚轮转动连接。本发明通过采用对称设计的五杆传动机构,利用五杆机构的急回特性使得爬楼平稳、冲击小,使用过程中的安全性和稳定性高,效率高,通过电机驱动,无需使用传感器,结构简单,产生成本低。
双层四连杆停车装置的设计.docx
双层四连杆停车装置的设计潘波王涛陶波袁思齐摘要:针对城市小区停车难、路边随意停车等问题,研制出了一种具备智能停、取车功能的双层四连杆停车装置。该装置由停车托板机构、升降机构、横向移动机构、纵向移动机构和框架组成[2]。其中,停车托板机构具有倾斜板自动与地面平齐、停车托板自动导向停放和防止车辆滑动等功能。升降机构采用双曲柄机构和丝杠螺母机构,利用平行四边形机构的运动特点,通过旋转方式实现升降,具有稳定性高和安全性好的特点。双层四连杆停车装置结构简单、实用价值高,为老旧小区居民提供了一种经济、适用的停车方式。