一种除草效果好的除草机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108966813A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201810760609.7(22)申请日2018.07.12(71)申请人深圳市奈士迪技术研发有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人李玉盛(51)Int.Cl.A01D43/063(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种除草效果好的除草机器人(57)摘要本发明涉及一种除草效果好的除草机器人，包括主体、支撑块、传动块和升降机构，所述传动块内设有动力装置，所述传动块的两侧均设有传动机构，所述升降机构包括升降槽、第一电机、第一摩擦轮、驱动单元、传动轴、若干刀片，所述压缩机构包括移动单元、压制箱、抽气机和摆动单元，所述移动单元包括第二电机、丝杆、螺母和推板，所述摆动单元包括滑动组件、摆动板、滑槽和滑块，该除草效果好的除草机器人，通过升降机构，该除草机器人能够根据草坪上的杂草高度来调节刀片的高度，提高了该除草机器人的实用性，不仅如此，通过压缩机构，该除草机器人能够将产生的草屑吸入压制箱内，防止草屑弥漫在空气中，保证洁净的空气环境。CN108966813ACN108966813A权利要求书1/2页1.一种除草效果好的除草机器人，其特征在于，包括主体(1)、支撑块(2)、传动块(3)和升降机构，所述支撑块(2)固定在主体(1)的下方，所述传动块(3)固定在支撑块(2)的下方，所述主体(1)内设有压缩机构，所述传动块(3)内设有动力装置，所述传动块(3)的两侧均设有传动机构，所述动力装置与传动机构传动连接；所述升降机构包括升降槽(8)、第一电机(9)、第一摩擦轮(10)、驱动单元、传动轴(16)、若干刀片(18)，所述升降槽(8)内设有主体(1)内，所述第一电机(9)竖向设置，所述第一摩擦轮(10)设置在第一电机(9)的下方，所述第一电机(9)与第一摩擦轮(10)传动连接，所述驱动单元设置在升降槽(8)的上方，所述升降槽(8)内设有升降板(14)、轴承座(15)和第二摩擦轮(17)，所述驱动单元与升降板(14)传动连接，所述轴承座(15)固定在升降板(14)的下方，所述轴承座(15)内设有轴承，所述传动轴(16)竖向设置，所述轴承的内壁与传动轴(16)的顶端固定连接，所述轴承的外壁与轴承座(15)固定连接，各刀片(18)周向均匀分布在传动轴(16)的底端的外周，所述第二摩擦轮(17)套设在传动轴(16)上，所述第二摩擦轮(17)与传动轴(16)同轴设置，所述第二摩擦轮(17)与传动轴(16)过盈配合，所述第二摩擦轮(17)与第一摩擦轮(10)抵靠；所述压缩机构包括移动单元、压制箱(24)、抽气机(25)和摆动单元，所述压制箱(24)与主体(1)的外部连通，所述抽气机(25)设置在压制箱(24)的上方，所述抽气机(25)的一端与压制箱(24)连通，所述抽气机(25)的另一端与主体(1)的外部；所述移动单元包括第二电机(20)、丝杆(21)、螺母(22)和推板(23)，所述第二电机(20)设置在压制箱(24)的上方，所述第二电机(20)水平设置，所述第二电机(20)与丝杆(21)传动连接，所述丝杆(21)水平设置，所述螺母(22)套设在丝杆(21)上，所述螺母(22)与丝杆(21)匹配，所述推板(23)设置在压制箱(24)内，所述推板(23)与螺母(22)固定连接；所述摆动单元包括滑动组件、摆动板(27)、滑槽(28)和滑块(29)，所述滑动组件与滑块(29)传动连接，所述滑块(29)设置在滑槽(28)内，所述滑槽(28)设置在摆动板(27)的靠近压制箱(24)的一端。2.如权利要求1所述的除草效果好的除草机器人，其特征在于，所述主体(1)的下方设有挡板(7)。3.如权利要求1所述的除草效果好的除草机器人，其特征在于，所述传动机构包括驱动轮(4)、履带(6)和若干传动轮(5)，所述动力装置与驱动轮(4)传动连接，各传动轮(5)均匀分布在传动块(3)的一侧，所述履带(6)绕过驱动轮(4)和各传动轮(5)。4.如权利要求1所述的除草效果好的除草机器人，其特征在于，所述升降槽(8)内设有导向杆(19)，所述导向杆(19)竖向设置，所述导向杆(19)的顶端和底端分别与升降槽(8)内的顶部和底部固定连接，所述导向杆(19)穿过升降板(14)。5.如权利要求1所述的除草效果好的除草机器人，其特征在于，所述驱动单元包括第一气泵(11)、第一气缸(12)和第一活塞(13)，所述第一气泵(11)与第一气缸(12)连通，所述第一气缸(12)竖向设置，所述第一活塞(13)的一端设置在第一气缸(12)内，所述第一活塞(13)的另一端与升降板(