一种从三个方向夹住工件的定位抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108994640A(43)申请公布日2018.12.14(21)申请号201810899037.0(22)申请日2018.08.08(71)申请人庄丽红地址362000福建省泉州市涂寨镇涂寨村下井巷17号(72)发明人庄丽红(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人谈杰(51)Int.Cl.B23Q3/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种从三个方向夹住工件的定位抓取装置(57)摘要本发明公开了一种从三个方向夹住工件的定位抓取装置，涉及工件加工领域，其结构包括：传动机构、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、活动销、第一限位连杆、第一驱动连杆、连接座、第二限位连杆、第二驱动连杆，连接座内装设有传动机构，连接座上端设有第一夹爪，第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪分别与传动机构活动连接；本发明通过从三个方向对工作台上的工件进行定位抓取，有效解决在机械加工过程中工件会从水平两侧的夹爪的上端弹脱的问题，同时由于蜗杆与涡轮传动具有反行程自锁的特性，故该抓取定位装置不会自行松开被夹住的工件，提高了装置对工件定位夹取时的稳定性。CN108994640ACN108994640A权利要求书1/1页1.一种从三个方向夹住工件的定位抓取装置，其结构包括：传动机构（1）、第一夹爪（2）、第二夹爪（3）、第三夹爪（4）、活动销（5）、第一限位连杆（6）、第一驱动连杆（7）、连接座（8）、第二限位连杆（9）、第二驱动连杆（10），其特征在于：所述连接座（8）内装设有传动机构（1），所述连接座（8）上端设有第一夹爪（2），所述第一夹爪（2）、第二夹爪（3）、第三夹爪（4）分别与传动机构（1）活动连接，所述第二夹爪（3）与连接座（8）之间设有第二限位连杆（9）与第二驱动连杆（10），所述第二夹爪（3）通过第二限位连杆（9）、第二驱动连杆（10）与连接座（8）活动连接，所述第三夹爪（4）与连接座（8）之间设有第一限位连杆（6）与第一驱动连杆（7），所述第三夹爪（4）通过第一限位连杆（6）、第一驱动连杆（7）与连接座（8）活动连接，所述第一限位连杆（6）、第一驱动连杆（7）与第三夹爪（4）连接处装设有活动销（5）；所述传动机构（1）包括驱动机构（11）、二三夹爪传动机构（12）、第三夹爪传动机构（13），所述驱动机构（11）与二三夹爪传动机构（12）活动连接，所述二三夹爪传动机构（12）与第三夹爪传动机构（13）活动连接，所述驱动机构（11）通过二三夹爪传动机构（12）与第三夹爪传动机构（13）相连接。2.根据权利要求1所述的一种从三个方向夹住工件的定位抓取装置，其特征在于：所述驱动机构（11）包括驱动器（111）、输出轴（112）、联轴器（113）、离合器（114），所述驱动器（111）与输出轴（112）固定连接，所述输出轴（112）与联轴器（113）相啮合，所述联轴器（113）与离合器（114）活动连接。3.根据权利要求1所述的一种从三个方向夹住工件的定位抓取装置，其特征在于：所述二三夹爪传动机构（12）包括蜗杆（121）、传动涡轮（122）、涡轮转轴（123）、从动轮（124）、从动轮转轴（125），所述蜗杆（121）与传动涡轮（122）螺纹连接，所述传动涡轮（122）中部设有涡轮转轴（123），所述传动涡轮（122）与涡轮转轴（123）固定连接，所述传动涡轮（122）与从动轮（124）相啮合，所述从动轮（124）中部设有从动轮转轴（125），所述从动轮（124）与从动轮转轴（125）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种从三个方向夹住工件的定位抓取装置，其特征在于：所述第三夹爪传动机构（13）包括传动锥齿轮（131）与第三夹爪转轴（132），所述第三夹爪转轴（132）左侧装设有传动锥齿轮（131），所述传动锥齿轮（131）与第三夹爪转轴（132）处于同一中心轴且固定连接。5.根据权利要求1所述的一种从三个方向夹住工件的定位抓取装置，其特征在于：所述第一夹爪（2）装设于连接座（8）上端中部，所述第二夹爪（3）与第三夹爪（4）处于同一水平面上。6.根据权利要求3所述的一种从三个方向夹住工件的定位抓取装置，其特征在于：所述从动轮转轴（125）与传动锥齿轮（131）相啮合。7.根据权利要求1所述的一种从三个方向夹住工件的定位抓取装置，其特征在于：所述第一驱动连杆（7）末端与从动轮（124）固定连接，所述第二驱动连杆（10）末端与传动涡轮（122）固定连接。8.根据权利要求1所述的一种从三个方向夹住工件的定位抓取装置，其特征在于：所述第一夹爪（2）底端与第三夹爪转轴（132）中部相焊接。2CN108994640A说明书1/4页一种从三个方向夹