端子折弯机构及其折弯方法、汽车线圈绕线点焊流水线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109108654A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201811203833.2(22)申请日2018.10.16(71)申请人珠海市艾森科技有限公司地址519000广东省珠海市香洲区南屏科技园屏西八路2号B栋一楼(72)发明人黄立波(74)专利代理机构珠海智专专利商标代理有限公司44262代理人黄国豪(51)Int.Cl.B23P23/00(2006.01)B21C51/00(2006.01)B21F1/00(2006.01)H01R43/16(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称端子折弯机构及其折弯方法、汽车线圈绕线点焊流水线(57)摘要本发明提供一种汽车线圈绕线点焊流水线，该流水线包括端子折弯机构，端子折弯机构包括压弯组件以及夹紧组件，压弯组件包括第一驱动装置以及滚轮，第一驱动装置连接滚轮，滚轮上设置有定位槽；夹紧组件包括第一夹块、第二夹块以及第二驱动装置，第二驱动装置驱动第一夹块朝向第二夹块移动，采用以上结构，夹块驱动组件驱动第一夹块朝向第二夹块移动，将位于第一夹块与第二夹块的PIN针夹紧，避免在折弯过程中，PIN针出现移动，保证折弯的精度，第一驱动装置驱动滚轮将被夹紧的PIN针压弯在第一夹块上，PIN针在滚轮的定位槽内，定位槽用于对PIN针的折弯位置进行定位，保证折弯精度，且无需人工干预，实现全自动折弯。CN109108654ACN109108654A权利要求书1/1页1.端子折弯机构，其特征在于，包括：压弯组件，所述压弯组件包括第一驱动装置以及滚轮，所述第一驱动装置连接所述滚轮，所述滚轮上设置有定位槽；夹紧组件，所述夹紧组件包括第一夹块、第二夹块以及第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述第一夹块朝向所述第二夹块移动。2.根据权利要求1所述的端子折弯机构，其特征在于：所述滚轮上设置有第一凸起条与第二凸起条，所述第一凸起条与所述第二凸起条之间形成有所述定位槽，所述第一凸起条的凸起高度大于所述第二凸起条的凸起高度；所述第一夹块朝向所述压块的一侧设置有第一凹槽，所述第二夹块朝向所述压块的一侧设置有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽共线设置，所述第一凸起条可进入所述第一凹槽或所述第二凹槽内。3.根据权利要求2所述的端子折弯机构，其特征在于：所述滚轮上设置有两个所述定位槽，两个所述定位槽分别设置在所述第一凸起条的两侧。4.根据权利要求3所述的端子折弯机构，其特征在于：所述滚轮上设置有两条第二凸起条，所述第一凸起条设置在两条所述第二凸起条之间，一条所述第二凸起条对应地位于一条所述定位槽的外侧。5.根据权利要求1所述的端子折弯机构，其特征在于：所述压弯组件还包括限位块，所述第一驱动装置驱动所述压块朝向所述限位块移动，所述限位块可与所述第一驱动装置的驱动杆的自由端邻接。6.根据权利要求1至5任一项所述的端子折弯机构，其特征在于：所述压弯组件包括安装架，所述安装架用于安装所述压块，所述安装架上设置有校正槽，所述校正槽位于所述滚轮的前进方向的前端。7.根据权利要求6所述的端子折弯机构，其特征在于：所述安装块上设置有两个校正块，所述校正槽设置在两个所述校正块之间，两个所述校正块朝向所述校正槽的一侧分别设置有倾斜面。8.端子折弯机构的折弯方法，其特征在于：所述端子折弯机构为权利要求1至7任一项所述的端子折弯机构，所述折弯方法包括：所述端子的PIN针位于所述第一夹块与所述第二夹块之间；所述第二驱动装置驱动所述第一夹块朝向所述第二夹块移动，夹紧所述PIN针；所述第一驱动装置驱动所述压块在所述第一夹块和所述第二夹块上移动，将所述PIN针压弯；所述第二驱动装置驱动所述第一夹块远离所述第二夹块移动，释放所述PIN针。9.汽车线圈绕线点焊流水线，其特征在于:所述汽车线圈绕线点焊流水线包括端子折弯机构，所述端子折弯机构为权利要求1至7任一项所述的端子折弯机构。2CN109108654A说明书1/5页端子折弯机构及其折弯方法、汽车线圈绕线点焊流水线技术领域[0001]本发明涉及汽车线圈制作设备领域，尤其是涉及一种端子折弯机构及其折弯方法、汽车线圈绕线点焊流水线。背景技术[0002]汽车线圈由骨架与PIN针组成，在骨架上安装PIN针，然后开始对安装有PIN针的骨架进行绕线、点焊，点焊完成后对PIN针进行折弯，达到最终所需的形状，形成线圈。而现有的PIN针的折弯一直靠半机械半手动甚至是全部是手工的方式进行，生产效率低，同时，由于线圈生产过程中，精度要求高，使用半手工或全手工的方式进行PIN针的折弯，精度过低，难以达到生产要求。发明内容[0003]本发明的第一目的是提供一种全自动的端子折弯机构。[0004]本发明的第二目的是提供一种全自