一种壳体抛光设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109159016A(43)申请公布日2019.01.08(21)申请号201811318387.X(22)申请日2018.11.07(71)申请人惠州市新视觉实业有限公司地址516000广东省惠州市仲恺高新区沥林镇迭石龙村工业区A7号(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构东莞市中正知识产权事务所(普通合伙)44231代理人张汉青(51)Int.Cl.B24B29/02(2006.01)B24B41/00(2006.01)B24B41/02(2006.01)B24B45/00(2006.01)B24B47/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种壳体抛光设备(57)摘要本发明公开一种壳体抛光设备，包括：壳体运输转盘、壳体上料装置、壳体抛光装置、壳体下料装置。壳体抛光机构包括：主轴驱动动力部、主驱动转轴、夹持爪组件、松紧夹持组件、抛光轮组件；主轴驱动动力部与主驱动转轴驱动连接；主驱动转轴具有收容腔；夹持爪组件包括多个夹持块，收容腔的腔壁上设有与夹持块对应的楔形限位块；松紧夹持组件包括：松紧轴承、多个松紧弹性杆；松紧轴承套接于主驱动转轴上；松紧弹性杆穿设于松紧引导孔并抵持于倾斜压持面上；抛光轮组件包括夹紧杆及抛光片，夹紧杆的侧壁上设有防脱凸块。本发明的壳体抛光设备，不但可以将抛光轮快速的拆卸下来，而且还可以将抛光轮稳定的安装上去。CN109159016ACN109159016A权利要求书1/2页1.一种壳体抛光设备，其特征在于，包括：壳体运输转盘、壳体上料装置、壳体抛光装置、壳体下料装置；所述壳体上料装置、壳体抛光装置、壳体下料装置依次环绕于所述壳体运输转盘设置；所述运输转盘上设有壳体运输治具；所述上料装置包括壳体上料流水线及壳体上料机械手；所述下料装置包括壳体下料流水线及壳体下料机械手；所述抛光装置包括平移升降机构及壳体抛光机构，所述平移升降机构与所述壳体抛光机构驱动连接；所述壳体抛光机构包括：主轴驱动动力部、主驱动转轴、夹持爪组件、松紧夹持组件、抛光轮组件；所述主轴驱动动力部与所述主驱动转轴驱动连接；所述主驱动转轴为中空筒体结构，所述主驱动转轴具有收容腔；所述夹持爪组件包括多个收容于所述收容腔内的夹持块，多个所述夹持块以所述主驱动转轴的转动轴为中心呈环形阵列分布，相邻的两个所述夹持块之间形成穿插间隙，多个所述夹持块共同形成夹持通孔，所述收容腔的腔壁上设有与多个所述夹持块一一对应的多个楔形限位块，每一所述夹持块上开设有楔形限位槽，每一所述楔形限位块收容于每一所述楔形限位槽内；所述松紧夹持组件包括：松紧驱动部、松紧轴承、多个松紧弹性杆；所述松紧轴承套接于所述主驱动转轴上，所述松紧驱动部与所述松紧轴承驱动连接；所述主驱动转轴的筒壁上开设有与多个所述夹持块一一对应的多个松紧引导孔，多个所述松紧弹性杆设于所述松紧轴承的内圈，所述楔形限位槽的槽底形成倾斜压持面，每一所述松紧弹性杆穿设于每一所述松紧引导孔并抵持于每一所述倾斜压持面上；所述抛光轮组件包括夹紧杆及设于所述夹紧杆上的抛光片，所述夹紧杆的侧壁上设有多个防脱凸块，多个所述夹持块夹持所述夹紧杆，每一所述防脱凸块同时抵持于所述收容腔的腔壁和每一所述楔形限位块上。2.根据权利要求1所述的壳体抛光设备，其特征在于，所述壳体运输转盘上设有多个壳体运输治具，多个所述壳体运输治具以所述壳体运输转盘的转动轴为中心呈环形阵列分布。3.根据权利要求1所述的壳体抛光设备，其特征在于，所述壳体上料流水线为直线形流水线，所述壳体上料流水线沿水平横向作传送运动。4.根据权利要求3所述的壳体抛光设备，其特征在于，所述壳体上料机械手包括：壳体上料水平移送机构、壳体上料竖直升降机构、壳体上料真空吸嘴；所述壳体上料水平移送机构驱动所述壳体上料竖直升降机构沿水平方向往复移动，所述壳体上料竖直升降机构驱动所述壳体上料真空吸嘴沿竖直方向往复升降。5.根据权利要求4所述的壳体抛光设备，其特征在于，所述壳体上料水平移动机构为电机丝杆驱动结构，所述壳体上料竖直升降机构为气缸驱动结构。6.根据权利要求1所述的壳体抛光设备，其特征在于，所述壳体下料流水线为直线形流水线，所述壳体下料流水线沿水平横向作传送运动。7.根据权利要求6所述的壳体抛光设备，其特征在于，所述壳体下料机械手包括：壳体下料水平移送机构、壳体下料竖直升降机构、壳体下料真空吸嘴；所述壳体下料水平移送机构驱动所述壳体下料竖直升降机构沿水平方向往复移动，所述壳体下料竖直升降机构驱动2CN109159016A权利要求书2/2页所述壳体下料真空吸嘴沿竖直方向往复升降。8.根据权利要求7所述的壳体抛光设备，其特征在于，所述壳体下料水平移动机构为电机丝杆驱动结构，所