预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109230573A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811199964.8(22)申请日2018.10.16(71)申请人深圳市正和忠信股份有限公司地址518117广东省深圳市龙岗区坪地街道佳兴路2号(72)发明人王大洪阮志明杜旭颖陈华强黄李平李东新范绪华(74)专利代理机构中山市兴华粤专利代理有限公司44345代理人林少波(51)Int.Cl.B65G59/06(2006.01)B65G47/88(2006.01)B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种自动供料机(57)摘要本发明涉及机械工件上料技术领域,尤其涉及一种自动供料机。本发明采用动力柜、挂盘切换机构、凸轮装配机构、弹片位置检测机构、工件分料机构、工件取料机构、同步带输送机构、空托盘叠盘机构等的密切配合,巧妙地实现了工件上料的全自动化。本发明还在提高工件上料速率的基础上,提高了上料精准度,保证了上料过程中工件上料的质量,不仅组成结构简单,而且使用范围广泛。CN109230573ACN109230573A权利要求书1/1页1.一种自动供料机,包括动力柜(16),其特征在于:所述动力柜(16)上端面设置固定架(15)、取料架(14)、固定板A(4)、固定板B(6)、马达切换机构,所述取料架(14)为矩形框架,且固定架(15)垂直伸过取料架(14),同步带输送机构(12)、空托盘叠盘机构(13)平行设置于固定架(15)上端,运动滑轨(10)设置于取料架(14)上端框一侧,下端设置工件取料机构(11),且所述工件取料机构(11)设置于空托盘叠盘机构(13)上方,所述空托盘叠盘机构(13)一端设置4个档柱,另一端设置工件分料机构(8),所述固定板A(4)、固定板B(6)设置于同步带输送机构(12)与空托盘叠盘机构(13)之间,所述工件方向检测机构(7)设置于固定板B(6)上端侧面,且置于同步带输送机构(12)上方,检测环(9)设置于工件方向检测机构(7)下方,且固定于固定板B(6)上,弹片位置检测机构(5)设置于固定板B(6)一侧的固定板A(4)上,所述空托盘叠盘机构(13)的另一端还设置凸轮装配机构(2),气动夹具(3)安装于凸轮装配机构(2),所述凸轮装配机构(2)下端设置挂盘切换机构(1);所述挂盘切换机构(1)具有马达升降机构(101)、切换板(102)、马达A(103)、马达B(104)、挂盘(105)、固定滑轨(106)、马达C(107),所述切换板(102)后端面连接于马达A(103),所述切换板(102)前端面一侧设置马达升降机构(101),另一侧设置固定滑轨(106),马达B(104)、马达C(107)设置于固定滑轨(106),托盘连接于马达A(103)、马达B(104)动力输出端,所述托盘上设置弹片(108)。2.根据权利要求1所述一种自动供料机,其特征在于:所述弹片位置检测机构(5)为激光位置检测器,且激光输出端设置于弹片(108)一侧。3.根据权利要求1所述一种自动供料机,其特征在于:所述挂盘(105)为圆盘状,边缘端面均匀设置若干弹片(108)。4.根据权利要求1所述一种自动供料机,其特征在于:所述马达B(104)、马达C(107)为直接驱动旋转马达。5.根据权利要求1所述一种自动供料机,其特征在于:所述同步带输送机构(12)中的同步带为弧齿同步带。6.根据权利要求1所述一种自动供料机,其特征在于:所述工件分料机构(8)设置分料气缸、顶料气缸。7.根据权利要求1所述一种自动供料机,其特征在于:所述工件取料机构(11)设置挡料气缸、顶升气缸。8.根据权利要求1所述一种自动供料机,其特征在于:所述气动夹具(3)的夹头采用橡胶包胶。2CN109230573A说明书1/3页一种自动供料机技术领域[0001]本发明涉及一种上料机构,尤其涉及一种自动供料机,属于机械工件上料技术领域。背景技术[0002]在小型工件加工工艺中,为方便对工件进行加工操作,同时提高加工件的加工质量,通过弹性固定结构伸入加工件内部进行撑展以对加工件进行固定、加工。加工前,需要人工施加较大的作用力对弹性固定结构进行挤压,从而实现手工上料。[0003]经过多次重复的挤压上料操作,不仅容易导致员工手指用力疲劳,降低生产效率、增加职业病风险,而且在操作中容易划伤加工件,导致加工件的不良率上升。传统的人工操作加工工件划伤的比例在10%以上,且治具易产生变形,导致下料工作不畅,进而增大了工件划伤比例。因此,提高小型工件的供料效率、质量,大大减少人力需求,避免产品有可能碰伤、污染产品的风险,显得尤为重要。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种自动供