一种多功能可伸缩式船舶矢量螺旋减摇臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109305309A(43)申请公布日2019.02.05(21)申请号201811459118.5(22)申请日2018.11.30(71)申请人厦门大学地址361005福建省厦门市思明南路422号(72)发明人孙道恒张帅肖晶晶王凌云姚恺涵何功汉王驰明(74)专利代理机构厦门南强之路专利事务所(普通合伙)35200代理人张素斌(51)Int.Cl.B63B39/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种多功能可伸缩式船舶矢量螺旋减摇臂(57)摘要一种多功能可伸缩式船舶矢量螺旋减摇臂，属于游艇等小型船舶的减摇技术领域。所述锥齿轮传动单元设于底板上，锥齿轮传动单元包括相互配合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，当主动锥齿轮转动时联动从动锥齿轮转动；所述摇摆电机与主动锥齿轮固接，以带动主动锥齿轮转动；横向伸缩轴和纵向伸缩轴均设有固定端和伸缩端，横向伸缩轴的固定端与从动锥齿轮连接，横向伸缩轴的伸缩端连接有螺旋桨自旋电机；螺旋桨自旋电机与纵向伸缩轴的固定端固接，纵向伸缩轴的伸缩端与螺旋桨固接。该减摇臂对称安装在船舶的甲板两侧、船舷之外，在全航速下减摇效果比较好，拆装方便，对船体改动较小并且不占用船舶内部空间。CN109305309ACN109305309A权利要求书1/1页1.一种多功能可伸缩式船舶矢量螺旋减摇臂，其特征在于：包括底板、横向伸缩轴、纵向伸缩轴、摇摆电机、螺旋桨自旋电机和锥齿轮传动单元；所述锥齿轮传动单元设于底板上，锥齿轮传动单元包括相互配合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，当主动锥齿轮转动时联动从动锥齿轮转动；所述摇摆电机与主动锥齿轮固接，以带动主动锥齿轮转动；横向伸缩轴和纵向伸缩轴均设有固定端和伸缩端，横向伸缩轴的固定端与从动锥齿轮连接，横向伸缩轴的伸缩端连接有螺旋桨自旋电机；螺旋桨自旋电机与纵向伸缩轴的固定端固接，纵向伸缩轴的伸缩端与螺旋桨固接；其中，当摇摆电机转动时，带动主动锥齿轮和从动锥齿轮转动，从而联动横向伸缩轴转动，当螺旋桨自旋电机转动时，带动纵向伸缩轴转动，从而联动螺旋桨转动。2.如权利要求1所述的一种多功能可伸缩式船舶矢量螺旋减摇臂，其特征在于：所述从动锥齿轮包括有第一从动锥齿轮、第二从动锥齿轮和第三从动锥齿轮，主动锥齿轮和从动锥齿轮均呈竖直设置，主动锥齿轮的两侧均啮合有第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，主动锥齿轮的相对面设有第三从动锥齿轮，且第三从动锥齿轮两侧均啮合第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮。3.如权利要求2所述的一种多功能可伸缩式船舶矢量螺旋减摇臂，其特征在于：所述锥齿轮传动单元包括第一锥齿轮支架和第二锥齿轮支架，第一锥齿轮支架和第二锥齿轮支架的底部与底板固定连接，第一锥齿轮支架和第二锥齿轮支架均设有轴承，所述横向伸缩轴的固定端通过轴承与第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮连接。4.如权利要求2所述的一种多功能可伸缩式船舶矢量螺旋减摇臂，其特征在于：所述锥齿轮传动单元包括第三锥齿轮支架，第三锥齿轮支架的底部与底板固定连接，第三锥齿轮支架设有轴承，所述第三从动锥齿轮通过轴杆与轴承连接。5.如权利要求1所述的一种多功能可伸缩式船舶矢量螺旋减摇臂，其特征在于：所述横向伸缩轴的伸缩端设有供螺旋桨自旋电机置入的固定腔，固定腔的底部设有供纵向伸缩轴的固定端穿过的轴孔，以使纵向伸缩轴与螺旋桨自旋电机连接。6.如权利要求1所述的一种多功能可伸缩式船舶矢量螺旋减摇臂，其特征在于：还包括摇摆电机托台，所述摇摆电机托台与底板固接，所述摇摆电机固定于摇摆电机托台上。7.如权利要求1所述的一种多功能可伸缩式船舶矢量螺旋减摇臂，其特征在于：所述横向伸缩轴和纵向伸缩轴采用可控式的伸缩轴。8.如权利要求1所述的一种多功能可伸缩式船舶矢量螺旋减摇臂，其特征在于：所述横向伸缩轴和纵向伸缩轴的伸缩轴采用多级伸缩筒。9.如权利要求8所述的一种多功能可伸缩式船舶矢量螺旋减摇臂，其特征在于：所述多级伸缩筒通过电机螺旋杆的方式进行控制。10.如权利要求1所述的一种多功能可伸缩式船舶矢量螺旋减摇臂，其特征在于：所述减摇臂对称安装于船舶甲板重心的两侧。2CN109305309A说明书1/5页一种多功能可伸缩式船舶矢量螺旋减摇臂技术领域[0001]本发明涉及游艇等小型船舶的减摇技术，尤其是涉及减少船舶横摇的一种多功能可伸缩式船舶矢量螺旋减摇臂。背景技术[0002]船舶在海浪中航行，由于受到风、浪、海流等因素的影响，将产生六个自由度的运动：横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡和垂荡。如果对这些运动的控制不当，会引起姿态失稳，危及船舶航行安全(PerezT,BlankeM.Shiprolldampingcontrol[J].AnnualReviewsinControl,201