具有马达制动器的制动组件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109424677A(43)申请公布日2019.03.05(21)申请号201810993082.2(22)申请日2018.08.29(30)优先权数据15/689,6142017.08.29US(71)申请人曙制动器工业株式会社地址日本东京(72)发明人C·托马斯(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人王小东(51)Int.Cl.F16D65/14(2006.01)F16D121/20(2012.01)权利要求书2页说明书23页附图16页(54)发明名称具有马达制动器的制动组件(57)摘要本发明提供具有马达制动器的制动组件。具体地，本公开涉及一种制动组件，其具有：a)马达；b)减速齿轮系统；c)马达制动器，该马达制动器具有(i)齿轮、(ii)电磁体、(iii)棘爪、(iv)偏置装置；d)旋转到线性致动器，其与减速齿轮系统连通用于驱动一个或多个制动衬块；其中，所述棘爪是单稳态的，使得当所述马达制动器处于接合位置时所述棘爪与所述齿轮接合，以在所述电磁体未被激励时防止所述齿轮和所述马达旋转，并且当所述马达制动器处于脱离接合位置时，当所述电磁体被激励时所述棘爪可远离所述齿轮移动，从而所述齿轮可与所述马达一起自由旋转；并且其中所述偏置装置促使所述棘爪与所述齿轮接合。CN109424677ACN109424677A权利要求书1/2页1.一种制动组件，该制动组件包括：a)马达；b)具有一个或多个级并与所述马达连通的减速齿轮系统；c)马达制动器，该马达制动器具有：(i)与所述马达旋转连通的齿轮；(ii)电磁体；(iii)棘爪；(iv)偏置装置；d)旋转到线性致动器，该旋转到线性致动器与所述减速齿轮系统连通用于驱动一个或多个制动衬块；其中，所述棘爪是单稳态的，使得当所述马达制动器处于接合位置时所述棘爪与所述齿轮接合，以在所述电磁体未被激励时防止所述齿轮和所述马达旋转，并且当所述马达制动器处于脱离接合位置时，当所述电磁体被激励时所述棘爪远离所述齿轮移动，从而所述齿轮能与所述马达一起自由旋转；并且其中，所述偏置装置促使所述棘爪与所述齿轮接合，使得所述马达制动器从所述脱离接合位置定位到接合位置。2.根据权利要求1所述的制动组件，其中，所述棘爪包括朝向所述齿轮突出的一个或多个齿；并且其中，在所述接合位置，所述一个或多个齿与所述齿轮的一个或多个表面齿接合，以防止所述齿轮旋转。3.根据权利要求2所述的制动组件，其中，所述电磁体包括缠绕有线圈的线轴，并且所述线轴设置在一壳体内。4.根据权利要求3所述的制动组件，其中，所述壳体相对于所述制动组件被加固。5.根据权利要求4所述的制动组件，其中，所述马达与驱动轴旋转连通，使得所述马达在一个或多个驱动方向上驱动所述驱动轴；并且其中，当所述马达不在所述一个或多个驱动方向上产生扭矩时，所述马达制动器防止所述驱动轴反向驱动。6.根据权利要求5所述的制动组件，其中，所述齿轮与所述驱动轴旋转连通，使得所述驱动轴在所述一个或多个驱动方向上驱动所述齿轮；并且所述齿轮与所述驱动轴的旋转轴线同轴。7.根据权利要求5所述的制动组件，其中，所述棘爪是与所述齿轮同轴的轴向棘爪。8.根据权利要求7所述的制动组件，其中，所述齿轮是具有朝向所述棘爪突出的所述一个或多个表面齿的面齿轮，并且所述棘爪包括朝向所述齿轮突出的所述一个或多个齿；并且其中，当所述棘爪处于所述接合位置时，所述一个或多个齿与所述一个或多个表面齿接合，使得所述齿轮与所述棘爪旋转地接合。9.根据权利要求7所述的制动组件，其中，所述齿轮、所述棘爪、所述线轴和所述壳体与所述驱动轴的旋转轴线同轴。10.根据权利要求9所述的制动组件，其中，所述齿轮包括与所述驱动轴以可旋转的方2CN109424677A权利要求书2/2页式接合的凸台；并且所述棘爪、所述线轴和所述壳体各自包括中心开口，所述驱动轴、所述凸台或这两者能够穿过该中心开口，同时保持不与所述棘爪、所述线轴和所述壳体接触。3CN109424677A说明书1/23页具有马达制动器的制动组件技术领域[0001]本发明涉及一种马达制动器。该马达制动器在防止马达借助于电磁体的反向驱动方面可能是特别有利的。优选地，在制动施加期间，马达制动器防止制动系统内的移动，从而保持由制动系统产生的扭矩。背景技术[0002]通常，诸如旋转运动到线性致动器的致动器包括螺母内的主轴或驱动螺杆。在制动组件中，这种致动器将旋转运动转换成线性运动以施加制动力、释放制动力或两者。扭矩通常由马达产生，并且扭矩由一个或多个齿轮传递到致动器。当马达产生的扭矩被去除时，例如当马达断电时，在系统中存在应变能。应变能施加扭矩，例如反向驱动扭矩。反向驱动扭矩导致致动器反向驱动并且不能维持