一种土壤样本自动采集装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109540587A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201910023965.5(22)申请日2019.01.10(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人贾洪雷房殿海刘慧力朱金光张鹏王万鹏李森森张胜伟孟凡豪郭明卓郑健路云(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人邵铭康朱世林(51)Int.Cl.G01N1/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图9页(54)发明名称一种土壤样本自动采集装置(57)摘要一种土壤样本自动采集装置属机械工程技术领域，本发明中采集样土机构的送土口与运输样土机构的喂土口连通，运输样土机构的卸土筒穿过采集样土机构的转筒并固接；运输样土机构的机壳上端与采集样土机构的圆板Ⅰ下端固接；收集样土机构的齿轮盘外圈齿与电机Ⅰ输出端的齿轮啮合；采集样土机构的丝杆下部与套筒动力机构的杆套、套筒底部中心螺纹连接；整体换位机构的电机Ⅴ固接于外壳下端面中心，电机Ⅴ输出端的齿轮与不完全齿轮啮合；RFID读写器固接于连接板。本发明结构紧凑，在无人驾驶采样车上使用，能实现多点采样和标识土样的地理位置信息，避免因采集土样对地表产生影响，全程自动化，工作效率高。CN109540587ACN109540587A权利要求书1/2页1.一种土壤样本自动采集装置，其特征在于：由采集样土机构(A)、运输样土机构(B)、收集样土机构(C)、套筒动力机构(D)、整体换位机构(E)、RFID读写器(1)、连接板(2)组成，其中：采集样土机构(A)中送土口(5)与运输样土机构(B)中的喂土口(14)连通，运输样土机构(B)中的卸土筒(17)穿过采集样土机构(A)中转筒(6)并与其固接，运输样土机构(B)中机壳(15)上端与采集样土机构(A)中圆板Ⅰ(7)下端面固接；收集样土机构(C)中齿轮盘(31)外圈的轮齿与采集样土机构(A)电机Ⅰ(12)的齿轮啮合，采集样土机构(A)中轴承(9)外圈固接键，其与收集样土机构(C)中齿轮盘(31)中心孔内圈固接；采集样土机构(A)中丝杆(10)下部分别与套筒动力机构(D)中杆套(41)中心螺纹孔和套筒(36)底部凸台螺纹孔螺纹连接；整体换位机构(E)中不完全齿轮(49)下端面与套筒动力机构(D)中套筒(36)上端面固接；整体换位机构(E)中电机Ⅴ(45)固接于外壳(47)下端面中心，电机Ⅴ(45)输出端的齿轮与不完全齿轮(49)啮合；收集样土机构(C)中大收集筒(26)的中心与采集样土机构(A)转筒(6)的中心向上的两个投影点在不完全齿轮(49)的分度圆上不同位置；连接板(2)固接于整体换位机构(E)中外壳(47)底部右边，RFID读写器(1)位于运输样土机构(B)中卸土筒(17)的右侧并与连接板(2)固连；工作时，整体换位机构(E)中外壳顶面的螺纹孔(46)与采样车螺栓连接。2.按权利要求1所述的土壤样本自动采集装置，其特征在于：所述的采集样土机构(A)由钻头(3)、铲土板(4)、送土口(5)、转筒(6)、圆板Ⅰ(7)、圆板Ⅱ(8)、轴承(9)、丝杆(10)、横板(11)、电机Ⅰ(12)、螺栓Ⅰ(13)组成，其中转筒(6)的底部安装有绞龙螺旋形的钻头(3)，铲土板(4)与钻头(3)的绞龙螺旋面相切并固接，铲土板(4)与钻头(3)相切处的斜上方开有送土口(5)；钻头(3)中部固定有锥形圆柱；转筒(6)、圆板Ⅰ(7)、圆板Ⅱ(8)、轴承(9)和丝杆(10)自下而上顺序排列，其中圆板Ⅰ(7)下面与转筒(6)顶端固接，圆板Ⅱ(8)经螺栓Ⅰ(13)与圆板Ⅰ(7)固接，轴承(9)与圆板Ⅱ(8)上面中心活动连接，丝杆(10)下端与轴承(9)内圈过盈连接，丝杆(10)近下端与横板(11)内端的圆孔活动连接；横板(11)的圆孔端与套筒(36)的凸台螺纹孔下底面固接，丝杆(10)可通过横板(11)的圆孔并与圆孔不相接触，横板(11)另一端与输出端带有齿轮的电机Ⅰ(12)固接。3.按权利要求1所述的土壤样本自动采集装置，其特征在于：所述的运输样土机构(B)由喂土口(14)、机壳(15)、电机Ⅱ(16)、卸土筒(17)、壳孔Ⅰ(18)、壳孔Ⅱ(19)、壳孔Ⅲ(20)、带轮Ⅰ(21)、带轮Ⅱ(22)、弯板组(23)、短棍对(24)、皮带(25)组成，其中机壳(15)上端为方型，机壳(15)下端为半圆柱型，机壳(15)下端右侧开有喂土口(14)；带轮Ⅰ(21)经销轴活动连接于机壳(15)近上端壳孔Ⅰ(18)，带轮Ⅱ(22)经销轴活动连接于机壳(15)近下端壳孔Ⅲ(20)，电机Ⅱ(16)固接于机壳(15)近上端壳孔Ⅰ(18)前面，电机Ⅱ(16)的输出端固接带轮Ⅱ(22)；短棍对