GPS整周模糊度及其在姿态测量中的应用研究的任务书.docx
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GPS整周模糊度及其在姿态测量中的应用研究的任务书.docx
GPS整周模糊度及其在姿态测量中的应用研究的任务书任务名称:GPS整周模糊度及其在姿态测量中的应用研究任务目的:深入研究GPS整周模糊度的原理、方法及应用,探究其在姿态测量中的应用效果和优化方法。任务内容:1.GPS整周模糊度的原理、方法及测量误差分析:深入研究GPS测量中的整周模糊度在姿态测量中的使用方法和原理,分析其误差来源和影响因素。2.GPS整周模糊度解算方法研究:探究GPS整周模糊度解算的方法,包括LAMBDA、LKLD、GOT和VCM等方法,比较不同方法在姿态测量中的优缺点。3.基于GPS整周
基于GPS的载体姿态测量及整周模糊度算法研究.pdf
哈尔滨工程大学硕士学位论文基于GPS的载体姿态测量及整周模糊度算法研究姓名:王晶申请学位级别:硕士专业:导航、制导与控制指导教师:程建华2012-03-08摘要利用GPS进行载体姿态测量具有误差不随时间积累的优点,可以长时间的为运载体提供姿态信息。但是受信号传播误差、电磁干扰及算法精度的影响,GPS姿态测量精度往往不高。因此,分析误差影响量并设计有效的姿态解算方法,对于提高GPS测姿精度具有重要的研究价值。本文针对GPS载体姿态测量的问题,开展姿态角求解算法研究、载波相位观测量中整周模糊度正确解算问题研究
GPS姿态测量及整周模糊度技术研究的中期报告.docx
GPS姿态测量及整周模糊度技术研究的中期报告本中期报告主要介绍GPS姿态测量及整周模糊度技术研究的进展情况。首先,针对GPS姿态测量问题,本项目团队基于多天线阵列技术,研发了一种新型GPS姿态测量系统。该系统采用4个天线分别测量卫星信号的相位差,并通过对相位差数据进行差分处理来计算目标的姿态信息。实验结果表明,该系统能够实现高精度的姿态测量,姿态精度优于1度。其次,针对整周模糊度问题,本项目团队研究了一种新的模糊度约束方法,即基于高斯-马尔可夫模型的整周模糊度约束方法。该方法基于卡尔曼滤波器的思想,通过建
基于GPS的载体姿态测量及整周模糊度算法研究的开题报告.docx
基于GPS的载体姿态测量及整周模糊度算法研究的开题报告一、课题背景随着GPS(全球定位系统)技术的不断发展和应用,对GPS在姿态测量方面的需求也越来越大。GPS能够提供准确的位置信息,但在进行载体姿态测量时,还需要对载体的方向进行测量和控制。因此,GPS在姿态测量方面的应用和研究具有重要的意义。针对GPS在姿态测量中的应用,目前已有一些成熟的算法和方法,如单个接收机测向、双基线方位角测量等。不过,在精度和可靠性方面,这些方法还有一定的局限性。解决这些问题的关键在于整周模糊度算法的研究和应用。二、研究目的本
GPS RTK整周模糊度求解算法的研究的任务书.docx
GPSRTK整周模糊度求解算法的研究的任务书任务名称:GPSRTK整周模糊度求解算法的研究任务目的:研究GPSRTK整周模糊度求解算法,提高测量精度和效率。任务描述:1.收集整周模糊度求解算法的相关文献和资料,对整周模糊度求解算法进行理论分析和探讨。2.基于现有整周模糊度求解算法进行改进和优化,提出适用于特定场景的整周模糊度求解算法。3.选取合适的软硬件平台,编写整周模糊度求解算法的程序,并进行仿真和实验验证。4.对比分析不同算法的精度和效率,评估算法的优劣和适用范围。任务成果:1.整周模糊度求解算法的理