一种线圈自动化包胶装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109546824A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201811606963.0(22)申请日2018.12.27(71)申请人湖南佳林智能装备有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区东十路159号丽奥科技产业园1-A(72)发明人颜博陈文举刘沛汤承飞马千仲(51)Int.Cl.H02K15/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图10页(54)发明名称一种线圈自动化包胶装置(57)摘要本发明属于微型电机生产设备技术领域，公开了一种线圈包胶装置，包括换向及切断机构、夹持旋转机构及线圈夹具组件，线圈夹具组件上方装有胶带压紧机构，换向及切断机构上还设有胶盘送料组件，用于安放线圈包胶所用的绝缘胶胶盘。胶带压紧机构把胶带压紧在线圈上，夹持旋转机构中的夹爪夹住放有线圈的夹具轴，由包胶伺服电机驱动带动线圈转动进行包胶，包胶的圈数由包胶伺服电机自由设置控制，达到包胶圈数后停止转动，夹爪松开线圈夹具轴，胶带压紧机构压轮回缩复位，换向及切断机构中的换向伺服电机驱动线圈夹具组件整体换位180度，随后切断机构中的刀片伸出把绝缘胶带切断，再将已包胶完成的线圈由机械手或人工取出，实现连续批量生产。CN109546824ACN109546824A权利要求书1/1页1.一种线圈自动化包胶装置，其特征在于：包括换向及切断机构（1）和安装在换向及切断机构（1）上的夹持旋转机构（3）及线圈夹具组件（2），换向及切断机构（1）驱动线圈夹具组件（2）整体换位180度，线圈夹具组件（2）上方安装有胶带压紧机构（5），换向及切断机构（1）上还设有胶盘送料组件（4），用于安放线圈包胶所用的绝缘胶胶盘。2.如权利要求1所述的换向及切断机构（1），其特征在于：包括安装板（1-1）和支撑支架（1-2），在安装板（1-1）上安装有轴承组件（1-3）及从动齿轮（1-7），安装板（1-1）上还安装有安装支架（1-17），安装支架（1-17）上装有换向伺服电机（1-11），并通过联轴器（1-20）与限位轴套（1-12）和主动齿轮（1-8）相联，安装支架（1-17）上还装有检测开关板（1-14）和检测开关（1-21），用于检测装在限位轴套（1-12）上的检测定位销（1-13）；安装板（1-1）前面还设有滑台气缸（1-19），在滑台气缸（1-19）上装有气缸连接板（1-15），并装有刀片安装板（1-16），刀片安装板（1-16）上安装有刀片（1-10）和胶带压片（1-9），并设有刀片防护罩（1-18）。3.如权利要求1所述的夹持旋转机构（3），其特征在于：包括夹轴安装座（3-1）、连接板（3-2）和安装在连接板（3-2）上的轴承安装板（3-3），气爪安装轴（3-10）通过轴承座（3-13）安装在夹轴安装板（3-1）和轴承座安装板（3-3）上，气爪安装轴（3-10）一端装有气爪（3-11）和两个或三个夹爪（3-12），另一端还装有从动轮（3-4），从动轮（3-4）通过同步带（3-5）与主动轮（3-7）相连，主动轮（3-7）通过旋转轴（3-15）与安装在伺服电机安装板（3-6）上的减速机（3-8）相接，主动轮（3-7）通过减速机（3-8）由包胶伺服电机（3-9）驱动；从动轮（3-4）与轴承座（3-13）间设有锁紧螺母（3-14），用来调整从动轮位置保持与主动轮（3-7）一致，气爪安装轴（3-10）上还设有检测块（3-16）及检测开关。2CN109546824A说明书1/3页一种线圈自动化包胶装置技术领域[0001]本发明涉及微型电机线圈包胶生产领域，具体地说是一种线圈自动化包胶装置，属于微型电机生产工艺设备技术领域。背景技术[0002]目前，微型电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，电机线圈在生产过程中需要首先装上模架进行线圈绕制，或通过绕线机绕制好线圈，然后包胶带，需要进行表层包胶，以实现在线圈表层包裹上绝缘胶和挡边胶，在现有技术中，对线圈的包胶主要是采用手工方式实现的，这不仅工作效率低，存在加工成本高、生产效率低和产品质量难以保证等问题。[0003]然而，近年来随汽车行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，微型电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工及半自动包胶生产设备已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要自动化程度高的微型电机线圈自动化包胶装置设备。发明内容[0004]本发明的主要目的就是要克服上述现有技术的缺陷，提供了一种线圈自动包胶装置，是将绕好漆包线的线圈进行包胶，自动连续批量生产，生产效率高。[0005]本发明涉及一种线圈自动化包胶装置，包括换向及切断机构和安装在换向及切断机构上的夹持旋转机构及线圈