车辆位置获取方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109584605A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201811462996.2(22)申请日2018.12.03(71)申请人北京远特科技股份有限公司地址100080北京市海淀区苏州街18号院-4楼802(72)发明人杨聃(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人苏胜(51)Int.Cl.G08G1/14(2006.01)G08G1/01(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称车辆位置获取方法及装置(57)摘要本申请提供的车辆位置获取方法及装置，方法包括：获得在检测到定位设备的信号丢失时，基于定位设备对车辆进行最后一次定位得到的位置信息，将该位置信息作为第一位置信息并开始计时，当计时达到预设时长时，获得车辆的行驶速度、轮胎转向角度以及当前档位，并根据行驶速度、轮胎转向角度以及预设时长得到第一行驶路线，根据第一行驶路线和第一位置信息得到第二位置信息，并在当前档位不为驻车档位时，将第二位置信息作为新的第一位置信息，并再次开始计时，直至车辆的当前档位为驻车挡位置时，将获得的第二位置信息作为目标位置信息。通过上述方法，以便于用户根据目标位置信息进行查找车辆，避免了因不知道车辆位置进而存在查找车辆困难的问题。CN109584605ACN109584605A权利要求书1/2页1.一种车辆位置获取方法，其特征在于，包括：步骤a.获得在检测到定位设备的信号丢失时，基于所述定位设备对车辆进行最后一次定位得到的位置信息，将该位置信息作为第一位置信息并开始计时；步骤b.当计时达到预设时长时，获得所述车辆的行驶速度、轮胎转向角度以及当前档位，并根据所述行驶速度、轮胎转向角度以及所述预设时长得到第一行驶路线；步骤c.根据所述第一行驶路线和所述第一位置信息得到第二位置信息，并判断所述车辆的当前档位是否为驻车档位；步骤d.若所述当前档位不为驻车档位时，将所述第二位置信息作为新的第一位置信息，并再次开始计时，返回步骤b，直至当所述车辆的当前档位为驻车挡位置时，将获得的第二位置信息作为目标位置信息。2.根据权利要求1所述的车辆位置获取方法，其特征在于，所述车辆还包括倾角传感器，获得所述车辆的行驶速度、轮胎转向角度以及当前档位，并根据所述行驶速度、轮胎转向角度以及所述预设时长得到行驶路线，根据所述第一行驶路线和所述第一位置信息得到第二位置信息的步骤具体为：获得所述车辆的行驶速度、轮胎转向、当前档位以及所述倾角传感器检测到的角度信息，并根据所述行驶速度、轮胎转向、当前档位以及角度信息进行计算得到第一行驶路径，根据所述第一行驶路径和所述第一位置信息得到第二位置信息。3.根据权利要求1所述的车辆位置获取方法，其特征在于，在执行将获得的第二位置信息作为目标位置信息的步骤之后，所述方法还包括：获得用户的当前位置信息，并将该当前位置信息作为起始位置信息；根据所述起始位置信息和目标位置信息生成导航路径。4.根据权利要求1所述的车辆位置获取方法，其特征在于，获得在检测到定位设备的信号丢失时，基于所述定位设备最后一次定位得到的位置信息的步骤包括：获得车辆的车载系统在检测到定位设备的信号丢失时，所述车载系统基于所述定位设备对该车辆进行最后一次定位得到的位置信息。5.根据权利要求1所述的车辆位置获取方法，其特征在于，在执行将获得的第二位置信息作为目标位置信息的步骤之后，所述方法还包括：根据所述最后一次定位得到的位置信息和各所述第一行驶路线得到所述车辆的目标行驶路线。6.一种车辆位置获取装置，其特征在于，包括：第一获得模块，用于获得在检测到定位设备的信号丢失时，基于所述定位设备对车辆进行最后一次定位得到的位置信息，将该位置信息作为第一位置信息并开始计时；第二获得模块，用于在计时达到预设时长时，获得所述车辆的行驶速度、轮胎转向角度以及当前档位，并根据所述行驶速度、轮胎转向角度以及所述预设时长得到第一行驶路线；判断模块，用于根据所述第一行驶路线和所述第一位置信息得到第二位置信息，并判断所述车辆的当前档位是否为驻车档位；若所述当前档位不为驻车档位时，所述第二获得模块还用于将所述第二位置信息作为新的第一位置信息，并再次开始计时，直至当所述车辆的当前档位为驻车挡位置时，将获得的第二位置信息作为目标位置信息。2CN109584605A权利要求书2/2页7.根据权利要求6所述的车辆位置获取装置，其特征在于，所述车辆还包括倾角传感器，所述第二获得模块，具体用于获得所述车辆的行驶速度、轮胎转向、当前档位以及所述倾角传感器检测到的角度信息，并根据所述行驶速度、轮胎转向、当前档位以及角度信息进行计算得到第一行驶路径，根据所述第一行驶路径和所述第一位