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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109590232A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201910020087.1(22)申请日2019.01.09(71)申请人浙江新昌三雄轴承有限公司地址312500浙江省绍兴市新昌县新昌大道东路881号(72)发明人何小忠(74)专利代理机构北京博维知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11486代理人王艺(51)Int.Cl.B07C5/10(2006.01)B07C5/08(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种轴承套圈车加工轮廓检测方法(57)摘要本发明涉及一种轴承套圈车加工轮廓检测方法,包括以下步骤:第一检测装置在检测到待测工件到达待测工位时,向控制器发送已检测到待测工件的指示信息;控制器根据来自第一检测装置的指示信息控制推送装置将待测工件送入检测工位,同时将已检测完成的工件推出;控制器在待测工件到达检测工位时控制压料组件下压使工件固定;控制器控制驱动装置对第二检测装置进行驱动,第二检测装置对工件进行检测,并将检测结果发送给控制器;控制器根据接收的检测结果判断检测工件是否合格。本发明可实现对轴承套圈车加工内轮廓、外轮廓的同时自动检测,并根据检测结果区别合格件和不合格件,大大提高了检测的效率和准确率。CN109590232ACN109590232A权利要求书1/2页1.一种轴承套圈车加工轮廓检测方法,所述检测方法应用于的轴承套圈车加工轮廓检测装置包括:工件输送通道、推送装置、压料组件、第一检测装置、第二检测装置、驱动装置和控制器;工件输送通道上设置有待检工位和检测工位;驱动装置的一端与第二检测装置连接,另一端与控制器连接;推送装置、第一检测装置和压料组件分别与控制器连接;其特征在于,所述检测方法包括以下步骤:S1,第一检测装置在检测到待测工件到达待测工位时,向控制器发送已检测到待测工件的指示信息;S2,控制器根据来自第一检测装置的指示信息控制推送装置将待测工件送入检测工位,同时将已检测完成的工件推出;S3,控制器在待测工件到达检测工位时控制压料组件下压使工件固定;S4,控制器控制驱动装置对第二检测装置进行驱动,第二检测装置对工件进行检测,并将检测结果发送给控制器;S5,控制器根据接收的检测结果判断检测工件是否合格,并返回S1。2.如权利要求1所述的一种轴承套圈车加工轮廓检测方法,其特征在于,步骤S2所述推料装置包括推料杆和推料气缸,推料杆水平设置在待检工位的下方,推料杆一端正对检测工位,另一端与一推料气缸气缸杆固定连接,推料气缸气缸杆的移动路径前方设有磁性感应传感器SQ5,后方设置有磁性感应传感器SQ6,磁性感应传感器SQ5和磁性感应传感器SQ6与控制器电连接;控制器接收到第一检测装置的指示信息后,控制推料气缸后退,待测工件落在推料杆前方,当控制器接收到磁性感应传感器SQ6的指示信号时,控制器控制推料气缸改为前进,推动待测工件进入检测工位,同时将检测工位上的工件推出,当控制器接收到磁性感应传感器SQ5的指示信号时,推料气缸停止,此时待测工件到达检测工位。3.如权利要求1所述的一种轴承套圈车加工轮廓检测方法,其特征在于,步骤S3所述压料组件包括压料气缸和压头,压头与压料气缸连接杆连接,压料气缸固定在检测工位上方,压料气缸与一电磁阀YV8电连接,电磁阀YV8与控制器电连接,压料气缸带动压头沿径向方向上下移动;当控制器接收到磁性感应传感器SQ5的指示信号后,控制器通过电磁阀YV8控制压料气缸下压,压头与工件上方相抵,使工件固定。4.如权利要求1所述的一种轴承套圈车加工轮廓检测方法,其特征在于,所述第二检测装置包括内形卡板、外形卡板、第一激光移位传感器以及第二激光移位传感器,内形卡板与待测工件的内轮廓相符合,外形卡板与待测工件的外轮廓相符合,第一激光移位传感器激光射向外形卡板,第二激光移位传感器激光射向内形卡板;第一激光移位传感器和第二激光移位传感器与控制器电连接。5.如权利要求4所述的一种轴承套圈车加工轮廓检测方法,其特征在于,步骤S4所述驱动装置包括:第一气缸和第二气缸,第一气缸移动路径上设有磁性感应传感器SQ9和磁性感应传感器SQ10,磁性感应传感器SQ9、磁性感应传感器SQ10与控制器电连接;所述第二气缸移动路径上设有磁性感应传感器SQ7和磁性感应传感器SQ8,磁性感应传感器SQ7、磁性感应传感器SQ8与控制器电连接;具体过程包括:2CN109590232A权利要求书2/2页S41,控制器控制第一气缸带动内形卡板和外形卡板下行,当到达磁性感应传感器SQ10处时停止,第一激光移位传感器检测外形卡板的径向位移量并将测试数据传输至控制器;S42,控制器控制第二气缸带动