具有传感器和触觉部件的指戴式装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109690455A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201880003372.6I·M·布尔洛克K·J·内金科恩(22)申请日2018.06.21M·S·科迪尔S·W·金D·H·布鲁姆S·G·约翰斯通(30)优先权数据62/526,7922017.06.29US(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038(85)PCT国际申请进入国家阶段日代理人罗亚男2019.02.28(51)Int.Cl.(86)PCT国际申请的申请数据G06F3/01(2006.01)PCT/US2018/0388452018.06.21G06F1/16(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据G06F3/042(2006.01)WO2019/005586EN2019.01.03G06F3/0481(2006.01)G06T19/00(2006.01)(71)申请人苹果公司G02B27/01(2006.01)地址美国加利福尼亚G06F3/0488(2006.01)(72)发明人P·X·王A·J·勒哈曼G06F3/0346(2006.01)M·J·洛克威尔M·Y·程R·L·常孙鸿程权利要求书3页说明书12页附图14页(54)发明名称具有传感器和触觉部件的指戴式装置(57)摘要指戴式装置可包括指戴式单元。指戴式单元可各自具有主体，该主体用作部件诸如力传感器、加速度计和其他传感器以及触觉输出装置的支撑结构。主体可具有侧壁部分，该侧壁部分由位于用户的指甲附近的部分联接。主体可由可变形材料诸如金属形成，或者可由可调节结构诸如滑动主体部分形成，所述滑动主体部分利用磁性吸引、弹簧或其他结构彼此联接。每个指戴式单元的主体可具有U形横截面轮廓，该U形横截面轮廓在当主体联接到用户的手指的指尖时使每个手指的指垫暴露。控制电路可使用传感器来采集手指按压输入、侧向手指移动输入和手指轻击输入，并且可使用触觉输出装置来提供触觉输出。CN109690455ACN109690455A权利要求书1/3页1.一种被配置为穿戴在用户的手指上的指戴式装置，所述手指具有指尖，所述指尖在一个表面上具有指甲并且在相背对的表面上具有指垫，所述指戴式装置包括：主体，所述主体被配置为联接到所述指尖，覆盖所述指尖的所述指甲，并且使所述指尖的所述指垫暴露；触觉输出装置，所述触觉输出装置联接到所述主体；和控制电路，所述控制电路被配置为使用所述触觉输出装置向所述用户的手指提供触觉输出。2.根据权利要求1所述的指戴式装置，还包括联接到所述主体的加速度计，其中所述控制电路被配置为使用所述加速度计采集手指轻击输入。3.根据权利要求2所述的指戴式装置，还包括：力传感器，其中所述控制电路包括无线通信电路，所述无线通信电路被配置为无线地传输所述手指轻击信息和来自所述力传感器的与使用所述手指施加至表面的手指压力相关联的力信息。4.根据权利要求1所述的指戴式装置，还包括联接到所述主体的光学传感器。5.根据权利要求4所述的指戴式装置，还包括联接到所述主体的发光二极管。6.根据权利要求1所述的指戴式装置，其中所述主体包括被配置为相对于彼此移动的第一主体部分和第二主体部分，所述指戴式装置还包括联接在所述第一主体部分和所述第二主体部分之间的偏置结构，所述偏置结构被配置为将所述第一主体部分和所述第二主体部分牵拉到一起。7.根据权利要求1所述的指戴式装置，其中所述主体包括涂覆有聚合物的可变形金属层。8.根据权利要求1所述的指戴式装置，其中所述主体包括被配置为相对于彼此移动的第一主体部分和第二主体部分，并且包括将所述第一主体部分和所述第二主体部分联接到一起的磁性部分。9.根据权利要求1所述的指戴式装置，还包括在所述主体的内表面上的可压缩层。10.根据权利要求1所述的指戴式装置，还包括：力传感器，所述力传感器联接到所述主体，其中所述控制电路被配置为使用所述力传感器采集力测量，所述力测量与由所述手指施加的压力相关联。11.根据权利要求10所述的指戴式装置，其中所述控制电路被配置为基于所述力测量提供所述触觉输出。12.根据权利要求10所述的指戴式装置，其中所述主体具有侧壁部分和将所述侧壁部分彼此联接的部分，其中所述力传感器被安装到所述侧壁部分中的一个，并且其中所述触觉输出装置被安装到所述侧壁部分中的一个。13.根据权利要求10所述的指戴式装置，其中所述力传感器包括压电力传感器。14.根据权利要求10所述的指戴式装置，其中所述力传感器包括电容式力传感器。15.根据权利要求1所述的指戴式装置，其中所述触觉输出装置包括压电触觉输出装置。16.根据权利要求1所述的指戴式装置，其中所述触觉输出装置被配置为采集用于所述控制电路的力传感器