辊轮钢带式摩擦传动行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109761010A(43)申请公布日2019.05.17(21)申请号201910172560.8(22)申请日2019.03.07(71)申请人青岛麦科三维测控技术股份有限公司地址266199山东省青岛市李沧区九水东路320号(72)发明人冯刚沈志华聂鹏(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称辊轮钢带式摩擦传动行走装置(57)摘要本发明涉及机械传动技术领域，特别涉及一种辊轮钢带式摩擦传动行走装置。其包括动力机构和通过动力机构驱动行走的运行装置，运行装置包括主动辊轮，固定座，设于主动辊轮正上方的从动辊轮，以及支撑座和在主动辊轮和从动辊轮之间设有的钢带，还包括从动辊轮绕轴以及控制器，从动辊轮绕轴与主动辊轮平行设置并固定在固定座上，从动辊轮绕轴与从动辊轮平行设置且与支撑座转动连接，还包括压紧装置，在压紧装置上设有用于检测压紧装置所施加的压力大小的检测元件，检测元件检测到压力后发送检测信号至控制器，控制器发送用于控制施加压力与否的信号至压紧装置。本发明可保证机器整体稳定运行和运行精度，震动小，传动噪声小。CN109761010ACN109761010A权利要求书1/1页1.一种辊轮钢带式摩擦传动行走装置，包括动力机构和通过动力机构驱动行走的运行装置，其特征在于：所述运行装置包括主动辊轮，用于支撑固定主动辊轮的固定座，设于主动辊轮正上方的从动辊轮，以及用于支撑从动辊轮的支撑座和在主动辊轮和从动辊轮之间设有的与主动辊轮和从动辊轮均紧密接触的钢带，还包括用于辅助主动辊轮与从动辊轮受力平行的从动辊轮绕轴以及控制器，所述从动辊轮绕轴与主动辊轮平行设置并固定在固定座上，所述从动辊轮绕轴与从动辊轮平行设置且与支撑座转动连接，还包括用于当主动辊轮与从动辊轮夹紧钢带的夹紧力小于预设压力值时施加压力以使夹紧力平衡稳定的压紧装置，在压紧装置上设有用于检测压紧装置所施加的压力大小的检测元件，所述检测元件检测到压力后发送检测信号至控制器，控制器发送用于控制施加压力与否的信号至压紧装置。2.根据权利要求1所述的辊轮钢带式摩擦传动行走装置，其特征是：所述压紧装置包括设于动力机构上的压紧气缸，通过气管与压紧气缸连接的存储有加压气体的气罐，在气管上设有用于控制进入压紧气缸内气体流量的电磁调压阀。3.根据权利要求2所述的辊轮钢带式摩擦传动行走装置，其特征是：所述控制器包括逻辑控制单元，所述检测元件检测到压紧气缸施加压力大小后发送检测信号至逻辑控制单元，逻辑控制单元将检测信号与预设压力值大小进行比较，比较完成后逻辑控制单元将比较结果反馈给控制器，控制器发送开启或关闭电磁调压阀的信号至电磁调压阀。4.根据权利要求3所述的辊轮钢带式摩擦传动行走装置，其特征是：所述主动辊轮通过主动轴承与固定座固固定连接，所述从动辊轮通过从动轴承与支撑座固定连接，还包括用于固定钢带的钢带固定架，所述钢带固定架包括基座和压紧板，所述钢带为柔性钢带。5.根据权利要求4所述的辊轮钢带式摩擦传动行走装置，其特征是：所述动力机构包括伺服电机，与伺服电机的机轴连接的机轴带轮，通过履带与机轴带轮连接的用于减速传动的减速带轮，所述减速带轮与主动辊轮连接，还包括用于支撑伺服电机的机架，所述机架与固定座固定连接且与被驱动设备固定连接，所述压紧气缸通过承托组件与固定座固定连接，所述承托组件包括与固定座固定连接的立板和与所述立板水平固定连接的承托板。6.根据权利要求4所述的辊轮钢带式摩擦传动行走装置，其特征是：所述机轴带轮的直径小于减速带轮的直径。7.根据权利要求3所述的辊轮钢带式摩擦传动行走装置，其特征是：所述检测元件为压力传感器，所述控制器为PLC控制器。8.根据权利要求3所述的辊轮钢带式摩擦传动行走装置，其特征是：所述电磁调压阀上还设有压力表。2CN109761010A说明书1/4页辊轮钢带式摩擦传动行走装置[0001]技术领域[0002]本发明涉及机械传动技术领域，特别涉及一种辊轮钢带式摩擦传动行走装置。[0003]背景技术[0004]在全球经济一体化迅速发展的时期，在高精度产品制造和高效率生产环境中，检测技术起着重要作用，且其重要性与日俱增，这对传动装置提出了更高的要求。由于原动机运动形式的单一性、简单性与工作机运动形式的多样性、复杂性的矛盾，传动机械作为原动机和工作机的连接部分，为工作机提供形式多样的运动形式，是机器不可或缺的一部分。其中钢带摩擦传动是机械传动中的一种，钢带传动摩擦具备定位准确、震动小、噪音小等优势，被广泛应用于影像测量仪、坐标测量机、齿轮测量中心以及自动光学测量仪器等精密检测仪器中，所以提高其定位精度、稳定性和减小传动干扰尤为重要。[0005]