一种大尺寸胶水缺陷检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109813725A(43)申请公布日2019.05.28(21)申请号201910260502.0(22)申请日2019.04.02(71)申请人东莞博美特自动化科技有限公司地址523000广东省东莞市万江街道港口大道万江段2号1111室(72)发明人肖书轶张春灯李湘涂刚峰(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人陶志国(51)Int.Cl.G01N21/95(2006.01)权利要求书1页说明书4页(54)发明名称一种大尺寸胶水缺陷检测方法(57)摘要本发明涉及大尺寸电子产品点胶生产检测，更具体地说，涉及一种大尺寸胶水缺陷检测方法，包括：线阵CCD相机、给被测零件打光的线光源、被测零件、计算机以及控制器线阵CCD相机相对于被测零件相对运动的转动机构，其步骤为：采用模板匹配的方法找mark点定位；根据定位坐标，利用形态学算法和二值化，以及直线量测算法找出被测零件的玻璃边；根据被测零件的尺寸，通过计算机利用(x+△x,y+△y)计算出基础线；根据被测零件的玻璃边定位找到胶水的具体地方，然后根据形态学算法、轮廓提取算法以及轮廓与直线距离的算法，获取胶水边缘与基础线的最大值和最小值；以基础线为基础，根据region特征提取算法，判断是否由缺胶，溢胶和断胶。CN109813725ACN109813725A权利要求书1/1页1.一种大尺寸胶水缺陷检测方法，其特征在于，包括：线阵CCD相机、给被测零件打光的线光源、被测零件、计算机以及控制器线阵CCD相机相对于被测零件相对运动的转动机构，其步骤为：步骤S1，通过所述计算机采用模板匹配的方法找mark点定位，确定定位坐标；步骤S2，根据定位坐标，通过转动机构将线阵CCD相机的镜头对准至被测零件边缘处，计算机再利用形态学算法和二值化，以及直线量测算法找出被测零件的玻璃边；步骤S3，根据被测零件的尺寸，通过计算机利用(x+△x,y+△y)计算出基础线；步骤S4，根据被测零件的玻璃边定位找到胶水的具体地方，然后通过计算机根据形态学算法、轮廓提取算法以及轮廓与直线距离的算法，获取胶水边缘与基础线的最大值和最小值；步骤S5，以所述基础线为基础，通过计算机根据region特征提取算法，判断是否由缺胶，溢胶和断胶。2.根据权利要求1所述的大尺寸胶水缺陷检测方法，其特征在于，所述步骤S1通过所述计算机采用模板匹配的方法找mark点定位，确定定位坐标的具体步骤如下：S1-1：确定出被测零件中ROI的矩形区域，优选地，确定ROI的矩形区域的左上点和右下点的坐标，根据gen_rectangle1()函数生成一个矩形，利用area_center()找到这个矩形的中心；S1-2：从线阵CCD相机的图像中获取所述矩形区域图像，所述计算机运用reduce_domain()得到ROI；之后对这个矩形建立模板；S1-3：通过计算机利用create_shape_model()创建所述模板，创建好所述模板后，采用inspect_shape_model()来监视模板；S1-4：创建好所述模板后，通过函数find_shape_model()进行模板匹配了。3.根据权利要求2所述的大尺寸胶水缺陷检测方法，其特征在于，所述步骤S2根据定位坐标，通过转动机构将线阵CCD相机的镜头对准至被测零件边缘处，计算机再利用形态学算法和二值化，以及直线量测算法找出被测零件的玻璃边的具体步骤如下：S2-1：根据S1-1得到的矩形中点坐标，定位被测零件中胶水的大致区域，利用gen_rectangle1函数生成要分析的胶水区域；S2-2：得到要分析的胶水区域后用threshold函数对图像进行二值化处理；S2-3：在二值化处理后将前景图和背景图提取出来了后再根据形态学算法将玻璃部分提取出来。4.根据权利要求1所述的大尺寸胶水缺陷检测方法，其特征在于，所述步骤S4根据被测零件的玻璃边定位找到胶水的具体地方，然后通过计算机根据形态学算法、轮廓提取算法以及轮廓与直线距离的算法，获取胶水边缘与基础线的最大值和最小值的具体如下：S4-1：找出了轮廓线后利用distance_lc函数得到胶水与基础线的最大和最小值。5.根据权利要求1所述的大尺寸胶水缺陷检测方法，其特征在于，所述步骤S5以所述基础线为基础，通过计算机根据region特征提取算法与所述S2-3提取算法一致。6.根据权利要求2所述的大尺寸胶水缺陷检测方法，其特征在于，所述S1-2中，在建立所述模板之前，先对这个区域进行阈值分割，数学形态学处理，方便以后的建模。2CN109813725A说明书1/4页一种大尺寸胶水缺陷检测方法技术领域[0001]本发明涉及大尺寸电子产品点胶生产检测，更具体地说，涉及