用于监测车辆制动器的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109895757A(43)申请公布日2019.06.18(21)申请号201811372411.8(22)申请日2018.11.16(30)优先权数据15/8362262017.12.08US(71)申请人通用汽车环球科技运作有限责任公司地址美国密歇根州(72)发明人N·W·平托四世K·辛格尔黄晓宇(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人董均华刘茜(51)Int.Cl.B60T17/22(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图2页(54)发明名称用于监测车辆制动器的方法和装置(57)摘要一种用于车辆的制动系统，包括被配置为响应于制动命令向车轮施加制动力的设备。第一传感器被设置为监测与制动力相关联的参数，以及空间传感器被设置为确定车辆和预定轨迹点之间的线性范围。控制器可操作地被连接到制动系统并与第一传感器和空间传感器通信。控制器检测制动事件，并确定制动事件期间的停止时间和被施加的制动力，该制动力在停止时间内被积分。基于制动事件期间的总停止距离和经积分的施加制动力来评估制动系统。基于对制动系统的评估来确定与制动系统相关联的故障。CN109895757ACN109895757A权利要求书1/1页1.一种用于监测车辆的制动系统的方法，所述方法包括：检测制动事件；确定在所述制动事件期间的施加的制动力；积分所述制动事件期间的所述施加的制动力；通过传感器监测在所述制动事件期间的总停止距离和停止时间；通过控制器基于所述制动事件期间的所述总停止距离、所述停止时间和所述经积分的施加制动力来评估所述制动系统；基于对所述制动系统的所述评估来确定与所述制动系统相关联的故障；以及经由所述控制器通信与所述制动系统相关联的所述故障。2.如权利要求1所述的方法，还包括：基于对所述制动事件期间的所述总停止距离、所述停止时间和所述经积分的施加制动力的所述评估，确定所述制动系统的健康状态SOH；以及当所述SOH小于阈值SOH时，通过人机接口设备将所述制动系统的所述SOH通信到车辆操作者。3.如权利要求1所述的方法，还包括：基于对所述制动事件期间的所述总停止距离、所述停止时间和所述经积分的施加制动力的所述评估，确定所述制动系统的健康状态SOH；以及当所述SOH小于阈值SOH时，通过远程信息处理设备将所述制动系统的所述SOH通信到车外控制器。4.如权利要求1所述的方法，还包括基于所述制动事件期间的所述总停止距离和所述经积分的施加制动力，确定在随后的制动事件期间对所述施加的制动力的调整。5.如权利要求1所述的方法，还包括：在制动事件的初始时确定初始车辆速度；以及通过所述控制器，基于所述制动事件期间的所述初始车辆速度、所述总停止距离和所述经积分的施加制动力来评估所述制动系统。6.如权利要求1所述的方法，其中在所述制动事件期间监测所述总停止距离的车载传感器包括激光雷达设备。7.如权利要求1所述的方法，其中在所述制动事件期间确定所述施加的制动力包括通过压力传感器监测所述制动系统的主缸中的液压制动压力。8.如权利要求1所述的方法，还包括基于与所述制动系统相关联的所述故障，通过远程信息处理设备向车外控制器通行通信服务所述制动系统的需要。9.如权利要求1所述的方法，其中基于所述制动事件期间的所述总停止距离、所述停止时间和所述经积分的施加制动力来评估所述制动系统包括：在制动事件的初始时确定初始车辆速度；基于所述初始车辆速度、所述总停止距离和所述停止时间来确定平均减速率；以及基于所述经积分的施加制动力和所述平均减速率之间的关系来评估所述制动系统。10.如权利要求9所述的车辆，其中所述制动命令由车辆操作者生成。2CN109895757A说明书1/9页用于监测车辆制动器的方法和装置技术领域[0001]车辆可以包括车内监测系统以监测和识别系统的服务和/或维护的需求。发明内容[0002]描述了用于车辆的制动系统，该制动系统包括被配置为响应于制动命令向车轮施加制动力的设备。第一传感器被设置为监测与制动力相关联的参数，以及空间传感器被设置为确定车辆和预定轨迹点之间的线性范围。控制器可操作地被连接到制动系统并与第一传感器和空间传感器通信。控制器包括指令集，该指令集可执行为检测制动事件并确定在制动事件期间施加的制动力，该制动力可以在停止时间内被积分。监测制动事件期间的总停止距离，并且基于制动事件期间的总停止距离、停止时间和经积分的施加制动力来评估制动系统。与制动系统相关联的故障基于对制动系统的评估来确定，并通过控制器得到通信传输。[0003]本公开的一方面包括：基于对制动事件期间的总停止距离、停止时间和经积分的施加制动力的评估来确定制动系统的健康状态(SOH)，以及当SOH小于阈值SOH时，通过