一种长距离龙门激光测距移动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109932725A(43)申请公布日2019.06.25(21)申请号201910300143.7(22)申请日2019.04.15(71)申请人青岛星华智能装备有限公司地址266000山东省青岛市城阳区高新区华东路798号(72)发明人宁波刘洪赟吕文超(74)专利代理机构北京中北知识产权代理有限公司11253代理人李佳(51)Int.Cl.G01S17/08(2006.01)G01B21/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种长距离龙门激光测距移动机构(57)摘要本发明涉及长距离龙门输送设备领域，具体涉及一种长距离龙门激光测距移动机构，包括移动端，安装在所述移动端上的驱动轮和承重轮，所述驱动轮与伺服电机输出轴固定连接，所述伺服电机与运动控制器连接，还包括安装在所述移动端上的激光测距仪，安装在平直轨道一端的反光片，所述激光测距仪包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和激光接收器与所述反光片相对，所述激光测距仪输出端与所述运动控制器的SSI口连接。本发明设计巧妙，将在龙门移动端上增加激光测距仪，通过激光测距仪对移动端实际移动距离进行检测，对伺服电机内部编码器生成的移动距离校正，防止由于伺服电机打滑而引起移动距离误差。本发明具有潜在的市场价值。CN109932725ACN109932725A权利要求书1/1页1.一种长距离龙门激光测距移动机构，包括移动端，安装在所述移动端上的驱动轮和承重轮，其特征在于：所述驱动轮与伺服电机输出轴固定连接，所述伺服电机与运动控制器连接，还包括安装在所述移动端上的激光测距仪，安装在平直轨道一端的反光片，所述激光测距仪包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和激光接收器与所述反光片相对，所述激光测距仪输出端与所述运动控制器的SSI口连接。2.根据权利要求1所述的一种长距离龙门激光测距移动机构，其特征在于：所述激光测距仪型号为AMS304。2CN109932725A说明书1/2页一种长距离龙门激光测距移动机构技术领域[0001]本发明涉及长距离龙门输送设备领域，具体涉及一种长距离龙门激光测距移动机构。背景技术[0002]现有长距离龙门输送移动端时主要依靠单电机或齿轮齿条传动，存在以下不足：(1)长距离齿轮齿条安装不便，后期维护困难；(2)齿轮齿条需定期润滑，应用场景受限；(3)通过单电机驱动，有时会存在电机打滑的现象，使移动端的实际移动距离与下达指令移动距离存在误差。需要设计一种高效的、易于维护的、安全可靠的移动机构。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术存在的不足，提供一种易于维护的、精确可靠的移动机构长距离龙门激光测距移动机构。[0004]本发明的技术解决方案是：一种长距离龙门激光测距移动机构，包括移动端，安装在所述移动端上的驱动轮和承重轮，所述驱动轮与伺服电机输出轴固定连接，所述伺服电机与运动控制器连接，还包括安装在所述移动端上的激光测距仪，安装在平直轨道一端的反光片，所述激光测距仪包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器和激光接收器与所述反光片相对，所述激光测距仪输出端与所述运动控制器的SSI口连接。所述激光发射器发出的激光经所述反光片反射后由所述激光接收器接收。[0005]进一步的，所述激光测距仪型号为AMS304。[0006]进一步的，所述伺服电机及运动控制器为西门子S120型伺服电机及运动控制器。[0007]本发明在移动端上采用伺服电机带动驱动轮和承重轮滚动使移动端在平直轨道上移动，代替齿轮齿条传动，避免了后期齿轮齿条维护困难；使用激光测距仪对移动端实际移动距离进行随时检测，将信息传递给运动控制器，运动控制器将伺服电机内部编码器生成的移动距离与激光测距仪检测的实际移动距离进行比较，控制伺服电机对移动偏差进行补偿，避免伺服电机因打滑没有驱动移动端到达指定距离的缺陷，使移动端达到精确移动。本发明具有潜在的市场价值。附图说明[0008]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。[0009]图1为本发明一种长距离龙门激光测距移动机构移动端示意图；[0010]图2为本发明一种长距离龙门激光测距移动机构工作示意图。具体实施方式[0011]以下参照附图和实施例，详细说明本发明一种长距离龙门激光测距移动机构。[0012]如图1所示，一种长距离龙门激光测距移动机构，包括移动端1，安装在所述移动端3CN109932725A说明书2/2页1上的驱动轮2和承重轮3，所述驱动轮2与伺服电机4输出轴固定连接，所述伺服电机4与运动控制器连接，还包括安装在所述移动端1上的激光测距仪6，安装在平直轨道7一端的反光片8，所述激光测距仪6包括激光发射器61和激光接收器62，所述激光发射