一种变电站电缆沟用微型巡检装置及其远程监控电缆沟的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110034511A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201910326347.8G01R31/08(2006.01)(22)申请日2019.04.23(71)申请人国网安徽省电力有限公司电力科学研究院地址230000安徽省合肥市经济开发区紫云路299号申请人国家电网有限公司合肥中科蓝睿科技有限公司(72)发明人范明豪孙韬田宇季坤严波谢佳张佳庆孙丙宇(74)专利代理机构合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)34124代理人苏园园(51)Int.Cl.H02G1/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种变电站电缆沟用微型巡检装置及其远程监控电缆沟的方法(57)摘要本发明公开了一种变电站电缆沟用微型巡检装置，包括微型巡检装置、监控后台以及通信模块；微型巡检装置包括：车身主体、沟道行进机构、升降旋转机构、辅助转向轮、抬升臂、检测装置，通信模块以及监控后台，通过上述装置部件，实现微型巡检装置在电缆沟中检测电缆的工作状况，并将检测数据反馈监控后台，监控后台根据反馈信息控制微型巡检装置工作状态；本发明同时公开采用上述变电站电缆沟用微型巡检装置远程监控电缆沟的方法，包括初始化、巡检、数据分析以及应急处置，通过上述监控方法实现实时监控电缆沟内电缆的工作状态，本发明公开的上述装置和监控方法不仅取代人工巡检作业，提高了巡检效率，同时，监控智能化程度高。CN110034511ACN110034511A权利要求书1/2页1.一种变电站电缆沟用微型巡检装置，其特征在于，包括微型巡检装置、监控后台以及通信模块；所述微型巡检装置包括：车身主体；沟道行进机构，所述沟道行进机构装配在车身主体的底部，所述沟道行进机构用于驱动微型巡检装置运行；升降旋转机构，所述升降旋转机构装配在车身主体的底部，所述升降旋转机构用以抬升或沉降车身主体；辅助转向轮，所述辅助转向轮装配在车身主体的两端，所述辅助转向轮用以驱动微型巡检装置转弯；抬升臂，所述抬升臂装配在车身主体的端部，所述抬升臂能够相对地面0-90°夹角抬升；检测装置，所述检测装置装配在抬升臂的顶端部，所述检测装置用以采集电缆沟状态的巡检数据；所述监控后台用以规划微型巡检装置的巡检路径，指导微型巡检装置在电缆沟的排水沟内切换工作状态，接收检测装置采集到的巡检数据以及发布指令；所述通信模块用以将检测装置采集到的巡检数据传输至监控后台，以及接受监控后台的指令。2.根据权利要求1所述的变电站电缆沟用微型巡检装置，其特征在于，所述沟道行进机构包括行走辅助轮和行走驱动轮，所述行走辅助轮设置在车身主体底部的左前端，行走驱动轮设置在车身主体底部的右后端；所述行走驱动轮连接有行走驱动电机，所述行走驱动电机与车身主体固接。所述行走辅助轮与车身主体转动连接；所述升降旋转机构包括旋转驱动电机、升降驱动模组、升降连杆机构和支撑托盘，所述旋转驱动电机与车身主体固接，所述升降驱动模组与旋转驱动电机输出轴链接，所述升降连杆机构两端分别与升降驱动模组和支撑托盘链接，所述升降连杆机构能够在升降驱动模组的驱动下进行伸缩，所述升降驱动模组用于驱动升降连杆机构进行车身主体抬升或沉降；所述抬升臂包括抬升驱动电机和抬升臂主体，所述抬升驱动电机与车身主体固接，所述抬升臂主体与抬升驱动电机输出轴链接，抬升驱动电机驱动抬升臂主体旋转。3.根据权利要求2所述的变电站电缆沟用微型巡检装置，其特征在于，所述辅助转向轮能够进行0-90°旋转用以辅助车身主体完成转弯，所述辅助转向轮包括转向前轮部分和转向后轮部分，所述转向前轮部分位于行走辅助轮的左侧，转向后轮部分位于行走驱动轮的右侧。4.根据权利要求2所述的变电站电缆沟用微型巡检装置，其特征在于，所述升降旋转机构能够相对车身主体可进行0-180°旋转，抬升或沉降车身主体，辅助车身主体完成转弯。5.根据权利要求1所述的变电站电缆沟用微型巡检装置，其特征在于，所述检测装置包括红外成像装置、环境湿度传感器以及气体传感器，所述检测装置能够相对抬升臂的前端进行360°旋转。2CN110034511A权利要求书2/2页6.根据权利要求1所述的变电站电缆沟用微型巡检装置，其特征在于，所述通信模块包括wifi模块、定位模块和抗干扰模块；所述定位模块采用安装在电缆沟固定位置的RF卡，用以微型巡检装置运动定位；所述wifi模块用以传输电缆沟巡检状态数据；所述抗干扰模块与wifi模块连接，所述抗干扰模块用以消除电缆沟强工频干扰。7.根据权利要求1所述的变电站电缆沟用微型巡检装置，其特征在于，所述监控后台还能够进行巡检数据查询、巡检数据分析、生成巡检记录单。8.一种采用如权利要求1-7任意一项所述的变电站电缆沟用微型巡检装置远程