索道式巡检仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110053632A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201910384221.6(22)申请日2019.05.09(71)申请人华夏天信（北京）智能低碳技术研究院有限公司地址100102北京市朝阳区望京利泽中园二区203号内3号楼7层1703室申请人毕法森(72)发明人毕法森张传庆胡智芳张岩姜楠马国燃高强杨春稳(74)专利代理机构北京智沃律师事务所11620代理人梁晨(51)Int.Cl.B61B7/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称索道式巡检仪(57)摘要本发明提供一种索道式巡检仪，包括驱动装置、钢丝绳、驱动轮和尾轮，驱动装置与驱动轮相连接，驱动轮和尾轮上安装有钢丝绳，在钢丝绳的路径上通过托绳轮支撑，尾轮通过尾轮安装架、张紧装置进行固定，钢丝绳上安装有巡检装置，索道式巡检仪采用双索道结构，驱动轮和对应的尾轮做成双绳槽形式，在驱动轮和尾轮上安装有两条钢丝绳，巡检装置分别与第一条钢丝绳、第二条钢丝绳相连接，形成两个连接点。所述索道式巡检仪通过使用双层钢丝绳固定巡检装置，使得巡检装置运行稳定，减少震动和晃动，提高准确率。CN110053632ACN110053632A权利要求书1/1页1.一种索道式巡检仪，包括驱动装置、钢丝绳、驱动轮和尾轮，驱动装置与驱动轮相连接，驱动轮和尾轮上安装有钢丝绳，在钢丝绳的路径上通过托绳轮支撑，尾轮通过尾轮安装架、张紧装置进行固定，钢丝绳上安装有巡检装置，其特征在于：索道式巡检仪采用双索道结构，驱动轮和对应的尾轮做成双绳槽形式，在驱动轮和尾轮上安装有两条钢丝绳，巡检装置分别与第一条钢丝绳、第二条钢丝绳相连接，形成两个连接点。2.根据权利要求1所述的索道式巡检仪，其特征在于：两条钢丝绳在垂直方向上布置，驱动轮和尾轮的双绳槽为垂直结构。3.根据权利要求1所述的索道式巡检仪，其特征在于：两条钢丝绳在平行方向上布置，驱动轮和尾轮的双绳槽为外内结构。4.根据权利要求1-3任一所述的索道式巡检仪，其特征在于：每组托绳轮设置成两个。5.根据权利要求1所述的索道式巡检仪，其特征在于：驱动装置包括依次连接的电动机、联轴节、减速机，驱动装置和控制箱相连接。6.根据权利要求5所述的索道式巡检仪，其特征在于：控制箱内装有PLC控制器和与其相连接的变频器，PLC控制器通过接触器、隔离开关连通电源；PLC控制器和电动机相连接，变频器通过编码器与电动机相连接。2CN110053632A说明书1/2页索道式巡检仪技术领域[0001]本发明涉及一种巡检设备，尤其是涉及一种索道式巡检仪。背景技术[0002]索道式巡检仪包括索道机构和巡检设备，索道机构主要用于煤矿井下硐室、斜巷、平巷作为巡检设备的运行平台，与巡检设备连接，索道机构为巡检装置提供正确的运动轨迹和定位，类似于煤矿井下固定抱索器架空乘人装置。[0003]索道机构包括驱动装置(电动机、制动器、减速机)、绳轮组(包括托绳轮、压绳轮)、巡检设备连接器、尾轮和张紧装置、牵引钢丝绳、电气控制装置。如图1所示，在索道机构中，驱动装置安装在机头安装架4上，包括依次连接的电动机1、联轴节2、减速机3，减速机3与驱动轮5相连接，在驱动轮5和尾轮8上安装有钢丝绳6，在钢丝绳6的路径上通过托绳轮支撑，尾轮8通过尾轮安装架9、张紧装置10进行固定，钢丝绳6上安装有巡检装置7。[0004]索道机构采用往复式工作方式，巡检装置固定在钢丝绳上即可。[0005]该机构存在以下问题：一是在索道运行过程中，巡检装置会产生晃动，这是很难避免的；二是在巡检装置通过托绳轮时可能会发生颠簸震动，会影响检测结果。发明内容[0006]本发明提供了一种索道式巡检仪，解决了巡检装置在使用过程中受外力影响容易造成检测不准的问题，其技术方案如下所述：[0007]一种索道式巡检仪，包括驱动装置、钢丝绳、驱动轮和尾轮，驱动装置与驱动轮相连接，驱动轮和尾轮上安装有钢丝绳，在钢丝绳的路径上通过托绳轮支撑，尾轮通过尾轮安装架、张紧装置进行固定，钢丝绳上安装有巡检装置，索道式巡检仪采用双索道结构，驱动轮和对应的尾轮做成双绳槽形式，在驱动轮和尾轮上安装有两条钢丝绳，巡检装置分别与第一条钢丝绳、第二条钢丝绳相连接，形成两个连接点。[0008]两条钢丝绳在垂直方向上布置，驱动轮和尾轮的双绳槽为垂直结构。[0009]两条钢丝绳在平行方向上布置，驱动轮和尾轮的双绳槽为外内结构。[0010]每组托绳轮设置成两个。[0011]驱动装置包括依次连接的电动机、联轴节、减速机，驱动装置和控制箱相连接。[0012]控制箱内装有PLC控制器和与其相连接的变频器，PLC控制器通过接触器、隔离开关连通电源；PLC控制器和电动机相连接，变频器