显微图像标定方法、装置、终端和介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110211179A(43)申请公布日2019.09.06(21)申请号201910511736.8(22)申请日2019.06.13(71)申请人深圳扑浪创新科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区布吉街道甘李工业区甘李六路12号中海信创新产业城18A栋8层2-3单元(72)发明人孙小卫王恺邓登华邓建周师岳(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆(51)Int.Cl.G06T7/70(2017.01)G06T7/13(2017.01)权利要求书2页说明书8页附图7页(54)发明名称显微图像标定方法、装置、终端和介质(57)摘要本发明实施例公开了一种显微图像标定方法、装置、终端和介质，其中，该方法包括：获取目标标定物在显微镜观测状态下的目标图像；利用边缘提取算法对目标图像进行边缘提取，确定目标标定物在目标图像中的轮廓；利用直线检测算法对轮廓中的线段进行检测，得到目标标定物轮廓中两条相互平行的线段；根据两条相互平行的线段对应的目标标定物长度和像素间隔，确定显微图像标定系数。本发明实施例可以实现在保证标定准确性的基础上降低显微图像的标定难度与标定成本的效果。CN110211179ACN110211179A权利要求书1/2页1.一种显微图像标定方法，其特征在于，包括：获取目标标定物在显微镜观测状态下的目标图像；利用边缘提取算法对所述目标图像进行边缘提取，确定所述目标标定物在所述目标图像中的轮廓；利用直线检测算法对所述轮廓中的线段进行检测，得到所述目标标定物轮廓中两条相互平行的线段；根据所述两条相互平行的线段对应的目标标定物长度和像素间隔，确定显微图像标定系数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显微图像标定系数β用以下公式表示：β＝K/N其中，K表示所述两条相互平行的线段对应的目标标定物长度，N表示所述两条相互平行的线段对应的像素间隔。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直线检测算法包括霍夫变换算法。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用边缘提取算法对所述目标图像进行边缘提取，确定所述目标标定物在所述目标图像中的轮廓，包括：对所述目标图像进行像素二值化分割；利用边缘提取算法对所述像素二值化分割后的图像进行边缘提取，确定所述目标标定物在所述目标图像中的轮廓。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在对所述目标图像进行像素二值化分割之前，所述方法还包括：对所述目标图像进行灰度化处理和降噪处理。6.一种显微图像标定装置，其特征在于，包括：目标图像获取模块，用于获取目标标定物在显微镜观测状态下的目标图像；目标标定物轮廓确定模块，用于利用边缘提取算法对所述目标图像进行边缘提取，确定所述目标标定物在所述目标图像中的轮廓；线段检测模块，用于利用直线检测算法对所述轮廓中的线段进行检测，得到所述目标标定物轮廓中两条相互平行的线段；标定系数确定模块，用于根据所述两条相互平行的线段对应的目标标定物长度和像素间隔，确定显微图像标定系数。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述显微图像标定系数β用以下公式表示：β＝K/N其中，K表示所述两条相互平行的线段对应的目标标定物长度，N表示所述两条相互平行的线段对应的像素间隔。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述直线检测算法包括霍夫变换算法。9.一种终端，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的显微图像标定方法。2CN110211179A权利要求书2/2页10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的显微图像标定方法。3CN110211179A说明书1/8页显微图像标定方法、装置、终端和介质技术领域[0001]本发明实施例涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种显微图像标定方法、装置、终端和介质。背景技术[0002]数码显微镜是将传统的显微镜与摄像系统以及电脑相结合，将被测物体成像于CCD(电荷耦合器件)上，利用电脑显示器对物体进行观察。基于数码显微测量方法具有高解析、高动态范围、非接触和操作方便等优点，其被广泛运用于各种测量场景。然而，相机标定是图像测量系统的基础，相机的标定就是为了确定空间物体与图像中点对应之间的相互关系，即确定标定参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定。标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性，确保标定精度是科研工作的重点所在。[0003]目前，关于数码显微镜图像的标定主要