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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110239935A(43)申请公布日2019.09.17(21)申请号201910639397.1(22)申请日2019.07.16(71)申请人河南中医药大学地址450000河南省郑州市金水区金水东路156号(72)发明人刘旭初庞兵武(74)专利代理机构郑州华夏天下知识产权代理事务所(普通合伙)41168代理人王玉梅(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种辅助物品转运装置(57)摘要本发明公开了一种辅助物品转运装置,包括拨动轮,平移杆,支撑座,翻转组件,限位组件,驱动组件和基板;拨动轮通过回转轴安装于基板上,驱动组件固定于所述基板上;支撑座包括底座和立臂,拨动轮外周设置齿牙,平移杆一侧设置与拨动轮对应的齿牙,另一侧与支撑座的底座固定;平移杆和支撑座可相对所述基板往复平移;翻转组件安装于立臂上部,限位组件设置于一边立臂的外侧,限位组件与翻转组件连接。本发明辅助物品转运装置,自动化程度高,适用范围和环境广泛,可满足多种物品转运需求,适用于心理学、警务和反恐领域。CN110239935ACN110239935A权利要求书1/1页1.一种辅助物品转运装置,其特征在于:包括拨动轮,平移杆,支撑座,翻转组件,限位组件,驱动组件和基板;所述拨动轮通过回转轴安装于所述基板上,所述驱动组件固定于所述基板上;所述支撑座包括底座和立臂,所述拨动轮外周设置齿牙,所述平移杆一侧设置与所述拨动轮对应的齿牙,另一侧与所述支撑座的底座固定;所述平移杆和所述支撑座可相对所述基板往复平移;所述翻转组件安装于所述立臂上部,所述限位组件设置于一边立臂的外侧,所述限位组件与所述翻转组件连接。2.根据权利要求1所述的辅助物品转运装置,其特征在于:所述翻转组件包括翻板,转轴和驱动套;所述翻板固定于所述转轴上,所述转轴安装于所述立臂上部,所述转轴两端贯穿出所述立臂外侧;所述转轴一端固定连接所述驱动套一端,所述转轴另一端与限位组件固定连接;所述驱动套另一端可与所述驱动组件连接。3.根据权利要求2所述的辅助物品转运装置,其特征在于:所述限位组件包括半圆弧块,封盖和限位条;所述封盖与所述转轴端部固定,所述封盖可相对所述半圆弧块转动,所述限位条沿径向固定于所述封盖外侧。4.根据权利要求2所述的辅助物品转运装置,其特征在于:所述驱动组件包括驱动电机,定位板和主轴;所述定位板包括底板和夹板,所述夹板之间的距离等于所述支撑座的厚度;所述驱动电机安装于所述底板上,所述主轴贯穿出所述底板。5.根据权利要求4所述的辅助物品转运装置,其特征在于:所述主轴设置凸块,所述驱动套内对应设置凹槽。2CN110239935A说明书1/3页一种辅助物品转运装置技术领域[0001]本发明涉及救助工具技术领域,尤其是涉及一种辅助物品转运装置。背景技术[0002]在心理疏导或者警察案件侦破过程中,需要给当事人传递一些物品时,会碰到其他人员不方便靠近当事人的情况,会导致当事人产生不必要的紧张情绪,影响心理治疗效果和审讯效果。[0003]在其他领域,如反恐领域,经常需要解救被困人员,但是受地形和环境影响,警务人员很难靠近伤困人员,无法给伤困人员提供救援物品,增大救援难度,延误伤困人员的救治。发明内容[0004]有鉴于此,本发明的目的是针对现有技术的不足,提供一种辅助物品转运装置,兼具平移和翻转两种作业功能,全自动化操作,简化设备结构,可满足多种物品转运需求,适用于心理学、警务和反恐领域。[0005]为达到上述目的,本发明采用以下技术方案:一种辅助物品转运装置,包括拨动轮,平移杆,支撑座,翻转组件,限位组件,驱动组件和基板;所述拨动轮通过回转轴安装于所述基板上,所述驱动组件固定于所述基板上;[0006]所述支撑座包括底座和立臂,所述拨动轮外周设置齿牙,所述平移杆一侧设置与所述拨动轮对应的齿牙,另一侧与所述支撑座的底座固定;所述平移杆和所述支撑座可相对所述基板往复平移;[0007]所述翻转组件安装于所述立臂上部,所述限位组件设置于一边立臂的外侧,所述限位组件与所述翻转组件连接。[0008]进一步地,所述翻转组件包括翻板,转轴和驱动套;所述翻板固定于所述转轴上,所述转轴安装于所述立臂上部,所述转轴两端贯穿出所述立臂外侧;所述转轴一端固定连接所述驱动套一端,所述转轴另一端与限位组件固定连接;所述驱动套另一端可与所述驱动组件连接。[0009]进一步地,所述限位组件包括半圆弧块,封盖和限位条;所述封盖与所述转轴端部固定,所述封盖可相对所述半圆弧块转动,所述限位条沿径向固定于所述封盖外侧。[0010]进一步地,所述驱动组件包括驱动电机,定位板和主轴;所述定位板包括底板和夹板,所述夹