驱动装置及电梯门机系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110299811A(43)申请公布日2019.10.01(21)申请号201910511620.4(22)申请日2019.06.13(71)申请人日立电梯电机（广州）有限公司地址510670广东省广州市高新技术产业开发区科学城科林路1号(72)发明人欧阳燕许忠荣方天兵张素芝(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人闫晓欣汪贝贝(51)Int.Cl.H02K21/14(2006.01)H02K1/14(2006.01)H02K5/22(2006.01)H02K5/10(2006.01)H02K11/215(2016.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称驱动装置及电梯门机系统(57)摘要本发明公开了一种驱动装置及电梯门机系统，驱动装置包括机箱，机箱形成有安装腔，机箱设有与安装腔相通的输出通孔；定子组件，定子组件包括均设于安装腔内的定子铁芯和定子绕组，定子铁芯设于安装腔的内壁，定子绕组设于定子铁芯；及转子组件，转子组件包括转子轴和设于转子轴的磁体组件，磁体组件与定子绕组对应设置，转子轴支撑于机箱，转子轴的一端通过输出通孔伸出，电梯门机系统包括前述的驱动装置。转子轴一体设置，从而直接将动力输出，相比传统需要设置与输出组件对接的结构，降低了转子部分的占用空间，进而使机箱的尺寸、定子组件的齿轮和转子组件的尺寸均可以相应减小，使整个驱动装置的结构更为紧凑，体积更小。CN110299811ACN110299811A权利要求书1/2页1.一种驱动装置，其特征在于，包括：机箱，所述机箱形成有安装腔，所述机箱设有与所述安装腔相通的输出通孔；定子组件，所述定子组件包括均设于所述安装腔内的定子铁芯和定子绕组，所述定子铁芯设于所述安装腔的内壁，所述定子绕组设于所述定子铁芯；及转子组件，所述转子组件包括转子轴和设于所述转子轴的磁体组件，所述磁体组件与所述定子绕组对应设置，所述转子轴支撑于所述机箱，所述转子轴的一端通过所述输出通孔伸出。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述转子轴包括轴本体和设于所述轴本体的安装环，所述磁体组件包括多个永磁体，所述永磁体呈间距设于所述安装环的外周。3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述定子绕组包括骨架和绕设于所述骨架的绕线，所述骨架设有多个、并呈间距设于所述定子铁芯。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述定子铁芯包括至少两个定子单元，所述定子单元对接形成环状结构，所述定子绕组设于对应位置的所述定子单元。5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述定子单元的两个对接端分别设有第一对接结构和第二对接结构，一个所述定子单元的所述第一对接结构与另一个所述定子单元的所述第二对接结构对接固定；或所述定子单元的两个对接端还分别设有焊接部。6.根据权利要求1-5任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述机箱包括第一箱壳和第二箱壳，所述第一箱壳和所述第二箱壳对接配合、并形成所述安装腔，所述输出通孔设于所述第一箱壳；所述驱动装置还包括支撑轴承，所述第一箱壳或所述第二箱壳设有轴承安装腔，所述支撑轴承的外环装配于所述轴承安装腔，所述支撑轴承的内环套设于所述转子轴、使所述转子轴支撑于所述机箱。7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括设于所述机箱的磁控制器，所述磁控制器设有第一对接部，所述转子轴的另一端设有与所述第一对接部对接的第二对接部。8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述转子轴和所述磁控制器分别位于所述第二箱壳的两侧，所述第二箱壳形成有安装槽，所述磁控制器设于所述安装槽，所述安装槽的槽底还设有安装通孔，所述第一对接部和所述第二对接部通过所述安装通孔对接配合；所述机箱还包括连接于所述第二箱壳的外盖，所述磁控制器位于所述第二箱壳和所述外盖之间。9.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，还包括以下至少一项：所述转子轴的一端还设有输出轮，所述输出轮用于输出所述转子轴的转动运动；所述机箱还设有用于所述定子绕组进行出线的第一出线孔和用于所述磁控制器出线的第二出线孔；所述驱动装置还包括与所述第一出线孔配合的第一卡线件，所述驱动装置还包括与所述第二出线孔配合的第二卡线件；所述第二箱壳还设有用于所述磁控制器进行走线的走线槽；所述第一箱壳和所述第二箱壳之间还设有密封圈；所述磁控制器设有条形孔，所述第二箱壳设有安装螺孔，所述驱动装置还包括安装螺2CN110299811A权利要求书2/2页钉，所述安装螺钉穿过所述条形孔与所述安装螺孔配合、以将所述磁控制器固定于所述第二箱壳。10.一种电梯门机系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的驱动装置。3CN110299811