一种新型双级行走机构悬挂式揭盖机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110358883A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910707115.7(22)申请日2019.08.01(71)申请人中钢集团西安重机有限公司地址710000陕西省西安市西安经济技术开发区泾渭工业园(72)发明人邵琳惠展张玮斌(74)专利代理机构西安毅联专利代理有限公司61225代理人杨燕珠(51)Int.Cl.C21B7/14(2006.01)B66C17/26(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称一种新型双级行走机构悬挂式揭盖机(57)摘要本发明提供了一种新型双级行走机构悬挂式揭盖机，行走轨道布置在风口平台下沿，行走结构与行走轨道接触，行走结构与安装架体连接，安装架体与提升结构连接；行走结构驱动安装架体沿行走轨道的长度方向运动，安装架体带动提升结构沿行走轨道的长度方向运动，提升结构通过勾口与沟盖接触，第三推杆通过勾臂带动沟盖在竖直方向上进行运动；第一推杆通过连接架与第二推杆连接，第二推杆与安装架体连接；行走轮组与行走轨道接触。通过上述方案，揭盖过程的行走阻力小，形成长行程的行走机构，同时各个推杆工作时长减半，使用寿命翻倍增加甚至更长，提升结构配合行走结构，实现提起与移走沟盖，克服了传统的揭盖机的使用寿命短，维护成本大的问题。CN110358883ACN110358883A权利要求书1/1页1.一种新型双级行走机构悬挂式揭盖机，其特征在于，包括行走轨道（4）、行走结构（1）、安装架体（2）及提升结构（3），所述行走轨道（4）布置在风口平台下沿，所述行走结构（1）与所述行走轨道（4）接触，所述行走结构（1）与所述安装架体（2）连接，所述安装架体（2）与所述提升结构（3）连接；所述行走结构（1）驱动所述安装架体（2）沿所述行走轨道（4）的长度方向运动，所述安装架体（2）带动所述提升结构（3）沿所述行走轨道（4）的长度方向运动，所述提升结构（3）包括第三推杆（31）与勾臂（32），所述第三推杆（31）与所述勾臂（32）连接，所述勾臂（32）上设有勾口（321），所述提升结构（3）通过所述勾口（321）与沟盖（5）接触，所述第三推杆（31）驱动所述勾臂（32）带动所述沟盖（5）在竖直方向上进行运动；所述行走结构（1）包括第一推杆（11）、第二推杆（12）与连接架（13），所述第一推杆（11）通过固定架（15）与所述行走轨道（4）连接，所述第一推杆（11）通过所述连接架（13）与所述第二推杆（12）连接，所述第二推杆（12）与所述安装架体（2）连接；所述行走结构（1）还包括行走轮组（14），所述行走轮组（14）与所述安装架体（2）连接，所述行走轮组（14）与所述行走轨道（4）接触。2.根据权利要求1所述的一种新型双级行走机构悬挂式揭盖机，其特征在于，所述第一推杆（11）上设有第一耳轴（113），所述连接架（13）设有第一连接部，所述第一连接部与所述第一耳轴（113）连接，所述连接架（13）还设有第二连接部（1310），所述第二连接部（1310）与所述第二推杆（12）连接。3.根据权利要求2所述的一种新型双级行走机构悬挂式揭盖机，其特征在于，所述第一推杆（11）包括第一推杆本体（111）与第一活塞杆（112），所述第一活塞杆（112）与所述固定架（15）连接，所述第一耳轴（113）设于所述第一推杆本体（111）的中部；所述第二推杆（12）包括第二推杆本体（121）与第二活塞杆（122），所述第二活塞杆（122）与所述第二连接部（1310）连接；还包括连接座（16），所述第二推杆本体（121）上设有第二耳轴（123），所述连接座（16）与所述第二耳轴（123）连接，所述连接座（16）与所述安装架体（2）连接。4.根据权利要求3所述的一种新型双级行走机构悬挂式揭盖机，其特征在于，所述第一连接部包括第一弧面（133）与第二弧面（134），所述第一弧面（133）的轴向与所述第一推杆（11）的轴向平行，所述第一弧面（133）与所述第一推杆本体（111）接触。5.根据权利要求4所述的一种新型双级行走机构悬挂式揭盖机，其特征在于，所述第一连接部还包括可拆卸的下端支座（135），所述下端支座（135）上设有第三弧面（136），所述下端支座（135）连接在所述第一连接部后，所述第二弧面（134）与第三弧面（136）形成耳轴柱面，所述耳轴柱面套设在所述第一耳轴（113）上。6.根据权利要求5所述的一种新型双级行走机构悬挂式揭盖机，其特征在于，所述连接架（13）还包括车轮组件，所述车轮组件与所述行走轨道（4）接触，所述车轮组件包括顶面轮（131）与侧挡轮（132），所述顶面与所述行走轨道（4）的顶面接触，所述侧挡轮（132）