打胶泵自动升降装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110355054A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910770267.1(22)申请日2019.08.20(71)申请人重庆宏广机电工程有限公司地址401320重庆市江北区复盛镇渝康大道72号15幢(72)发明人付长生侯志伟(74)专利代理机构重庆中流知识产权代理事务所(普通合伙)50214代理人陈立荣(51)Int.Cl.B05C11/10(2006.01)B05C11/11(2006.01)F16M5/00(2006.01)F16M7/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称打胶泵自动升降装置(57)摘要本发明涉及升降装置领域，本发明提出的打胶泵自动升降装置，包括动力源单元、升降执行单元、止偏单元和压力检测单元；动力源单元包括有：步进电机、伞齿轮副、双头梯形丝杆和梯形丝杆螺母，升降执行单元包括有：直线导轨副、剪叉升降条、升降板和连杆，压力检测单元包括有：轮辐式拉压力传感器，电磁吸盘，称重传感器承力件，电磁吸盘垫高座和传感器安装架。本发明目的是采用剪叉式结构原理以实现胶料桶的升降，解决了传统打胶泵物料损耗较大，空间利用率低的问题。CN110355054ACN110355054A权利要求书1/1页1.打胶泵自动升降装置，包括动力源单元、升降执行单元和压力检测单元；动力源单元包括有：步进电机、伞齿轮副、双头梯形丝杆和梯形丝杆螺母，步进电机通过伞齿轮副与双头梯形丝杆连接，双头梯形丝杆两端连接梯形丝杆螺母；升降执行单元包括有：直线导轨副、剪叉升降条、升降板和连杆，连杆两端分别与两组剪叉升降条连接，升降板设置在整个升降装置的上端，升降装置中部设置多个相互拼接的剪叉升降条，直线导轨副的直线导轨滑块将直线导轨套设在连杆两端，梯形丝杆螺母配合连杆中部与双头梯形丝杆两端转动连接；压力检测单元包括有：轮辐式拉压力传感器、电磁吸盘、称重传感器承力件、电磁吸盘垫高座和传感器安装架，升降板上开设有称重传感器承力件的中心孔，称重传感器承力件与升降板底部的轮辐式拉压力传感器通过吸盘垫高座和控制电路连接，轮辐式拉压力传感器通过传感器安装架固定在升降板底部。2.如权利要求1所述的打胶泵自动升降装置，其特征在于：还包括止偏单元，止偏单元包括齿轮安装轴、齿轮、齿条和深沟球轴承，齿轮的轴端通过深沟球轴承与齿轮安装轴连接，并固定在直线导轨中部，齿轮前后两侧通过交错的齿条与直线导轨滑块底部固定连接。3.如权利要求1或2所述的打胶泵自动升降装置，其特征在于：连杆通过螺母连接座与梯形丝杆螺母连接。4.如权利要求1或2所述的打胶泵自动升降装置，其特征在于：整个打胶泵升降装置底部设有U型底座，底部左右两侧设有端面盖板。5.如权利要求3所述的打胶泵自动升降装置，其特征在于：整个打胶泵升降装置底部设有U型底座，底部左右两侧设有端面盖板。6.如权利要求1或2或5所述的打胶泵自动升降装置，其特征在于：伞齿轮副包括一个主动轴和四个圆锥齿轮，主动轴与步进电机输出轴端直接连接，通过四个空间上的圆锥齿轮配合与双头梯形丝杆中部转动连接。7.如权利要求3所述的打胶泵自动升降装置，其特征在于：伞齿轮副包括一个主动轴和四个圆锥齿轮，主动轴与步进电机输出轴端直接连接，通过四个空间上的圆锥齿轮配合与双头梯形丝杆中部转动连接。8.如权利要求4所述的打胶泵自动升降装置，其特征在于：伞齿轮副包括一个主动轴和四个圆锥齿轮，主动轴与步进电机输出轴端直接连接，通过四个空间上的圆锥齿轮配合与双头梯形丝杆中部转动连接。2CN110355054A说明书1/4页打胶泵自动升降装置技术领域[0001]本发明涉及升降装置领域，具体涉及一种打胶泵自动升降装置。背景技术[0002]在现代汽车的生产过程中，各种胶的使用变得越来越普遍，如用以连接的结构胶、用以密封的密封胶、用以隔振的隔振胶。涂胶能很好的减少汽车的噪音、渗水等问题，提升整车质量。在焊接车间焊接密封胶的涂胶过程中，外板零件与里板零件的连接是采用外板包里板，并在外板与里板包边间的外板压合机上涂密封胶，以保证外板与里板结合严密。在汽车生产线涂胶工艺过程中，如何保证胶料均匀而又合理的涂在工件上关系着汽车成品的质量。随着未来消费水平的提高，消费者对汽车质量要求更高，而汽车车身涂胶工艺直接影响到整车质量，因而未来一定时间内，汽车涂胶质量和效率的提高显得势在必行且至关重要。[0003]目前，人工涂胶速度慢、出胶量难以实现精确控制，常出现溢胶、掉胶、断胶以及涂胶量不均匀等问题，造成了辅料成本及人员工时的浪费。在涂折边胶时，胶线若出现波浪、粗细不一等缺陷，造成返工返修，甚至包边不良等问题；涂胶不均匀使得粘接后会出现粘接不牢固、胶污染、胶外溢现象；若焊装时