一种刮板运输机张紧控制方法及控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110466955A(43)申请公布日2019.11.19(21)申请号201910740976.5(22)申请日2019.08.12(71)申请人青岛中加特变频电机有限公司地址266400山东省青岛市黄岛区世纪大道662号(72)发明人韩宁沈宜敏宋承林杨绪峰刘锡安(74)专利代理机构青岛联智专利商标事务所有限公司37101代理人王艳珍(51)Int.Cl.B65G23/44(2006.01)B65G43/02(2006.01)B65G19/18(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种刮板运输机张紧控制方法及控制装置(57)摘要本发明公开了一种刮板运输机张紧控制方法及装置，所述方法包括以下步骤：参数获取步骤，获取用户设定的张紧控制模式、机尾驱动电机的转矩；张紧控制步骤，根据所设定的张紧控制模式执行相应的控制，张紧控制模式为行程调节模式或者张力调节模式，行程调节模式根据转矩调节液压油缸的行程，张力调节模式根据所述转矩调节张力。本方法根据机尾驱动电机的转矩直接反映负载的情况，根据负载调节张紧油缸的张力或者行程进行动态调节，使得刮板运输机在运输过程中始终保持在合适的张力值，最终使得链条保持在合理的形变范围内，防止出现卡链、断链或损坏链轮的问题，以及因张力过大减少链条的使用寿命的问题。CN110466955ACN110466955A权利要求书1/2页1.一种刮板运输机张紧控制方法，其特征在于，包括以下步骤：参数获取步骤，获取张紧控制模式、机尾驱动电机的转矩；张紧控制步骤，根据所设定的张紧控制模式执行相应的控制，所述张紧控制模式为行程调节模式或者张力调节模式，所述行程调节模式根据所述转矩调节液压油缸的行程，所述张力调节模式根据所述转矩调节张力，所述张力为油缸对链条的拉力。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，参数获取步骤中，还包括获取预张紧标志和运输机运行标志，只有当运输机运行标志使能时，根据所设定的张紧控制模式执行相应的控制。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，当预张紧标志使能时，张紧控制步骤中按照设定的预张力作为目标张力，调节油缸中的液压油量，当张力达到预张力时，记录当前液压油缸的行程作为预张紧行程，并对所述预张紧行程进行保持控制。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述行程调节模式包括：计算目标行程，调节液压油缸至目标行程；所述目标行程的计算方法为：若所述转矩小于第一设定值，目标行程=预张紧行程+位移段位增量；若所述转矩不小于第一设定值且小于第二设定值，目标行程=预张紧行程+N1×位移段位增量；若所述转矩不小于第二设定值，目标行程=预张紧行程+N2×位移段位增量，所述位移段位增量为预先设置参数，其中，N2＞N1＞0。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，当采用行程调节模式调节时，还包括检测张力的步骤，并将所检测的张力分别与张力目标设定值和张力保护上限值进行比较，当张力小于张力目标设定值时，控制加载电磁阀，使液压油注入油缸无杆腔，直至满足张力不小于张力目标设定值，当张力大于张力保护上限值时，控制卸载电磁阀，使液压油注入油缸有杆腔。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，当采用行程调节模式调节时，若张力持续大于张力保护上限值，控制液压油从油缸排出，直至满足张力不大于张力保护上限值。7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述张力调节模式包括：计算目标张力，调节液压油进入或者排出油缸，直至张力达到所述目标张力；所述目标张力的计算方法为：若所述转矩小于第一设定值，目标张力=预张力+压力增量；若所述转矩不小于第一设定值且小于第二设定值，目标张力=预张力+N1×压力增量；若所述转矩不小于第二设定值，目标张力=预张力+N2×压力增量，其中，N2＞N1＞0。8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述压力增量为张力修正录入值/3，所述张力修正录入值为设定参数。9.根据权利要求1-8任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括设定增量启动延时的步骤，运输机运行标志使能时，在满足设定增量启动延时后，执行张紧控制步骤。10.一种刮板运输机张紧控制装置，其特征在于，包括：张力检测元件，其设置于机尾液压油缸上，用于检测检测链条对油缸的压力；行程检测元件，其设置于机尾液压油缸上，用于检测液压油缸的行程；张紧控制模块，其通过can总线与刮板运输机控制器连接，用于接收刮板运输机控制器2CN110466955A权利要求书2/2页发送的参数，并执行张紧控制步骤；刮板运输机控制器发送的参数至少包括：张紧控制信号、机尾驱动电机的转矩；所述张紧控制步骤包括：根据所设定的张紧控制模式执行相应的控制，所述张紧控制模式为行