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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110476613A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201810674526.6(22)申请日2018.06.27(71)申请人施德浩地址325200浙江省温州市瑞安市安阳街道风荷居民区新世纪大厦A座503室(72)发明人施德浩(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人谈杰(51)Int.Cl.A01D46/26(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称小颗粒果实采摘机(57)摘要本发明涉及采摘装置的技术领域,特别是涉及一种小颗粒果实采摘机,其可调节倾斜角度,对阻挡的树枝进行躲避,提高灵活性;同时可调节上限位板和下限位板之间的距离,树枝较细时也可保证其与树枝之间振动力的传递,降低使用局限性;包括振动马达和握把,握把上设置有开关;还包括下方管、上方管、第一转轴、第二转轴和链条,第一转轴左端侧壁上固定安装有从动齿轮,第二转轴左端侧壁上固定安装有主动齿轮;还包括挡板、限位块、弹簧、上限位板、下限位板、连接绳和连接杆,滑块底端中部固定安装有拉环,下方管底部固定套设有第三转轴,连接杆底端固定连接有第二摇杆。CN110476613ACN110476613A权利要求书1/1页1.一种小颗粒果实采摘机,包括振动马达(1)和握把(2),振动马达(1)顶部输出端与握把(2)底端可拆卸连接,握把(2)上设置有开关(3),开关(3)与振动马达(1)电连接;其特征在于,还包括下方管(4)、上方管(5)、第一转轴(6)、第二转轴(7)和链条(8),所述下方管(4)底端与握把(2)顶端固定连接,下方管(4)顶端插入至所述上方管(5)底端内部,下方管(4)顶端可转动套装于所述第一转轴(6)上,上方管(5)固定套装于第一转轴(6)上,上方管(5)前侧壁和后侧壁的底部均设置有开口,下方管(4)底端可转动套装于所述第二转轴(7)上,第一转轴(6)左端侧壁上固定安装有从动齿轮(9),第二转轴(7)左端侧壁上固定安装有主动齿轮(10),所述链条(8)套装于主动齿轮(10)和从动齿轮(9)上,主动齿轮(10)左侧壁上固定连接有第一摇杆(11);还包括挡板(12)、限位块(13)、弹簧(14)、上限位板(15)、下限位板(16)、连接绳(17)和连接杆(18),所述挡板(12)固定连接于上方管(5)顶端,所述限位块(13)固定连接于上方管(5)内侧壁上,所述弹簧(14)底端与限位块(13)顶端固定连接,弹簧(14)顶端与所述滑块(31)底端固定连接,滑块(31)可自方管内部滑动,上方管(5)右侧壁上设置有限位孔,所述上限位板(15)左端穿过限位孔并与滑块(31)右端固定连接,所述下限位板(16)固定连接于上方管(5)外侧壁上,并且下限位板(16)顶端正对上限位板(15)底端,滑块(31)底端中部固定安装有拉环(19),限位块(13)上纵向设置有通孔,下方管(4)的管口处固定安装有滑环(20),下方管(4)底部固定套设有第三转轴(21),所述连接绳(17)顶端与所述拉环(19)固定连接,连接绳(17)底端依次穿过弹簧(14)、通孔和滑环(20)并与第三转轴(21)中部固定连接,所述连接杆(18)顶端与第三转轴(21)右端固定连接,连接杆(18)底端固定连接有第二摇杆(22)。2.如权利要求1所述的小颗粒果实采摘机,其特征在于,还包括支撑板(23)和螺栓(24),所述支撑板(23)左端与下方管(4)右侧壁底部固定连接,支撑板(23)上设置有螺纹孔,第二转轴(7)右端外侧壁上设置有多组限位槽,所述螺栓(24)底端设置有限位旋耳(25),螺栓(24)顶端自支撑板(23)底端通过螺纹配合旋转穿过螺纹孔并插入至多组限位槽中的其中一组限位槽内。3.如权利要求2所述的小颗粒果实采摘机,其特征在于,还包括上硬质胶层(26)和下硬质胶层(27),所述上硬质胶层(26)固定连接于上限位板(15)底端,所述下硬质胶层(27)固定连接于下限位板(16)顶端。4.如权利要求3所述的小颗粒果实采摘机,其特征在于,还包括软质泡沫层(28),所述软质泡沫层(28)黏贴于握把(2)侧壁上。5.如权利要求4所述的小颗粒果实采摘机,其特征在于,还包括第一套筒(29)和第二套筒(30),所述第一套筒(29)可转动套装于第一摇杆(11)上,所述第二套筒(30)可转动套装与第二摇杆(22)上。2CN110476613A说明书1/3页小颗粒果实采摘机技术领域[0001]本发明涉及采摘装置的技术领域,特别是涉及一种小颗粒果实采摘机。背景技术[0002]众所周知,小颗粒果实是指体积较小的果实,如枣,橄榄和核桃等,而这类小颗粒果实成熟后一般使用小颗粒果实采摘机进行采摘;现有的小颗粒果