小颗粒果实采摘机.pdf
斌斌****公主
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小颗粒果实采摘机.pdf
本发明涉及采摘装置的技术领域,特别是涉及一种小颗粒果实采摘机,其可调节倾斜角度,对阻挡的树枝进行躲避,提高灵活性;同时可调节上限位板和下限位板之间的距离,树枝较细时也可保证其与树枝之间振动力的传递,降低使用局限性;包括振动马达和握把,握把上设置有开关;还包括下方管、上方管、第一转轴、第二转轴和链条,第一转轴左端侧壁上固定安装有从动齿轮,第二转轴左端侧壁上固定安装有主动齿轮;还包括挡板、限位块、弹簧、上限位板、下限位板、连接绳和连接杆,滑块底端中部固定安装有拉环,下方管底部固定套设有第三转轴,连接杆底端固定
果实采摘机.pdf
本发明公开了一种果实采摘机,所述果实采摘机包括振动电机(4)、连接杆以及震动头(9),其中,所述连接杆的一端与所述振动电机(4)的偏心轮相连接,另一端连接有所述震动头(9);所述振动电机(4)能够通过所述连接杆驱动所述震动头(9)震动。该果实采摘机操作简单,采摘效率高,并且无需攀爬树枝,确保了采摘人员的人身安全。
果实自动采摘机.pdf
本发明公开了一种通过图像的获取利处理来对果实进行自动采摘的一种简易自动采摘机。主轴和轮盘相连接可以一起进行360度旋转,摄像仪装在车的底架上,可以获得正前方大范围的视野。在轮盘上装有侧板,与水平方向成45度角,用于支撑伸缩机构,伸缩机构被固定在轮盘和侧板上,只能进行纵向伸缩动作。在伸缩机构的另一端连接着一个小的工作平台,上面装有切割机构。本发明具有结构简单,安装方便,操作容易等特点,而且成本较低,维修方便。可用于一般的苹果、梨等带梗的果实的采摘,节省了人力,加快了采摘的速度。
升降式果实采摘机.pdf
本发明公开了一种升降式果实采摘机,它主要由支撑装置、行走动力装置、升降装置和采集装置构成,所述支撑装置由自重轮支撑架,设置于自重轮支撑架的伸缩框,设置于所述伸缩框内的支撑架固定架和支撑架,设置于驾驶室内的支撑架操纵台构成;所述行走动力装置由连接于动力装置的操纵杆,自重轮,链轮构成;所述升降装置由设置于车架上的底板,设置于所述底板中央、并相嵌套的至少两个伸缩油缸,升降操纵台和升降支架构成;所述所述采集装置由设置于所述升降支架上端、并固定于伸缩油缸上的作业台,设置在所述作业台上的输送漏斗和可伸缩并连接于输送漏
悬臂型果实采摘履带机.pdf
本发明公开了一种悬臂型果实采摘履带机,包括车体行走机构、转向摇杆机构以及储存翻斗,所述车体行走机构包括控制室、驱动装置、底板以及履带,所述控制室和所述底板连接固定并设置于所述履带上,所述控制室设置于车头部并控制所述驱动装置驱动所述履带运动,所述转向摇杆机构以及储存翻斗固定于所述底板上且所述储存翻斗设置于车尾部,本发明通过加装履带机构,使果实采摘车适用于复杂道路的行进,加装有撑地装置,保证其稳定性,转向摇杆机构通过转向底盘、转向油缸以及机械手臂之间的互相配合,实现360度旋转,以使操作人员可采摘到果树上不同