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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110562881A(43)申请公布日2019.12.13(21)申请号201910716962.X(22)申请日2019.08.05(71)申请人华晓精密工业(苏州)有限公司地址215163江苏省苏州市高新区科憬路110号(72)发明人刘勉(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人秦广成(51)Int.Cl.B66F9/06(2006.01)B66F9/075(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F9/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称栈板搬运AGV(57)摘要本发明提供的栈板搬运AGV,包括:车架,叉臂总成,一端与车架可上下滑动地连接,另一端朝向远离车架的方向水平延伸;驱动装置,设置在车架内,驱动端与叉臂总成连接;叉臂脚轮,支撑在叉臂总成的底部;增程连杆,朝向叉臂总成的水平延伸方向的一端与叉臂总成转动连接,另一端朝向与叉臂总成的水平延伸方向相反的方向,并与车架转动连接,中部与驱动装置的驱动端转动连接。本发明的提供的栈板搬运AGV,叉臂的驱动装置通过增程连杆驱动叉臂总成向上运动,驱动装置的驱动端连接增程连杆的中部,使增程连杆的顶端带动叉臂总成能够向上运动更大的距离,增加了叉臂总成的上升幅度,使得叉臂总成的上升的空间更大,增加可运输栈板的种类。CN110562881ACN110562881A权利要求书1/2页1.栈板搬运AGV,包括:车架(1),叉臂总成(2),一端与所述车架(1)可上下滑动地连接,另一端朝向远离所述车架(1)的方向水平延伸;驱动装置(6),设置在所述车架内,驱动端与所述叉臂总成(2)连接;叉臂脚轮(3),支撑在所述叉臂总成(2)的底部;其特征在于,还包括:增程连杆(4),朝向所述叉臂总成(2)的水平延伸方向的一端与所述叉臂总成转动连接,另一端朝向与所述叉臂总成(2)的水平延伸方向相反的方向,并与所述车架(1)转动连接,中部与所述驱动装置(6)的驱动端转动连接。2.根据权利要求1所述的栈板搬运AGV,其特征在于,所述叉臂脚轮(3)转动连接在脚轮支架(14)的下端,所述脚轮支架(14)的中部与所述叉臂总成(2)转动连接,所述脚轮支架的上端与伸缩机构连接;所述伸缩机构与所述叉臂总成(2)连接,通过被所述叉臂总成(2)的上下移动驱动,用于拉动所述脚轮支架在所述叉臂总成(2)的底部进行上下转动移动。3.根据权利要求2所述的栈板搬运AGV,其特征在于,所述脚轮支架(14)设置在所述叉臂总成的水平段下方的靠近中间位置。4.根据权利要求2所述的栈板搬运AGV,其特征在于,所述伸缩机构包括:传动拉杆(15),水平设置在所述叉臂总成的底部,一端与所述脚轮支架转动连接,另一端滑动伸入到所述车架(1)内部;摆臂连杆(7),转动连接在所述叉臂总成(2)上,具有成角度设置的两个摆臂,其中第一摆臂(16)与所述传动拉杆(15)转动连接,第二摆臂(17)的一端转动连接在所述车架(1)上。5.根据权利要求4所述的栈板搬运AGV,其特征在于,所述摆臂连杆(7)的第一摆臂(16)与第二摆臂(17)通过第一转轴(8)和第二转轴(9)固定连接;所述摆臂连杆(7)与所述叉臂总成(2)通过第二转轴(9)转动连接;所述第二摆臂(17)与所述车架(1)通过第四转轴(11)转动连接;所述第一摆臂与所述传动拉杆通过第三转轴(10)转动连接;所述第二转轴(9)位于所述第三转轴(10)和和第四转轴(11)的中心线所在平面的上方。6.根据权利要求1所述的栈板搬运AGV,其特征在于,所述增程连杆(4)与所述车架通过第五转轴(12)转动连接;所述增程连杆(4)与所述叉臂总成(2)通过第六转轴(13)转动连接;所述第五转轴(12)所在的水平面位于所述第六转轴(13)的下方。7.根据权利要求1所述的栈板搬运AGV,其特征在于,所述叉臂脚轮(3)具有前后设置的两组,两组所述叉臂脚轮通过脚轮连杆(18)连接,所述脚轮连杆(18)的中部转动连接在所述脚轮支架的下端。8.根据权利要求1所述的栈板搬运AGV,其特征在于,所述车架(1)的底部通过万向轮(20)支撑。9.根据权利要求1所述的栈板搬运AGV,其特征在于,所述叉臂总成(2)的远离所述车架2CN110562881A权利要求书2/2页(1)的水平延伸端,具有并列设置的两个叉臂(5)。10.根据权利要求9所述的栈板搬运AGV,其特征在于,所述叉臂的前端设置有位移传感器(19)。3CN110562881A说明书1/5页栈板搬运AGV技术领域[0001]本发明涉及自动导引运输车技术领域,具体涉及一种栈板搬运AGV。背景技术[0002]AGV是AutomatedGuidedVehi