离心机自动定位机构及其自动定位方法.pdf
增梅****主啊
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离心机自动定位机构及其自动定位方法.pdf
本申请公开了一种离心机自动定位机构,离心机无刷电机上端安装有离心机构,主轴与离心机无刷电机传动连接,离心机无刷电机的下端安装有同步轮,步进电机与同步轮之间连接有同步带,框架的上还安装有抱紧主轴的定位机构,主轴贯穿安装板并与离心机无刷电机传动连接,摩擦皮带的两端分别固定在皮带从动块和皮带固定块上且包围在主轴的外周,直流电机安装在安装板上,直流电机上设有驱动皮带从动块移动的丝杆,安装板上还设有限制皮带从动块移动路径的限位开关,离心机构还包括设置在离心支架上的安装槽,磁柱安装在安装槽内,定位电感式传感器设置在磁
汽车车身表面缺陷的自动定位系统及其自动定位方法.pdf
本发明涉及一种汽车车身表面缺陷的自动定位系统及其自动定位方法。适用于汽车车身涂装技术领域。本发明所采用的技术方案是:一种汽车车身表面缺陷的自动定位系统,其特征在于:具有:安装支架,安装在机械臂的端部;相机模块,安装在安装支架上,用于获取汽车车身及汽车车身表面缺陷的图像信息;激光测距模块,安装在安装支架上,用于获取安装支架与汽车车身表面的距离信息;控制终端,与机械臂、相机模块及激光测距模块通讯连接,控制终端接收相机模块获取的图像信息、激光测距模块获取的距离信息,控制终端控制机械臂的移动、相机模块与激光测距模
一种砂型自动定位装置及其定位方法.pdf
本发明公开的是自动化造型合型技术领域的一种砂型自动定位装置及其定位方法,该装置包括支撑架和位于支撑架上方用于放置砂芯的载物台,所述载物台的前端和左端设有挡板,载物台的后端和右端设有推动装置,所述挡板上设有压力传感器,推动装置的推杆推动砂芯触碰压力传感器后停止运动或缩回,完成砂芯定位。本发明的有益效果是:能够对砂型准确定位,避免了合型前人工消除砂型位置的误差,降低了人工劳动量,能够消除合型前的各流程误差积累,避免机器人在夹持砂型时因位置不准确,提高配合精度,从而有效解决了铸造过程中飞边、毛刺、偏芯、缺肉、跑
无动力自动定位机构.pdf
本发明公开了一种无动力自动定位机构,包括底板连接板、推杆、导向杆、导向边,推杆设置于底座支架上,底座支架固定在底板连接板上,推杆设有推杆限位块,导向杆一端安插在推杆内,另一端安装在末端限位块上,导向杆上套装复位弹簧,复位弹簧位于推杆和末端限位块之间,推杆上装有推块,推块设有推块限位块,导向边位于底板连接板两侧,导向边上装有托盘限位块,导向边下端装有支撑辊轮,托盘位于支撑辊轮上,托盘两侧装有与导向边对应的导向辊轮,托盘下端装有与推块对应的挡块。本发明特点是:结构紧凑,可满足托盘无动力定位并可防止托盘在辊轮上
一种电动汽车自动定位机构及定位方法.pdf
本发明属于电动汽车换电领域,具体涉及一种电动汽车自动定位机构及定位方法,该定位机构包括相对设置的前轮基座和后轮基座,前轮基座的两端各通过一个过渡台与后轮基座的两端相连;前轮基座、后轮基座和两个过渡台共同围成一个矩形换电腔。本发明通过电动汽车自动定位机构,在底盘式电动汽车取换电池之前,已将电动汽车前后、左右、上下三个方向准确定位,大大减少了电动汽车本身的定位误差,与多传感器多点测量定位技术相比,本发明大大减少了定位传感器的种类和数量,减少了控制的复杂度和工作量。另外,本发明也可以推广到其他需要对电动汽车准确