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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110732414A(43)申请公布日2020.01.31(21)申请号201911135273.6(22)申请日2019.11.19(71)申请人上海纳奥生物科技有限公司地址201900上海市宝山区锦乐路947号2幢102室(72)发明人亓立峰(74)专利代理机构杭州裕阳联合专利代理有限公司33289代理人姚宇吉(51)Int.Cl.B04B5/04(2006.01)B04B9/02(2006.01)B04B9/08(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称离心机自动定位机构及其自动定位方法(57)摘要本申请公开了一种离心机自动定位机构,离心机无刷电机上端安装有离心机构,主轴与离心机无刷电机传动连接,离心机无刷电机的下端安装有同步轮,步进电机与同步轮之间连接有同步带,框架的上还安装有抱紧主轴的定位机构,主轴贯穿安装板并与离心机无刷电机传动连接,摩擦皮带的两端分别固定在皮带从动块和皮带固定块上且包围在主轴的外周,直流电机安装在安装板上,直流电机上设有驱动皮带从动块移动的丝杆,安装板上还设有限制皮带从动块移动路径的限位开关,离心机构还包括设置在离心支架上的安装槽,磁柱安装在安装槽内,定位电感式传感器设置在磁柱的上方。本发明还公开了上述离心机的自动定位方法。本发明的定位机构能够精准定位的离心机。CN110732414ACN110732414A权利要求书1/1页1.一种离心机自动定位机构,包括框架,框架的中心安装有离心机无刷电机,离心机无刷电机上端安装有离心机构,离心机构包括离心支架、套管和主轴,离心支架安装在主轴上端,套管安装在离心支架的上端,主轴与离心机无刷电机传动连接,其特征在于,离心机无刷电机的下端安装有同步轮,框架的一侧安装有步进电机,步进电机与同步轮之间连接有同步带,框架的上还安装有抱紧主轴的定位机构,定位机构包括安装板、直流电机、丝杆、皮带从动块、皮带固定块、摩擦皮带、定位电感式传感器和磁柱,安装板安装在框架上,主轴贯穿安装板并与离心机无刷电机传动连接,主动、安装板和离心支架的中心线重合设置,皮带从动块和皮带固定块均安装在安装板按上端且相对主轴对称设置,摩擦皮带的两端分别固定在皮带从动块和皮带固定块上且包围在主轴的外周,直流电机安装在安装板上,直流电机上设有驱动皮带从动块移动的丝杆,安装板上还设有限制皮带从动块移动路径的限位开关,离心机构还包括设置在离心支架上的安装槽,磁柱安装在安装槽内,定位电感式传感器设置在磁柱的上方,磁柱、安装槽、离心支架和定位电感式传感器的中心线重合设置。2.如权利要求1所述的离心机自动定位机构,其特征在于,同步轮和离心机无刷电机的中心线重合设置。3.如权利要求1所述的离心机自动定位机构,其特征在于,主轴的外周且靠近摩擦皮带内侧壁安装有减速轴,减速轴的外周设有减速轴套。4.如权利要求3所述的离心机自动定位机构,其特征在于,摩擦皮带靠近减速轴套的一侧设有多个摩擦凸起。5.如权利要求1所述的离心机自动定位机构,其特征在于,套管设有多个且等间距分布在离心支架的周向上。6.如权利要求5所述的离心机自动定位机构,其特征在于,离心支架与主轴之间设有多根支撑架。7.如权利要求5所述的离心机自动定位机构,其特征在于,相邻的套管之间连接有加固板。8.一种如权利要求1-7任一项所述离心机自动定位方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、在离心机无刷电机完成离心工序后,步进电机通过同步带带动主轴转动,由步进电机继续带动主轴旋转,进而实现离心机构能够继续旋转;S2、当定位电感式传感器检测到位于离心机构上的磁柱时,此时说明离心机构已经回到原点位置,由定位电感式传感器发出指令到外接的控制主机,并由控制主机向直流电机发出工作指令,由直流电机驱动丝杆带动皮带从动块移动,当皮带从动块移动到限位开关的位置时,此时直流电机停止工作,摩擦皮带包裹在主轴的外周,由摩擦皮带抱紧主轴,使得离心机无刷电机回到初定位置。2CN110732414A说明书1/4页离心机自动定位机构及其自动定位方法技术领域[0001]本发明涉及离心机样本分离的技术领域,尤其涉及一种离心机自动定位机构及其自动定位方法。背景技术[0002]离心机是利用转头高速旋转产生的强大的离心力,加快液体中颗粒的沉降速度,把样品中不同沉降系数和浮力密度的物质进行分离的仪器,离心机在医用行业适用范围十分广泛,主要应用于血液分离、DNA研究/免疫血液学实验室、检验室、研究室等,是医学、生物化学实验室对血清、血浆、放射免疫理想产品,是各类医院血库、实验室、血站、医学院校和医学研究机构的必备设备。而现有的离心机在离心过程完成后,转子停止的位置通常是不固定的,不方便机械手的取放,研发离心机自动定位