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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110744998A(43)申请公布日2020.02.04(21)申请号201911067908.3(22)申请日2019.11.04(71)申请人广州市新域动力技术有限公司地址510530广东省广州市萝岗区云展路8号(72)发明人梁欢文王豫陈军段福海何思杰(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人许浩达(51)Int.Cl.B60K17/08(2006.01)F16H37/04(2006.01)F16H57/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称叠式双转臂三速驱动系统(57)摘要本发明公开了一种叠式双转臂三速驱动系统,其电机连接输入轴,输入轴同轴地安装多个齿轮,第一齿轮传动第一行星排,第二齿轮传动第二行星排,第一行星排与第二行星排之间联动第一转臂,第二行星排通过行星轮轴传动第三行星排,第三行星排传动输出轴,以输出动力;三组行星排相互地联动,当需要切换档位时,通过选择制动器对行星排进行的闭合制动和释放空转,实现了3个前进挡、驻车以及空挡等多种驱动模式,具有结构简洁、损耗小、换挡平顺无顿挫、体积小、重量轻、可靠性高等特点,特别适用于纯电动汽车。CN110744998ACN110744998A权利要求书1/1页1.一种叠式双转臂三速驱动系统,包括电机和由电机连接的输入轴,其特征在于:所述输入轴同轴地安装多个齿轮;所述第一齿轮传动第一行星排,第二齿轮传动第二行星排;所述第一行星排与第二行星排之间联动第一转臂;所述第二行星排通过行星轮轴传动第三行星排;第三行星排传动输出轴,以输出动力。2.根据权利要求1所述的叠式双转臂三速驱动系统,其特征在于:所述第一行星排和第二行星排均由太阳轮、行星轮和齿圈构成,太阳轮外啮合传动行星轮,行星轮内啮合传动齿圈,齿圈分别与第一齿轮和第二齿轮相互传动;所述第一行星排的行星轮与第二行星排的太阳轮联动第一转臂。3.根据权利要求1所述的叠式双转臂三速驱动系统,其特征在于:所述第三行星排由太阳轮和行星轮构成;所述第三行星排的行星轮通过第二转臂传动输出轴。4.根据权利要求1所述的叠式双转臂三速驱动系统,其特征在于:所述第一行星排和第三行星排的太阳轮分别地连接制动器;所述第一行星排的行星轮或第二行星排的太阳轮连接制动器。5.根据权利要求4所述的叠式双转臂三速驱动系统,其特征在于:所述第一行星排和第三行星排的太阳轮与制动器之间依次地连接制动轴和制动盘。6.根据权利要求4所述的叠式双转臂三速驱动系统,其特征在于:所述第一行星排的行星轮与制动器之间依次地连接制动轴和制动盘。7.根据权利要求6所述的叠式双转臂三速驱动系统,其特征在于:所述行星轮与制动轴之间依次地传动齿轮组。8.根据权利要求1所述的叠式双转臂三速驱动系统,其特征在于:所述齿圈与第一齿轮和第二齿轮之间分别地传动第三齿轮和第四齿轮。9.根据权利要求4所述的叠式双转臂三速驱动系统,其特征在于:所述第一行星排的制动轴呈中空结构,第三行星排的制动轴穿过第一行星排的制动轴。2CN110744998A说明书1/4页叠式双转臂三速驱动系统技术领域[0001]本发明属于车辆动力传动系统,具体是涉及一种基于双转臂架构的三速驱动系统。背景技术[0002]与传统燃油车相比,纯电动汽车在动力系统方面有着截然不同的区别,除了不需要结构复杂的发动机和占据大量空间的排气系统之外,由于驱动电机的工作范围宽,甚至可以达到15000rpm,其次是电机在零转速都可以输出非常大的扭矩,使得业界对于纯电动是否配备两挡乃至多挡变速器一直存在极大争议。针对纯电动汽车的车型最初的设想是电机+二挡变速器的驱动方案,后来由于变速器的质量问题,被迫采用固定速比减速器,但是为达到具备原定驱动方案的动力性能,只能将电机功率增大才能达到同等性能,另外,电池也需要增大容量以提供更大的输出功率。一些先进制造商在两挡箱尝试失败的例子给了国内汽车厂商一个警示,加之电机+单级减速器的驱动方案在现阶段同样满足性能要求,考虑到现成技术复杂性和成本控制,国内汽车厂商基本广泛选择电机+单挡减速器的驱动方案作为主要车型使用的总成方案。尽管如此,单挡减速器的劣势是非常明显,主要是在重载起步和最高时速两种情况下,电机无法在高效率区工作,导致电驱系统整体效率过低,电流过大,导致续航里程降低。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种多档位、多驱动模式、换挡平稳的叠式双转臂三速驱动系统。[0004]为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种叠式双转臂三速驱动系统,包括电机和由电机连接的输入轴,所述输入轴同轴地安装多个齿轮;所述第一齿轮传动第一行星排,第二齿轮传动第二行星排;所述第一行星排