缠绕包装机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110745269A(43)申请公布日2020.02.04(21)申请号201911072486.9(22)申请日2019.11.05(71)申请人湖南宏成金属制品有限公司地址419300湖南省怀化市溆浦工业集中区(72)发明人梁军平(74)专利代理机构长沙智勤知识产权代理事务所(普通合伙)43254代理人彭凤琴(51)Int.Cl.B65B11/04(2006.01)B65B57/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称缠绕包装机(57)摘要本发明公开一种缠绕包装机，包括旋转台和位于旋转台一侧的升降立柱，升降立柱设置垂直于旋转台的第一轨道；包装机还包括薄膜架和定位架，薄膜架滑动设置于第一轨道；定位架滑动设置于升降立柱远离旋转台的一端，定位架远离升降立柱的一端分别设置面向旋转台的盘面的摄像模块和红外线测量模块；旋转台面向摄像模块的一侧设置辊轮轨道；包装机外部设置控制器，控制器分别信号连接薄膜架、旋转台、辊轮轨道、摄像模块和红外线测量模块。本发明提出技术方案中摄像模块获取货物在旋转台的盘面上的位置数据，控制器根据位置数据控制辊轮轨道移动货物至盘面中心位置，整个货物与盘面中心位置对准的过程实现自动化。CN110745269ACN110745269A权利要求书1/2页1.一种缠绕包装机，其特征在于，包括旋转台和位于所述旋转台一侧的升降立柱，所述升降立柱设置垂直于所述旋转台的第一轨道；包装机还包括薄膜架和定位架，所述薄膜架滑动设置于所述第一轨道，所述薄膜架用于输出薄膜使旋转台旋转将薄膜覆盖在位于旋转台中心位置的货物上；所述定位架滑动设置于所述升降立柱远离所述旋转台的一端，所述定位架远离所述升降立柱的一端分别设置面向所述旋转台的盘面的摄像模块和红外线测量模块；所述旋转台面向所述摄像模块的一侧设置辊轮轨道；所述包装机外部设置控制器，所述控制器分别信号连接所述薄膜架、所述旋转台、所述辊轮轨道、所述摄像模块和所述红外线测量模块，所述摄像模块用于拍摄位于所述旋转台的盘面的货物位置的相片，所述红外线测量模块用于测量位于所述旋转台的盘面的货物的高度数据；所述控制器内设置计算单元，所述计算单元用于获取货物位置相片和高度数据，以使所述控制器控制所述辊轮轨道使货物移动至所述旋转台的盘面中心位置和控制所述薄膜架沿所述第一轨道上下移动。2.根据权利要求1所述的一种缠绕包装机，其特征在于，所述旋转台的盘面开设升降口，所述旋转台内设置相互连接并随所述旋转台转动的定位柱和升降器，所述定位柱用于连接所述薄膜架送出的薄膜；所述升降器信号连接所述控制器，所述控制器控制所述升降器使所述定位柱通过所述升降口做升降运动，所述升降口靠近所述旋转台旋转方向的一侧设置刀片。3.根据权利要求2所述的一种缠绕包装机，其特征在于，所述定位柱的壁面设置固定结构，所述固定结构用于将所述薄膜架送出的薄膜固定在所述定位柱的壁面上。4.根据权利要求1所述的一种缠绕包装机，其特征在于，所述辊轮轨道包括自所述旋转台的盘面开设的连通旋转台两侧的轨道槽和设置于所述轨道槽内的内辊轮，以及位于所述旋转台的盘面上并位于所述轨道槽外侧的外辊轮，外辊轮的转动方向和所述内辊轮的转动方向相交。5.根据权利要求1所述的一种缠绕包装机，其特征在于，所述升降立柱还设置垂直于所述旋转台的第二轨道，所述第二轨道上滑动设置移动护栏，所述移动护栏用于防止位于所述旋转台的盘面的货物倾斜。6.根据权利要求5所述的一种缠绕包装机，其特征在于，所述移动护栏包括依次连接的滑动座、连接杆和防护杆，所述滑动座信号连接所述控制器，并滑动设置于所述第二轨道内；所述防护杆呈环状，所述防护杆的两端之间留有移动空间，所述移动空间用于使薄膜通过；所述连接杆的一端和所述滑动座背离所述升降立柱的一侧固定连接，所述连接杆的另一端和所述防护杆的一端固定连接，且所述防护杆的两端之间正对所述薄膜架的出膜口。7.根据权利要求6所述的一种缠绕包装机，其特征在于，所述防护杆的内侧设置信号连接所述控制器的重量传感器。8.根据权利要求1-5任一所述的一种缠绕包装机，其特征在于，所述旋转台两侧分别设置进入轨道和送出轨道，所述进入轨道和所述送出轨道均设置用于运输货物的所述辊轮；所述进入轨道和所述送出轨道靠近所述旋转台的一侧均呈与所述旋转台外缘契合的弧状；所述进入轨道和所述送出轨道靠近所述旋转台的一侧均与所述旋转台外缘之间留有使所述旋转台旋转的转动间隙。9.根据权利要求8所述的一种缠绕包装机，其特征在于，所述进入轨道和所述送出轨道均设置移动轮。2CN110745269A权利要求书2/2页10.根据权利要求1-5任一所述的一种缠绕包装机，其特征在于，包装机还包括工作平台，所述工作平