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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110744580A(43)申请公布日2020.02.04(21)申请号201911104284.8(22)申请日2019.11.13(71)申请人刘宏珠地址723207陕西省汉中市城固县孙坪镇青山村一组(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)B23Q7/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种机械加工弹簧夹具(57)摘要本发明公开了一种机械加工弹簧夹具,属于机械加工装置技术领域,通过顶杆的设置,能够在夹取的过程中,利用工件对顶杆施加的反作用力促使顶杆上升,并利用顶杆上的齿槽配合齿轮带动夹持臂进行转动,继而控制夹头对工件进行夹取,同时在对装置下压夹取的过程中第一套筒与第二套筒之间形成相对作用力,对伸缩锁止机构进行压缩,导致伸缩锁止机构的回缩,促使第一套筒与第二套筒之间间距变小,第一套筒失去对限位机构内部卡块的拉伸力,然后通过限位机构配合顶杆上的多组卡槽,能够在顶杆上升的过程中根据顶杆上升的限度对顶杆进行限位,继而控制夹持臂旋转的角度,同时控制控制夹头的夹取力度。CN110744580ACN110744580A权利要求书1/2页1.一种机械加工弹簧夹具,其特征在于:包括安装块(1),所述安装块(1)的底部固定安装有第一套筒(2),且第一套筒(2)的内顶部安装有伸缩锁止机构(3),所述伸缩锁止机构(3)的底部固定有第二套筒(4),所述第二套筒(4)的底部固定安装有安装架(5),所述安装架(5)的内部对称安装有传动齿轮(6),所述传动齿轮(6)上皆安装有夹持臂(7),所述夹持臂(7)的底端皆固定有角度调节机构(8),所述角度调节机构(8)上皆设置有滑动机构(9),所述夹持臂(7)上皆设置有夹头(10),所述第二套筒(4)内部的底端安装有第一弹簧(11),且第一弹簧(11)的底部安装有顶杆(12),所述顶杆(12)外侧的顶部均匀安装有卡槽(13),所述第二套筒(4)的内部对称安装有限位机构(14),所述第一套筒(2)的底端通过拉绳与限位机构(14)连接,所述顶杆(12)的外侧对称安装有与传动齿轮(6)啮合的齿槽(15)。2.根据权利要求1所述的一种机械加工弹簧夹具,其特征在于:所述第二套筒(4)外侧的顶部均匀设置有第一滑槽(16),且第一滑槽(16)的内部皆滑动安装有第一滑块(17),所述第一滑块(17)皆与第一套筒(2)的内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种机械加工弹簧夹具,其特征在于:所述伸缩锁止机构(3)包括固定架(18)、压杆(19)和转盘(20),所述固定架(18)的内部滑动安装有压杆(19),且压杆(19)的顶端延伸至固定架(18)的顶部,所述压杆(19)的顶端与第一套筒(2)固定连接,所述固定架(18)上开设有与压杆(19)相配合的第二滑槽(21),所述压杆(19)的底部设置有转盘(20),所述压杆(19)与转盘(20)转动连接,所述转盘(20)的底部设置有第二弹簧(22),且第二弹簧(22)的底端与固定架(18)的底部固定连接。4.根据权利要求1所述的一种机械加工弹簧夹具,其特征在于:所述限位机构(14)包括收缩槽(23)、第三弹簧(24)和卡块(25),两组所述收缩槽(23)对称开设于第二套筒(4)的内部,且收缩槽(23)的内部皆安装有第三弹簧(24),所述第三弹簧(24)靠近顶杆(12)的一端皆安装有卡块(25),所述卡块(25)远离顶杆(12)的一端皆安装有拉绳(26),所述拉绳(26)皆与第一套筒(2)的底部连接。5.根据权利要求4所述的一种机械加工弹簧夹具,其特征在于:所述角度调节机构(8)包括第四弹簧(29)、安装槽(28)和第四弹簧(29),所述固定块(27)皆固定在所述夹持臂(7)上,所述固定块(27)的内部开设有安装槽(28),且安装槽(28)的内部安装有第四弹簧(29),所述第四弹簧(29)上皆固定安装有连接块(30),所述连接块(30)的顶部固定安装有矩形块(31),所述固定块(27)上开设有与矩形块(31)配合的限位槽(32)。6.根据权利要求1所述的一种机械加工弹簧夹具,其特征在于:所述滑动机构(9)包括固定板(33)、第三滑槽(34)和第三滑块(35),所述固定板(33)的底部与矩形块(31)固定连接,所述固定板(33)的内部开设有第三滑槽(34),所述第三滑槽(34)的内部滑动安装有第三滑块(35)。7.根据权利要求1所述的一种机械加工弹簧夹具,其特征在于:所述夹头(10)包括匚型板(36)、第五弹簧(37)和橡胶板(38),所述匚型板(36)的底部与第三滑块(35)固定连接,所述匚型板(36)的内部均匀安装有第五弹簧(37),所