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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110775880A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201911043590.5(22)申请日2019.10.30(71)申请人常州优尔佳业包装有限公司地址213001江苏省常州市钟楼区邹区镇常金东路170号(72)发明人杨文斌周瑜(74)专利代理机构北京华际知识产权代理有限公司11676代理人陈健阳(51)Int.Cl.B66F9/06(2006.01)B66F9/075(2006.01)B66F9/18(2006.01)B66F9/24(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图7页(54)发明名称一种基于包装纸箱的夹持运输机构(57)摘要本发明公开了一种基于包装纸箱的夹持运输机构,包括底座、夹持机构、抬升机构和传动机构,所述底座的前部两侧对应设置有前工作台轮,所述底座的后部两侧对应设置有后工作台轮,所述底座的中部两侧对应安装有平地轮,所述传动机构分别与前工作台轮、后工作台轮和平地轮连接,传动机构包括固定架,所述固定架的一侧安装有高速电机和低速电机,所述高速电机的输出轴套接有第一齿轮,所述低速电机的输出轴套接有第二齿轮,所述固定架的一侧同轴转动连接第五齿轮和第六齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮均与第五齿轮相啮合,所述固定架的一侧通过轴承连接有主轴,本发明,具有运输效率高和结构紧凑的特点。CN110775880ACN110775880A权利要求书1/2页1.一种基于包装纸箱的夹持运输机构,包括底座(1)、夹持机构(2)、抬升机构(7)和传动机构(4),其特征在于:所述底座(1)的前部两侧对应设置有前工作台轮(3),所述底座(1)的后部两侧对应设置有后工作台轮(5),所述底座(1)的中部两侧对应安装有平地轮(6),所述传动机构(4)分别与前工作台轮(3)、后工作台轮(5)和平地轮(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于包装纸箱的夹持运输机构,其特征在于:所述传动机构(4)包括固定架(43),所述固定架(43)的一侧安装有高速电机(41)和低速电机(42),所述高速电机(41)的输出轴套接有第一齿轮(411),所述低速电机(42)的输出轴套接有第二齿轮(421),所述固定架(43)的一侧同轴转动连接第五齿轮(45)和第六齿轮(45),所述第一齿轮(411)和第二齿轮(421)均与第五齿轮(45)相啮合,所述固定架(43)的一侧通过轴承连接有主轴(51),所述主轴(51)的一端与后工作台轮(5)连接,所述主轴(51)的外部分别套接有第七齿轮(47)和第八齿轮(49),所述第八齿轮(49)与第六齿轮(46)相啮合,所述第七齿轮(47)与第三齿轮(44)相啮合,所述第七齿轮(47)的一侧同轴连接有第三链轮(512),所述前工作台轮(3)的内部同轴连接有第一链轮(31),所述第三链轮(512)与第一链轮(31)通过链条连接。3.根据权利要求2所述的一种基于包装纸箱的夹持运输机构,其特征在于:所述第三链轮(512)的一侧同轴连接有第二链轮(511),所述固定架(43)的一侧安装有伸缩气缸(48),所述伸缩气缸(48)的输出端连接有内轴(481),所述内轴(481)与第二链轮(511)和第三链轮(512)转动连接,所述平地轮(6)的一侧同轴连接有第四链轮(61),所述第四链轮(61)与第二链轮(511)通过链条连接。4.根据权利要求1所述的一种基于包装纸箱的夹持运输机构,其特征在于:所述抬升机构(7)包括抬升电机(71),所述底座(1)的顶部设置有支架(11),所述支架(11)的一侧设置有抬升电机(71),所述抬升电机(71)的输出端套接有主动链轮(711),所述支架(11)之间通过轴承连接有抬升轴(72),所述抬升轴(72)的外部分别套接有固定架(73)、从动链轮(74)和主动齿轮(75),所述从动链轮(74)与主动链轮(711)通过链条连接,所述支架(11)的一侧插接有空心螺杆(78),所述空心螺杆(78)的一端套接有从动齿轮(76),所述从动齿轮(76)与主动齿轮(75)相啮合,所述支架(11)上还安装有限位气缸(77),所述限位气缸(77)的输出端连接有固定板(771),所述固定板(771)的一侧设置有六角螺钉(772),所述六角螺钉(772)活动插接在空心螺杆(78)内。5.根据权利要求1所述的一种基于包装纸箱的夹持运输机构,其特征在于:所述夹持机构(2)包括横杆(21),所述横杆(21)的一侧连接有夹持电机(23),所述夹持电机(23)的输出轴套接有第一带轮(231),所述横杆(21)的一侧转动连接有夹臂(22),所述夹臂(22)的一侧转动连接有第六带轮(24),所述横杆(21)的一侧连接有弧形板(29),所述第三带轮(25)的一