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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110788261A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201911036764.5(22)申请日2019.10.29(71)申请人扬州市坤泽机械制造有限公司地址225000江苏省扬州市邗江区杨寿镇爱国村中心组(72)发明人郭维(74)专利代理机构北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489代理人秦佩(51)Int.Cl.B21G3/20(2006.01)B21G3/32(2006.01)B21F1/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种全自动高速制钉机(57)摘要本发明公开的一种全自动高速制钉机,包括矫直机构、送料机构和制钉机构,矫直组件由上盖板、下盖板和侧板铆接构成,导向组件包括导向轮组、第一导向套和第二导向套,所述夹持组件包括下夹块、上夹块、竖直导轨、导向板、驱动杆、第一传动杆、第二传动杆和第二弹簧推杆,送料组件包括横向滑轨、下送料夹块、上送料夹块和第三传动杆,本发明具有设计合理,结构稳定的特点,在保证送料稳定的同时,具备送料导向和矫直功能,矫直组件采用旋转式结构,实现矫直组件的转动,从而调节和变换不同规格的矫直辊轮,实现不同规格制钉材料的适配,无需拆卸,操作简单、快捷,矫直组件为可拆卸式,便于替换和维护,可大大提高制钉效果,保证钉子质量。CN110788261ACN110788261A权利要求书1/2页1.一种全自动高速制钉机,包括矫直机构、送料机构和制钉机构,其特征在于,所述矫直机构包括用于制钉材料矫直的矫直组件和用于制钉材料导向的导向组件,所述送料机构包括用于制钉材料送料的送料组件和用于制钉材料夹取的夹持组件。2.如权利要求1所述的一种全自动高速制钉机,其特征在于,所述矫直组件设置于制钉机的水平机架上,其数量为2组,分别为第一矫直组件和第二矫直组件,所述第一矫直组件和第二矫直组件的结构相同,呈相邻设置,且设置方向互相垂直;所述矫直组件呈圆柱形,由上板、下板、连接块和矫直模块构成,所述上板、下板和连接块铆接相连,上板、下板均呈圆形,连接块的数量为多个,并呈扇形,均匀设置于上板、下板之间,使上板、下板形成多条交错的矫直通道,矫直通道的侧面上设有导向滑槽,所述导向滑槽位于连接块所呈的扇形的侧壁上,连接块所呈的扇形的外缘设有对称的限位豁口;所述矫直模块呈方管状,设置于矫直通道的两端,由上盖板、下盖板和侧板铆接构成,侧板对称设置于上盖板、下盖板之间,其内侧上固定设有呈错位间隔设置的矫直辊轮,侧板的外侧面上设有滑条,所述滑条与导向滑槽对应配合,矫直模块的一端设有限位凸起,所述限位凸起与限位豁口契合,矫直模块通过滑条、导向滑槽,滑动设置于矫直通道的两端,限位凸起上设有连接孔,矫直模块通过连接孔与上板和下板铆接相连;所述第一矫直组件水平设置,其下端通过转盘与水平机架转动连接,其周边设有多个均匀分布的第一夹具,所述第二矫直组件竖直设置,其水平两侧固定设有对称的转轴,所述转轴与轴承座相连,第二矫直组件通过转轴、轴承座转动设置于水平机架的镂空槽口处,其水平两侧设有对称的第二夹具。3.如权利要求2所述的一种全自动高速制钉机,其特征在于,所述第一矫直组件和第二矫直组件所呈的圆柱形的中心处于同一水平高低,位于同一矫直通道内的所述矫直模块上的矫直辊轮规格相同,位于不同矫直通道内的所述矫直模块上的矫直辊轮规格不相同。4.如权利要求3所述的一种全自动高速制钉机,其特征在于,所述侧板的内侧设有连接柱,侧板通过连接柱与上盖板和下盖板铆接相连。5.如权利要求4所述的一种全自动高速制钉机,其特征在于,所述第一夹具和第二夹具为手动夹具、气动夹具、液压夹具或电动夹具的中一种或多种。6.如权利要求2或5所述的一种全自动高速制钉机,其特征在于,所述导向组件包括导向轮组、第一导向套和第二导向套,所述导向轮组包括上轮组和下轮组,所述下轮组固定设置于水平机架上,其上设有多个自由转动的导向轮,所述上轮组设置于下轮组的正上方,其上设有多个自由转动的导向轮,上轮组的上端连接有第一弹簧推杆,所述第一弹簧推杆的上端与竖直设置的竖直机架固定相连,其下端与上轮组的上端固定相连,控制上轮组向下挤压;所述第一导向套呈锥形,其所呈的锥形的轴线处开设有呈锥形的第一导向通道,所述第二导向套呈圆柱形,所呈的圆柱形的轴线处开设有圆柱形的第二导向通道,矫直组件设置于第一导向套和第二导向套之间。7.如权利要求6所述的一种全自动高速制钉机,其特征在于,所述下轮组的侧面向上延伸由导向限位卡口,上轮组的侧面设有导杆,所述导杆滑动设置于导向限位卡口处,上轮组通过导杆、第一弹簧推杆沿导向限位卡口的导向进行弹性滑动。8.如权利要求6或7所述的一种全自动高速制钉机,其特征在于,所述送