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一种反刍类动物饲喂推料机器人及其使用方法.pdf
2023-08-27
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景山****魔王
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一种反刍类动物饲喂推料机器人及其使用方法.pdf
本发明公开了一种反刍类动物饲喂推料机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的的下端前侧固定连接有刮板，所述机器人壳体的前端固定连接有螺旋送料机构，所述机器人壳体的下部后侧固定连接有底盘框架，所述底盘框架的左右侧固定连接有减速箱，所述减速箱的外侧通过连接轴连接有动力轮，所述减速箱的相对端均固定连接传动电机，所述底盘框架的上端左右侧均固定连接有调整固定板，所述调整固定板的中部均插接有调节螺杆，所述调节螺杆的外侧通过螺纹套接有调节支撑。该反刍类动物饲喂推料机器人，通过设备的整体结构，提高饲料的转化率；同时螺旋送料
2023-08-27
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一种智能饲喂机器人的推料装置及推料方法.pdf
本发明涉及畜牧机械技术领域，公开了一种智能饲喂机器人的推料装置及推料方法，通过推料装置安装在智能饲喂机器人的前端和后端，智能饲喂机器人可双向推料；通过推料装置设有软质防尘罩及电动缸推动的连接机构，当推料开始时，在智能控制系统的控制下推料部件落下开始推料，当推料结束时，推料部件收起，无需单独占用存放空间，且有效避免了推料时尘土及草料进入推料设备内，做到精准起落；通过推料板设有八字型呈对称设置的侧推料板，有利于对出栏的草料推至两侧的围栏，通过侧推料板设有整形折板，使得草料被整齐摆放；通过推料板下折部处匹配安装
2023-06-28
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一种羊舍推草饲喂机器人.pdf
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2023-06-28
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2023-06-26
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一种摩擦驱动推料机器人.pdf
本发明提供一种摩擦驱动推料机器人；涉及畜牧设备领域，针对目前推料机器人难以对松散轻质饲料有效推动堆料的问题，通过设置摩擦驱动旋转壳进行饲料推动堆积，旋转壳倾斜设置使得底端局部接触行走面获取摩擦力，以驱动旋转壳转动，减少饲料接触筒体摩擦力对推料效率的影响，提高对散落饲料的推动能力；包括自走平台、旋转壳和导向盘，旋转壳为筒状并套设于自走平台外部，旋转壳内壁设有环形导轨，导向盘通过球面副连接自走平台，导向盘连接有至少三个槽轮，所有槽轮依次配合环形导轨并支撑旋转壳；旋转壳、导向盘和环形导轨同轴布置，且其轴线与竖直
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