用于正交异性面板疲劳裂纹检测的装置及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110824011A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911190522.1(22)申请日2019.11.28(71)申请人西南交通大学地址610000四川省成都市金牛区二环路北一段(72)发明人王海波勾红叶韩冰薛朝军王君明杨彪华辉邹怀静魏莹莹(74)专利代理机构成都四合天行知识产权代理有限公司51274代理人冯龙王记明(51)Int.Cl.G01N29/04(2006.01)G01N29/265(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称用于正交异性面板疲劳裂纹检测的装置及其使用方法(57)摘要本发明公开了用于正交异性面板疲劳裂纹检测的装置及其使用方法，包括车体，其特征在于，车体包括车头和车尾，车头与车尾铰接，车头上设有角度调节组件，角度调节组件能够调节车头与车尾之间形成的夹角，车头和车尾的底部均设有第一电机，第一电机的输出端设有永磁轮；车尾上还设有舵机b，舵机b的输出端设有检测机构，检测机构包括连杆、驱动组件、连接头、限位器以及探测组件，连杆一端与舵机b的输出端连接，另一端与驱动组件连接，连接头的一端与驱动组件连接，另一端分别与限位器和检测组件连接，并且限位器与检测组件之间的夹角能够调节；车头上还设有控制器和超声波测距模块，控制器分别与超声波测距模块、第一电机、舵机b、驱动组件组件连接。CN110824011ACN110824011A权利要求书1/2页1.用于正交异性面板疲劳裂纹检测的装置，包括车体，其特征在于，所述车体包括车头(2)和车尾(10)，所述车头(2)与车尾(10)铰接，所述车头(2)上设有角度调节组件，角度调节组件能够调节车头(2)与车尾(10)之间形成的夹角大小，所述车头(2)和车尾(10)的底部均设有第一电机(17)，第一电机(17)的输出端设有永磁轮(3)；所述车尾(10)上还设有舵机b(11)，所述舵机b(11)的输出端设有检测机构(8)，检测机构(8)能够绕着与舵机b(11)的连接处转动，所述检测机构(8)包括连杆(8-1)、驱动组件、连接头(8-10)、限位器以及探测组件，所述连杆(8-1)一端与舵机b(11)的输出端连接，另一端与驱动组件连接，所述连接头(8-10)的一端与驱动组件连接，另一端分别与限位器和检测组件连接，并且限位器与检测组件之间的夹角大小能够调节；所述车头(2)上还设有控制器(12)和超声波测距模块(18)，控制器(12)分别与超声波测距模块(18)、第一电机(17)、舵机b(11)、驱动组件组件连接。2.根据权利要求1所述的用于正交异性面板疲劳裂纹检测的装置，其特征在于，所述车头(2)的顶部还设有摄像头(1)和蓄电池(16)，摄像头(1)分别与蓄电池(16)和控制器(12)连接。3.根据权利要求1所述的用于正交异性面板疲劳裂纹检测的装置，其特征在于，所述永磁轮(3)的圆心处均设有转轴，转轴上设有第一齿轮，并且第一齿轮和永磁轮(3)同轴，所述第一电机(17)的输出端上还设有与第一齿轮啮合着的第二齿轮；所述车头(2)和车尾(10)底部的第一电机(17)均为两个，并且两个第一电机(17)错位设置。4.根据权利要求1所述的用于正交异性面板疲劳裂纹检测的装置，其特征在于，所述角度调节组件包括舵机a(4)、转动杆(5)以及从动杆(7)，所述舵机a(4)与控制器(12)连接，舵机a(4)位于车头(2)的顶部，舵机a(4)的输出端与转动杆(5)的一端铰接，转动杆(5)的另一端与从动杆(7)的一端铰接，所述从动杆(7)的另一端与车尾(10)的侧壁铰接。5.根据权利要求1所述的用于正交异性面板疲劳裂纹检测的装置，其特征在于，所述车头(2)朝向车尾(10)方向的侧壁上还设有球卡连座(15)和球卡14，所述球卡连座(15)朝向车尾方向(10)的面板上设有球体连座(13)，球卡14通过螺栓6将球体连座一端(13)与球卡连座(15)连接，另一端与车尾(10)连接。6.根据权利要求1所述的用于正交异性面板疲劳裂纹检测的装置，其特征在于，所述驱动组件包括支座(8-9)、导轨(8-2)、第二电机(8-7)、以及丝杆(8-8)，所述支座(8-9)连接位于连杆(8-1)上，导轨(8-2)和丝杆(8-8)均与支座(8-9)连接，所述第二电机(8-7)与导轨(8-2)滑动连接，并且第二电机(8-7)与丝杆(8-8)连接，所述第二电机(8-7)还与连接头(8-10)连接。7.根据权利要求1所述的用于正交异性面板疲劳裂纹检测的装置，其特征在于，所述连接头(8-10)上还设有限位螺栓(8-6)，并且限位螺栓(8-6)分别与限位器和检测组件连接。8.根据权利要求7所述的用于正交异性面板疲劳裂纹检测的装置，