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加工中心圆类工件上料机器人.pdf
2023-08-27
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星星****眨眼
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加工中心圆类工件上料机器人，半圆形的左夹臂上成型有左驱动块，左底板上固定有左直线导轨，左驱动块插套在左直线导轨上；半圆形的右夹臂上成型有右驱动块，右底板上固定有右直线导轨，右驱动块插套在右直线导轨上；左夹臂和右夹臂相对；左驱动块上固定有左齿条，右驱动块上固定有右齿条，汽缸固定在横向固定板上，汽缸的活塞杆上安装有齿轮，左齿条与齿轮的下部相啮合，右齿条与齿轮的上部相啮合，右驱动块上成型有通孔，汽缸的活塞杆从通孔中穿过；法兰盘通过螺钉与顶板固定在一起。它两个夹臂相对运动，这样汽缸的行程可以相对较小，夹取工件所花
2023-08-27
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2023-06-03
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一种曲轴类工件加工自动化储料上料的设备.pdf
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2023-07-12
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本发明公开了一种工件上料分料装置，该装置包括U型上料槽、旋转轴和链式分料台，数个U型上料槽并排设置并且一端与旋转轴相连，U型上料槽的底部通过耳轴还连接设有油缸，由油缸驱动U型上料槽可进行上料作业；链式分料台包括设有输送链的主动链轮、台架和减速电机，主动链轮设于旋转轴上，旋转轴通过轴承连接于台架上，减速电机通过链条与旋转轴相连，台架上还固设有由气缸驱动升起和落下的挡料机构，通过减速电机可带动主动链轮转动，从而使得工件上链进行分料作业。该装置适用于较大范围规格的工件，无论是棒材、管材、方坯都能顺利实现上料及分
2023-06-27
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