一种胎筒输送装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110844520A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911312810.X(22)申请日2019.12.18(71)申请人萨驰华辰机械（苏州）有限公司地址215337江苏省苏州市昆山市横长泾路111号(72)发明人赵衍刚莫俊飞(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人胡彬(51)Int.Cl.B65G43/08(2006.01)B65G37/00(2006.01)B65G23/22(2006.01)B65G47/252(2006.01)B65G47/22(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种胎筒输送装置及方法(57)摘要本发明公开了一种胎筒输送装置及方法，其属于轮胎成型机技术领域，胎筒输送装置包括输送带和翻转组件，胎筒能够竖直放置于所述输送带上，所述输送带包括沿传输方向依次设置的第一输送带和第二输送带；翻转组件位于所述第二输送带远离所述第一输送带的一端，所述翻转组件包括翻转架，所述翻转架包括能够接收所述胎筒的第一支撑部和能够支撑所述胎筒的第二支撑部，所述翻转架能够带动所述胎筒翻转设定角度。胎筒输送方法采用上述胎筒输送装置对胎筒进行输送，实现了胎筒的自动翻转，便于机械手对胎筒抓取，降低了劳动强度，提高了输送效率，节省了时间。CN110844520ACN110844520A权利要求书1/2页1.一种胎筒输送装置，其特征在于，包括：输送带，胎筒(10)能够竖直放置于所述输送带上，所述输送带包括沿传输方向依次设置的第一输送带(11)和第二输送带(12)；翻转组件，位于所述第二输送带(12)远离所述第一输送带(11)的一端，所述翻转组件包括翻转架(21)，所述翻转架(21)包括能够接收所述胎筒(10)的第一支撑部和能够支撑所述胎筒(10)的第二支撑部，所述翻转架(21)能够带动所述胎筒(10)翻转设定角度。2.根据权利要求1所述的胎筒输送装置，其特征在于，所述第一支撑部包括间隔设置的至少两个第一支撑杆(211)，两个所述第一支撑杆(211)之间的距离小于所述胎筒(10)的直径，所述第二支撑部包括间隔设置的至少两个第二支撑杆(212)，两个所述第二支撑杆(212)之间的距离小于所述胎筒(10)的直径。3.根据权利要求2所述的胎筒输送装置，其特征在于，所述第二输送带(12)包括间隔设置的多条板链，所述第一支撑杆(211)能够插入相邻所述板链之间。4.根据权利要求1所述的胎筒输送装置，其特征在于，所述胎筒输送装置还包括第一检测开关(41)，根据所述第一检测开关(41)的信号控制所述第一输送带(11)的状态。5.根据权利要求1所述的胎筒输送装置，其特征在于，所述胎筒输送装置还包括第二检测开关(42)，根据所述第二检测开关(42)的信号控制所述翻转架(21)的状态。6.根据权利要求1-5任一项所述的胎筒输送装置，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件能够带动翻转后的所述胎筒(10)定位在预设位置。7.根据权利要求6所述的胎筒输送装置，其特征在于，所述定位组件包括：两个辊筒(31)，间隔设置，翻转后的所述胎筒(10)能够支撑于两个所述辊筒(31)之间，所述辊筒(31)能够带动所述胎筒(10)转动；识别器(32)，能够对转动的所述胎筒(10)的外表面上的标记进行识别以使所述胎筒(10)定位在预设位置。8.一种胎筒输送方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的胎筒输送装置，包括：步骤1：将胎筒(10)竖直放置于输送带上，启动第一输送带(11)和第二输送带(12)，检测所述胎筒(10)的位置，当第n个所述胎筒(10)位于所述第二输送带(12)上时，所述第一输送带(11)停止输送；步骤2：所述第二输送带(12)继续输送，翻转组件位于初始位置，当第n个所述胎筒(10)位于第一支撑部上时，所述第二输送带(12)停止输送，翻转架(21)带动第n个所述胎筒(10)翻转设定角度，使得第n个所述胎筒(10)支撑于第二支撑部上以位于待抓取位置。9.根据权利要求8所述的胎筒输送方法，其特征在于，所述胎筒输送装置还包括定位组件，所述定位组件包括间隔设置的两个辊筒(31)，在步骤2之后，还包括：步骤3：所述胎筒(10)在翻转后支撑于两个所述辊筒(31)之间，所述胎筒(10)能够在自身重力的作用下自动对中；步骤4：所述辊筒(31)转动，带动所述胎筒(10)转动；所述定位组件还包括识别器(32)，在步骤4中，所述胎筒(10)转动时，所述识别器(32)对所述胎筒(10)上的标记进行识别，以使所述胎筒(10)定位在预设位置。10.根据权利要求8所述的胎筒输送方法，其特征在于，在步骤1中，当所述第一输送带2CN1108445