管道穿线牵引车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110864188A(43)申请公布日2020.03.06(21)申请号201911144385.8(22)申请日2019.11.20(71)申请人广东道正电气有限公司地址519000广东省珠海市香洲区吉大石花东路123号11栋905房(72)发明人熊志东周尚勇(51)Int.Cl.F16L55/30(2006.01)F16L55/34(2006.01)B25J11/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)H02G1/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称管道穿线牵引车(57)摘要本发明提供了一种管道穿线牵引车，本牵引车由中心车体和前、后设置在中心车体的与管道内壁滚动配合的两驱动轮系构成，每一驱动轮系包括三驱动轮组，三驱动轮组以中心车体为中心、径向呈正星形位安装在中心车体上。本技术方案大大提高了牵引线穿线作业质量和作业效率，大大降低了作业成本，而且还具有体积小巧、重量轻的技术特点。CN110864188ACN110864188A权利要求书1/1页1.一种管道穿线牵引车，其特征在于，由中心车体(2)和设置在中心车体(2)前后、滚动配合在管道内壁的两驱动轮系(A、B)构成，每一驱动轮系包括三驱动轮组(3)，三驱动轮组(3)以中心车体(2)为中心、径向呈正星形位安装在中心车体(2)上。2.根据权利要求1所述的管道穿线牵引车，其特征在，每驱动轮组的轮架(4)中安装驱动轮架(4)外端滚轮(5)的直流电机及其电池。3.根据权利要求1或2所述的管道穿线牵引车，其特征在于，所述的中心车体(2)为丝杆，驱动轮系为按管道管径大小的可调式轮系，其组成包括轮架(4)、调节环(8)和轮架连杆(6)，调节环(8)与丝杆结构的中心车体构成丝杆丝母付，丝杆外端设有旋调手轮(10)，调节环(8)径向自由套装在旋调手轮(10)与丝杆之间的中心杆上，轮架(4)铰接在调节环(8)上，调节环(8)与轮架(4)之间连接轮架连杆(6)，轮架(4)在轮架连杆(6)的带动下，由调节环(8)牵引、带动滚轮(5)改变径向半径。2CN110864188A说明书1/2页管道穿线牵引车技术领域[0001]本发明涉及管道作业用车，尤其涉及置于电力管道、通信线路管道、输送管道内用于辅助管道内作业的牵引用车。背景技术[0002]以通信线路管道、电力管道、输送管道等为例，对管道实施三维定位测量时首先要穿行一道钢丝线，以这道钢丝线为引导，牵引三维陀螺测量仪管道内行走、定位测量。现有的引钢丝线穿设作业通常使用通管器。但，通道器体积较为庞大、质量重，穿线作业通常需要5人以上来完成，操作笨重、费时、费力、作业效率低。发明内容[0003]本发明的目的在于改变管道穿线作业方式、进一步提升穿线作业的自动化能力、提高管道穿线作业效率和作业质量、降低作业人工成本，提供一种管道穿线牵引车。[0004]本发明提供的管道穿线牵引车技术方案，其主要技术内容是：一种管道穿线牵引车，由中心车体和设置在中心车体前后、滚动配合在管道内壁的两驱动轮系构成，每一驱动轮系包括三驱动轮组，三驱动轮组以中心车体为中心、径向呈正星形位安装在中心车体上。[0005]为使本管道穿线牵引车能够适合不同管径的管道作业，上述整体技术方案中的之一优选技术手段是，所述的中心车体为丝杆，驱动轮系为按管道管径大小的可调式轮系，其组成包括固定在前、后端板之间的中心主体正三角架4、中心杆调节螺栓11、套在中心杆调节螺栓上采用直角螺纹耦合的调节环8等。[0006]调节旋转调节手轮10带动中心杆调节螺栓11旋转，驱使套在螺栓上的调节环向前、后移动，带动绞接在调节环10与轮架组合4之间的轮架连杆6，向前举起轮架组合4使适配管径增大或向后降低轮架组合4使适配管径缩小，实现适配管径内直径可在90mm～300mm之间连续调节，适用于此间之不同管径。[0007]本发明所提出的管道穿线牵引车技术方案，中心车体被前后两驱动轮系的三驱动轮组稳定的支撑于管道中心，中心车体由驱动轮组驱动，在管道内于保持在管道中线位行走，大大提高了牵引线穿线作业质量和作业效率，作业省时、省力，而且本技术方案还具有体积小巧、重量轻的优点，只需要一两个人就能完成，大大降低了作业成本。附图说明[0008]图1为本发明所提出的一种管道穿线牵引车的一个实施例在管道内的结构状态图。[0009]图2为这牵引车的前端板正视图(局部图，结构完全相同的三个臂只图一个:)。[0010]图3基本上为图2的A一A视图，为表示更清楚，元件8调节环体现整体。3CN110864188A说明书2/2页具体实施方式[0011]本发明所提出的一种管道穿线牵引车一实施结构如图所示。本道穿线牵引车由中心车体2和前、后设