用于监测车辆的轮胎的行为的方法和设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110891840A(43)申请公布日2020.03.17(21)申请号201880047263.4(74)专利代理机构上海华诚知识产权代理有限(22)申请日2018.07.20公司31300代理人汤国华(30)优先权数据1712123.72017.07.27GB(51)Int.Cl.B60W40/064(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60W40/068(2006.01)2020.01.15(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2018/0698462018.07.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/020536EN2019.01.31(71)申请人大陆汽车有限公司地址德国汉诺威瓦伦沃德街9号(72)发明人M·克瑞士曼N·吉纳N·特鲁什金权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称用于监测车辆的轮胎的行为的方法和设备(57)摘要本发明涉及一种用于在车辆(1)的轮胎(2)处于滚动状态下监测该轮胎的行为的方法，该方法包括以下步骤：a)获取(S1)表示该轮胎(2)的指定点的加速度的信号(a)；b)从该信号(a)推导出(S2)表示在该轮胎(2)的旋转期间该点的加速度的趋势的曲线；c)确定(S3)该曲线的前部和尾部，该前部和该尾部分别对应于该点进入该轮胎(2)的印痕区域和对应于该点从该轮胎(2)的该印痕区域离开；d)确定(S4)该信号(a)在该前部中的波动性的第一度量值和该信号(a)在该尾部中的波动性的第二度量值；以及e)基于该第一度量值和该第二度量值来确定(S5)该轮胎(2)的该行为的指示。具体地，该方法可以例如用于滑水警告或例如用于对越野状态的检测。CN110891840ACN110891840A权利要求书1/2页1.一种用于在车辆(1)的轮胎(2)处于滚动状态下监测该轮胎的行为的方法，该方法包括以下步骤：a)获取(S1)表示该轮胎(2)的指定点的加速度的信号(a)，b)从该信号(a)推导出(S2)表示在该轮胎(2)的旋转期间该点的加速度的趋势的曲线，c)确定(S3)该曲线的前部和尾部，该前部和该尾部分别对应于该点进入该轮胎(2)的印痕区域和该点从该轮胎(2)的该印痕区域离开，d)确定(S4)该信号(a)在该前部中的波动性的第一度量值和该信号(a)在该尾部中的波动性的第二度量值，e)基于该第一度量值和该第二度量值来确定(S5)该轮胎(2)的该行为的指示。2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤e)包括基于该第一度量值和该第二度量值来确定该轮胎(2)的滑水状态。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，步骤a)借助于布置在该轮胎(2)上的电子轮胎单元(10)来实现。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，该第一度量值和该第二度量值每个都是基于对该信号(a)的RMS噪声评估来确定的。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步骤e)包括确定该第一度量值与该第二度量值之间的差值。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步骤e)包括确定该第一度量值与该第二度量值的总量。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进一步包括：在所确定的该轮胎(2)的行为满足预定警告标准时，输出警告的步骤。8.根据权利要求7所述的方法，其中，该输出警告的步骤包括输出滑水警告。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，步骤e)包括确定该车辆(1)正在其上行驶的道路的类型。10.一种用于在车辆(1)的轮胎(2)处于滚动状态下监测该轮胎(2)的行为的设备(10)，该设备包括：-获取装置，该获取装置用于获取表示该轮胎(2)的指定点的加速度的信号(a)，-推导装置，该推导装置用于从该信号推导出表示在该轮胎的旋转期间该点的加速度的趋势的曲线，-第一确定装置，该第一确定装置用于确定该曲线的前部和尾部，该前部和该尾部分别对应于该点进入该轮胎的印痕区域和该点从该轮胎的该印痕区域离开，-第二确定装置，该第二确定装置用于确定该信号在该前部中的波动性的第一度量值和该信号在该尾部中的波动性的第二度量值，-第三确定装置，该第三确定装置用于基于该第一度量值和该第二度量值来确定该轮胎(2)的该行为的指示。11.根据权利要求10所述的设备，其中，该获取装置由布置在该轮胎(2)上的电子轮胎单元(10)的加速度传感器(14)或震动传感器提供。12.根据权利要求11所述的设备，其中，该推导装置以及该第一确定装置、该第二确定装置和该第三确定装置由该电子轮胎单元(10)的计算设备或该车辆(1)的电子控制单元2CN110891840A权利要求书2/2页(30)的计算设备提供。13.根据权利要求10至12中任一项所述的设备，进一步包括：输出装置，该输出装置用于在所确定的