一种步进电机凸轮摩擦机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110918479A(43)申请公布日2020.03.27(21)申请号201911378634.X(22)申请日2019.12.27(71)申请人长沙六竹机电科技有限公司地址410000湖南省长沙市天心区新电路86号长沙电机厂有限责任公司厂区内(72)发明人张经华陈坚张拓宇(74)专利代理机构长沙鑫泽信知识产权代理事务所(普通合伙)43247代理人尹锋(51)Int.Cl.B07C3/02(2006.01)B65G35/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种步进电机凸轮摩擦机构(57)摘要本发明公开了一种步进电机凸轮摩擦机构，包括固定槽和多个摩擦导向单元，摩擦导向单元包括第一光杆、第二光杆、第一竖板、第二竖板、连接件、调节板、驱动电机、连接块和调节轮，第一光杆和第二光杆水平固定于固定槽中且平行于固定槽的宽度方向，第一光杆和第二光杆穿过第一竖板和第二竖板，第一光杆和第二光杆垂直于第一竖板和第二竖板，连接件连接第一竖板和第二竖板，驱动电机固定于固定槽中，其具有驱动轴，连接块一端连接驱动轴，另一端连接调节轮，调节板竖直设置且与连接件连接，其上设有调节孔，调节孔呈竖直的长条形，调节轮插入调节孔中。与现有技术相比，本发明具有定位精度高、成本低廉、结构简单和运行稳定的优点。CN110918479ACN110918479A权利要求书1/1页1.一种步进电机凸轮摩擦机构，其特征在于，包括固定槽和多个摩擦导向单元，所述多个摩擦导向单元呈一字型排布于所述固定槽中，所述摩擦导向单元包括第一光杆、第二光杆、第一竖板、第二竖板、连接件、调节板、驱动电机、连接块和调节轮，所述第一光杆和所述第二光杆水平固定于所述固定槽中且平行于所述固定槽的宽度方向，所述第一光杆和所述第二光杆穿过所述第一竖板和所述第二竖板，所述第一光杆和所述第二光杆垂直于所述第一竖板和所述第二竖板，所述连接件连接所述第一竖板和所述第二竖板，所述驱动电机固定于所述固定槽中，其具有驱动轴，所述连接块一端连接所述驱动轴，另一端连接所述调节轮，所述调节板竖直设置且与所述连接件连接，其上设有调节孔，所述调节孔呈竖直的长条形，所述调节轮插入所述调节孔中。2.根据权利要求1所述一种步进电机凸轮摩擦机构，其特征在于，所述调节轮包括固定螺栓、固定轴和轮本体，所述连接块上设有固定通孔，所述固定轴的一端安装所述轮本体，另一端设有固定螺孔，所述固定螺栓穿过所述固定通孔后与所述固定螺孔相配合。3.根据权利要求1所述一种步进电机凸轮摩擦机构，其特征在于，所述摩擦导向单元还包括第一直线轴承、第二直线轴承、第三直线轴承和第四直线轴承，所述第一直线轴承和所述第二直线轴承安装于所述第一竖板上，所述第三直线轴承和所述第四直线轴承安装于所述第二竖板上，所述第一光杆穿过所述第一直线轴承和所述第三直线轴承，所述第二光杆穿过所述第二直线轴承和所述第四直线轴承。4.根据权利要求1所述一种步进电机凸轮摩擦机构，其特征在于，所述连接件设置为板状，其水平设置，其两侧部边缘分别连接所述第一竖板和所述第二竖板。5.根据权利要求1所述一种步进电机凸轮摩擦机构，其特征在于，所述摩擦导向单元还包括固定于所述固定槽侧部的第一固定座、第二固定座、第三固定座和第四固定座，所述第一固定座、第二固定座、第三固定座和第四固定座上分别设于第一固定孔、第二固定孔、第三固定孔和第四固定孔，所述第一固定座和第三固定座相对设置，所述第二固定座和所述第四固定座相对设置，所述第一光杆的两端分别插入所述第一固定孔和所述第三固定孔中，所述第二光杆的两端分别插入所述第二固定孔和所述第四固定孔中。6.根据权利要求1至5中任一项所述一种步进电机凸轮摩擦机构，其特征在于，所述摩擦导向单元还包括位置感应开关，所述位置感应开关包括支架、第一感应头和第二感应头，所述支架固定于所述固定槽中，其上设有横向缺口，所述第一感应头设于所述缺口的顶部，所述第二感应头设于所述缺口的底部，使得所述第一感应头和所述第二感应头相对设置，所述调节板上设有横板，所述横板位于所述第一感应头和所述第二感应头之间。7.根据权利要求6所述一种步进电机凸轮摩擦机构，其特征在于，所述位置感应开关还包括调节轨道，所述调节轨道与所述固定槽的宽度方向平行，所述支架设于所述调节轨道上。8.根据权利要求7所述一种步进电机凸轮摩擦机构，其特征在于，所述位置感应开关还包括调节螺栓和调节螺母，所述支架上设有由上至下贯穿其自身的调节通孔，所述调节轨道上设有滑槽，所述滑槽的上边缘具有向内延伸的延伸边，所述调节螺母位于所述滑槽中，其抵顶于所述延伸边的下表面上，所述调节螺栓由上至下穿过所述调节通孔后插入所述滑槽中，且与所述调节螺母相配合。2