全伺服直驱梳齿式智能小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111422578A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号202010416211.9(22)申请日2020.05.17(71)申请人湖南涟钢建设有限公司地址417000湖南省娄底市娄星区北大桥(72)发明人陈本富张亚辉颜栋毅(74)专利代理机构湖南省娄底市兴娄专利事务所(普通合伙)43106代理人朱成实(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)E04H6/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称全伺服直驱梳齿式智能小车(57)摘要本发明提供的全伺服直驱梳齿式智能小车，它包括有轨道、前梳齿、前底盘、后底盘，其中，前底盘、后底盘均安装在轨道上，前底盘、后底盘之间通过球铰连接杆活动铰接，前底盘前端底部安装有导向轮，前底盘中部固定有升降导向套和升降直驱伺服电机，升降直驱伺服电机、升降导向套顶部顶着前梳齿作上下运动，前梳齿通过伸缩装置直驱伺服电机上的齿轮和齿条带动向两侧伸缩，前底盘一端的后底盘两侧安装有主动行走车轮，后底盘中部安装有后梳齿。本方案后的智能小车维护成本极低，且由于齿轮传动少，其噪音很小。CN111422578ACN111422578A权利要求书1/1页1.全伺服直驱梳齿式智能小车，它包括有轨道（1）、前梳齿（2）、伸缩装置直驱伺服电机（3）、前底盘（4）、球铰连接杆（5）、后底盘（6）、后梳齿（7）、导向轮（8）、被动行走车轮（9）、升降直驱伺服电机（10）、升降导向套（11）、主动行走车轮（12），其特征在于：前底盘（4）、后底盘（6）均安装在轨道（1）上，前底盘（4）、后底盘（6）之间通过球铰连接杆（5）活动铰接，前底盘（4）前端底部安装有导向轮（8），前底盘（4）中部固定有升降导向套（11）和升降直驱伺服电机（10），升降直驱伺服电机（10）、升降导向套（11）顶部顶着前梳齿（2）作上下运动，前梳齿（2）通过伸缩装置直驱伺服电机（3）上的齿轮和齿条带动向两侧伸缩，前底盘（4）一端的后底盘（6）两侧安装有主动行走车轮（12），后底盘（6）中部安装有后梳齿（7）。2.根据权利要求1所述的全伺服直驱梳齿式智能小车，其特征在于：升降直驱伺服电机（10）与导向轮（8）之间的前底盘（4）两侧安装有被动行走车轮（9），后底盘（6）尾部安装有尾部行走车轮，被动行走车轮（9）、主动行走车轮（12）、尾部行走车轮均在轨道（1）上行走。3.根据权利要求1所述的全伺服直驱梳齿式智能小车，其特征在于：升降直驱伺服电机（10）为两组，分别位于前梳齿（2）的梳齿架底部其中一组对角位置；升降导向套（11）为两组，分别位于前梳齿（2）的梳齿架底部另一组对角位置。4.根据权利要求1所述的全伺服直驱梳齿式智能小车，其特征在于：后梳齿（7）底部安装有两组升降直驱伺服电机（10）和两组伸缩装置直驱伺服电机（3），其安装方式与前底盘（4）的安装方式相同。2CN111422578A说明书1/2页全伺服直驱梳齿式智能小车技术领域[0001]本发明涉及立体车库技术领域，尤其是指全伺服直驱梳齿式智能小车。背景技术[0002]现有的智能小车的车轮均将减速机安装在车架上，车轮安装在减速机输出轴上，再在车架上安装电机，通过电机带动减速机，这种方式结构复杂，维护成本高。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种噪音小、维护成本极低的全伺服直驱梳齿式智能小车。[0004]为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：全伺服直驱梳齿式智能小车，它包括有轨道、前梳齿、伸缩装置直驱伺服电机、前底盘、球铰连接杆、后底盘、后梳齿、导向轮、被动行走车轮、升降直驱伺服电机、升降导向套、主动行走车轮，前底盘、后底盘均安装在轨道上，前底盘、后底盘之间通过球铰连接杆活动铰接，前底盘前端底部安装有导向轮，前底盘中部固定有升降导向套和升降直驱伺服电机，升降直驱伺服电机、升降导向套顶部顶着前梳齿作上下运动，前梳齿通过伸缩装置直驱伺服电机上的齿轮和齿条带动向两侧伸缩，前底盘一端的后底盘两侧安装有主动行走车轮，后底盘中部安装有后梳齿。[0005]所述的升降直驱伺服电机与导向轮之间的前底盘两侧安装有被动行走车轮，后底盘尾部安装有尾部行走车轮，被动行走车轮、主动行走车轮、尾部行走车轮均在轨道上行走。[0006]所述的升降直驱伺服电机为两组，分别位于前梳齿的梳齿架底部其中一组对角位置；升降导向套为两组，分别位于前梳齿的梳齿架底部另一组对角位置。[0007]所述的后梳齿底部安装有两组升降直驱伺服电机和两组伸缩装置直驱伺服电机，其安装方式与前底盘的安装方式相同。[0008]本方案的技术优势在于：第一、本方案的智能小车全部采用伺服控制，系统稳定，控制灵活，停位精准