一种车门锁的控制方法、装置及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111456570A(43)申请公布日2020.07.28(21)申请号202010158188.8E05B81/78(2014.01)(22)申请日2020.03.09(71)申请人宁波吉利汽车研究开发有限公司地址315336浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号申请人浙江吉利控股集团有限公司(72)发明人吴勇辉刘智勇李国林叶瑾瑜徐云(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫贾允(51)Int.Cl.E05B83/36(2014.01)E05B81/04(2014.01)E05B81/72(2014.01)权利要求书3页说明书10页附图4页(54)发明名称一种车门锁的控制方法、装置及系统(57)摘要本发明公开了一种车门锁的控制方法、装置及系统，所述方法应用于汽车门锁中，汽车门锁包括设置在车身上的锁扣和设置在车门上的锁体结构，锁体结构包括棘轮、自吸拉线、棘爪开关和吸合复位开关；所述的方法包括：获取车门状态；判断车门状态是否满足预设第一状态；若车门状态满足预设第一状态，则获取车门状态的变化信息、棘爪开关的状态信息以及吸合复位开关的状态信息；判断车门状态的变化信息、棘爪开关的状态信息以及吸合复位开关的状态信息是否满足第一预设条件；若是，则控制锁体结构中的自吸拉线进行自动吸合，以使棘轮与所述锁扣啮合至车门状态达到预设第二状态；本发明使得车门锁更加安全可靠，可以有效提高乘客的安全性及便捷性。CN111456570ACN111456570A权利要求书1/3页1.一种车门锁的控制方法，其特征在于：所述方法应用于汽车门锁中，所述汽车门锁包括设置在车身上的锁扣和设置在车门上的锁体结构，所述锁体结构包括棘轮、自吸拉线、棘爪开关和吸合复位开关；所述方法包括：获取车门状态；判断所述车门状态是否满足预设第一状态；若所述车门状态满足预设第一状态，则获取车门状态的变化信息、棘爪开关的状态信息以及吸合复位开关的状态信息；判断所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息以及所述吸合复位开关的状态信息是否满足第一预设条件；若所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息且所述吸合复位开关的状态信息满足第一预设条件，则控制所述锁体结构中的自吸拉线进行自动吸合，以使所述棘轮与所述锁扣啮合至所述车门状态达到预设第二状态。2.根据权利要求1所述的车门锁的控制方法，其特征在于：所述判断所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息以及所述吸合复位开关的状态信息是否满足第一预设条件包括：判断所述车门状态的变化信息是否满足第二预设条件；判断所述棘爪开关的状态信息是否满足棘爪开关处于断开状态的信息；判断所述吸合复位开关的状态信息是否满足吸合复位开关处于断开状态的信息；若所述车门状态的变化信息满足第二预设条件、所述棘爪开关的状态信息满足棘爪开关处于断开状态的信息且所述吸合复位开关的状态信息满足吸合复位开关处于断开状态的信息，则判定所述车门状态的变化信息、所述棘爪开关的状态信息以及所述吸合复位开关的状态信息满足第一预设条件。3.根据权利要求1所述的车门锁的控制方法，其特征在于：当所述车门状态达到预设第二状态时，所述吸合复位开关的状态自动由断开状态跳转至闭合状态。4.根据权利要求3所述的车门锁的控制方法，其特征在于：所述控制所述锁体结构中的自吸拉线进行自动吸合，以使所述棘轮与所述锁扣啮合至所述车门状态达到预设第二状态之后，还包括：获取所述控制所述锁体结构中的自吸拉线进行自动吸合的第一持续时长；判断所述第一持续时长是否满足预设标定值；若是，则控制所述吸合复位开关由所述闭合状态跳转至所述断开状态。5.根据权利要求1所述的车门锁的控制方法，其特征在于：所述判断所述车门状态是否满足预设第一状态之后，还包括：若所述车门状态不满足预设第一状态，则判断所述车门状态是否满足预设第二状态；若所述车门状态满足预设第二状态，则响应于车门锁的电释放信号，执行车门打开操作。6.根据权利要求5所述的车门锁的控制方法，所述锁体结构还包括破冰拉线，其特征在于：还包括：获取在所述执行车门打开操作之后，车门的目标状态；判断所述目标状态是否满足预设第二状态；2CN111456570A权利要求书2/3页若是，则获取在所述执行车门打开操作之后，车门处于所述目标状态的第二持续时长；判断所述第二持续时长是否不小于预设第一阈值；若是，则获取当前车门状态和棘爪开关的状态信息；判断所述当前车门状态和所述棘爪开关的状态信息是否满足预设第三条件；若是，则基于所述破冰拉线执行预设第一操作，以使所述棘轮与所述锁扣脱开至所述车门状态达到预设第一状态。7.根据权利要求6所述的车门锁的控制方法，其特征在于：所述判断所述当前车门状态和所述棘爪