一种中型U、Z钢板桩及H型钢码垛垛型成型装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111620055A(43)申请公布日2020.09.04(21)申请号202010247782.4B65G57/22(2006.01)(22)申请日2020.03.31(71)申请人中冶华天工程技术有限公司地址243000安徽省马鞍山市湖南西路699号(72)发明人曹明辉何家宝陈志强芦强(74)专利代理机构北京中伟智信专利商标代理事务所(普通合伙)11325代理人张岱(51)Int.Cl.B65G35/00(2006.01)B65G43/00(2006.01)B65G47/92(2006.01)B65G47/248(2006.01)B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图7页(54)发明名称一种中型U、Z钢板桩及H型钢码垛垛型成型装置(57)摘要本发明公开一种中型U、Z钢板桩及H型钢码垛垛型成型装置。包括小车系统、轨道系统、传动系统、驱动系统。本发明采用齿轮齿条啮合传动方式进行码垛垛型成型，能实现连续存放码垛成型，且较好匹配轧机的生产节奏。CN111620055ACN111620055A权利要求书1/1页1.一种中型U、Z钢板桩及H型钢码垛垛型成型装置，包括小车系统、轨道系统、传动系统、驱动系统；其特征在于：所述轨道系统包括竖直设置的多组相对设置的U型轨道，U型轨道沿传动轴中心线依次布置，每组U型轨道固定在该组轨道所对应支撑架一侧；对应每组轨道设置有小车装配，所述小车装配包括车体、车轮、齿条，每组车体的两侧铰接两组车轮；四组车轮卡在轨道系统中该组对应的U型轨道中，车体位于U型轨道远支撑架一侧，小车装配能沿着轨道上下运动；在车体上近支撑架一侧沿轨道方向设置有齿条；对应齿条的支撑架上设置有轴承座，一传动轴穿过各轴承座与驱动系统传动连接；传动轴上设置有与齿条啮合的齿轮。2.如权利要求1所述一种中型U、Z钢板桩及H型钢码垛垛型成型装置，其特征在于：驱动系统包括电机、接手、减速机、万向联轴器、底座，底座固定在土建基础上；电机固和减速机固定在底座上，电机尾部装有编码器，电机输出轴通过接手与减速机输入轴连接，减速机的输出轴通过万向联轴器与传动轴的一端连接。3.如权利要求1所述一种中型U、Z钢板桩及H型钢码垛垛型成型装置，其特征在于：在所述的小车系统上游设置有双翻电磁铁码垛装置，包括驱动系统一、传动系统一，翻转系统一、驱动系统二、传动系统二，翻转系统二；其特征在于：包括设置在成排运输链末端的翻转系统二和成排运输链之间的翻转系统一；所述翻转系统一通过翻转电磁铁一、尾部摆轴液压缸一、轴承座一、支座一组成双摇杆机构；其中，支座一沿传动轴一中心线方向布置多组，多组支座一固定在多组支撑架上，尾部摆轴液压缸一沿传动轴一中心线方向布置多组，多组尾部摆轴液压缸一的尾部铰接在对应的多组支座一上，多组尾部摆轴液压缸一的扁头铰接在对应的多组翻转电磁铁一的耳板上；所述翻转系统二通过尾部摆轴液压缸二、支座二、电磁铁二、翻转臂二和摇臂组成双摇杆机构；支座二沿传动轴二中心线方向布置多组，多组支座二固定在多组支撑架上，尾部摆轴液压缸二沿传动轴二中心线方向布置多组，多组尾部摆轴液压缸二的尾部铰接在对应的多组支座二上，多组尾部摆轴液压缸二的扁头铰接在对应的六组翻钢臂二的耳板上，多组翻钢臂二通过键连接铰接在传动轴二上，摇臂沿传动轴二中心线方向布置多组，每组摇臂的一端铰接该组摇臂所对应固定在电磁铁二的耳轴上，该组摇臂的另一端铰接该组所对应固定轴承座二上的耳板上。4.如权利要求3所述一种中型U、Z钢板桩及H型钢码垛垛型成型装置，其特征在于：在近翻转电磁铁一的支撑架上还设置往复止挡机构；往复止挡机构包括：由止挡钩和一个液压驱动的四连杆机构组成，一尾部摆轴液压缸，尾部铰接在固定在支撑架的支座A上，尾部摆轴液压缸的扁头铰接在摆杆的一端，尾部摆轴液压缸的尾部装有线性位移传感器；摆杆铰接在固定在支撑架的支座B上，摆杆的另一端铰接在止挡钩的一端，止挡钩的另一端铰接在连杆的一端，连杆的另一端铰接在固定在支撑座上的支座C上，依据控制尾部摆轴液压缸的线性位移传感器来控制尾部摆轴液压缸的活塞杆伸出或缩回的位移，以控制摆杆的摆动幅度，从而控制止挡钩的前后位移量。2CN111620055A说明书1/6页一种中型U、Z钢板桩及H型钢码垛垛型成型装置技术领域[0001]本发明涉及一种中型U、Z钢板桩及H型钢码垛垛型成型装置，具体的说是一种针对中型U、Z钢板桩及H型钢码垛垛型成型的装置。背景技术[0002]在中型U、Z钢板桩及H型钢轧钢生产线上，产品的码垛一直困扰着生产业主，由于中型的产品规格大小决定了码垛垛型方式，不能采用小型钢多排并联码垛垛型方式，只能采用单排码垛垛型方式，而这种码垛方式节奏较慢，产量低下，