一种巷道内部围岩碎落监测设备及其监测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111998184A(43)申请公布日2020.11.27(21)申请号202010816206.7F16F15/067(2006.01)(22)申请日2020.08.14(71)申请人河南工程学院地址451191河南省郑州市新郑龙湖镇祥和路1号(72)发明人镐振孙光中魏海航(74)专利代理机构北京化育知识产权代理有限公司11833代理人涂琪顺(51)Int.Cl.F16M11/04(2006.01)F16M11/08(2006.01)F16M11/18(2006.01)F16M11/42(2006.01)H04N5/225(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种巷道内部围岩碎落监测设备及其监测方法(57)摘要本发明涉及矿用设备技术领域，尤其为一种巷道内部围岩碎落监测设备及其监测方法，包括壳体和摄像头本体，所述壳体底部的四角均栓接有万向轮，所述壳体内腔的上方栓接有隔板，所述隔板顶部的左右两侧分别转动连接有第一螺杆和第二螺杆，所述隔板的顶部且位于第一螺杆和第二螺杆之间设置有动力机构；本发明能够对摄像头进行防护，使摄像头在意外状况下不易损坏，且能够对摄像头进行升降和旋转调节，并扩大摄像头的监测范围，解决了目前采用摄像头对巷道的内部进行监测时，由于摄像头缺少防护，在意外状况下容易受损，且摄像头的位置多为固定不变的，无法自行进行高度调节和旋转调节，造成摄像头的监测范围存有局限性的问题。CN111998184ACN111998184A权利要求书1/2页1.一种巷道内部围岩碎落监测设备及其监测方法，包括壳体(1)和摄像头本体(2)，其特征在于：所述壳体(1)底部的四角均栓接有万向轮(4)，所述壳体(1)内腔的上方栓接有隔板(3)，所述隔板(3)顶部的左右两侧分别转动连接有第一螺杆(5)和第二螺杆(6)，所述隔板(3)的顶部且位于第一螺杆(5)和第二螺杆(6)之间设置有动力机构(19)，所述壳体(1)的上方设置有箱体(7)，所述箱体(7)的左右两侧均栓接有连接块(8)，所述第一螺杆(5)和第二螺杆(6)的顶端均贯穿至连接块(8)的上方并与其内壁螺纹连接，所述箱体(7)的上方设置有转盘(9)，所述转盘(9)的底部栓接有转动柱(10)，且转动柱(10)的底端贯穿至箱体(7)的内部并与其内壁转动连接，所述箱体(7)的内部设置有驱动机构(18)，所述转盘(9)的顶部栓接有防护壳(11)，所述防护壳(11)内腔的底部安装有若干个减震器(12)，所述减震器(12)的顶部安装有横板(13)，且摄像头本体(2)安装在横板(13)的顶部，所述壳体(1)的顶部通过固定扣安装有若干个减震弹簧(15)，所述防护壳(11)的上方设置有防护板(16)，且减震弹簧(15)的顶端与防护板(16)的底部固定安装，所述防护壳(11)的左右两侧均铰接有封闭门(17)，所述防护壳(11)的正面安装有玻璃窗(14)，所述壳体(1)的内部且位于隔板(3)的下方设置有防滑机构(21)。2.根据权利要求1所述的一种巷道内部围岩碎落监测设备，其特征在于：所述驱动机构(18)包括驱动电机(181)、第一锥形齿轮(182)和第一齿轮盘(183)，所述第一齿轮盘(183)栓接在转动柱(10)的表面，所述第一齿轮盘(183)与第一锥形齿轮(182)相互啮合，所述第一锥形齿轮(182)与驱动电机(181)的输出轴卡接，且驱动电机(181)安装在箱体(7)内腔的右侧。3.根据权利要求1所述的一种巷道内部围岩碎落监测设备，其特征在于：所述动力机构(19)包括双轴电机(191)、转杆(192)、第二锥形齿轮(194)和第二齿轮盘(193)，所述转杆(192)的数量为2个并分别与双轴电机(191)两侧的输出轴固定连接，所述第二锥形齿轮(194)栓接在转杆(192)远离双轴电机(191)的一端，所述第二齿轮盘(193)的数量为2个并分别栓接在第一螺杆(5)和第二螺杆(6)的表面，且第二锥形齿轮(194)与第二齿轮盘(193)相互啮合。4.根据权利要求3所述的一种巷道内部围岩碎落监测设备，其特征在于：所述隔板(3)的顶部且位于双轴电机(191)的左右两侧均栓接有竖板(26)，所述竖板(26)的表面嵌设有轴承(27)，且转杆(192)与轴承(27)的内圈栓接。5.根据权利要求1所述的一种巷道内部围岩碎落监测设备，其特征在于：所述防滑机构(21)包括液压缸(211)、底板(212)和梯形楞(213)，所述液压缸(211)栓接在隔板(3)的底部，所述底板(212)的顶部与液压缸(211)的输出栓接，所述梯形楞(213)设置在底板(212)的底部，所述壳体(1)的底部开设有与底板(212)配合使用的通槽(22)。